SV022iG5-2

SV022iG5-2梯形图如上图所示，其工作过程如下：
LS模块控制器变频器代理 
程先生 qq:937926739
     梯级中的0、LD   M8002：M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。1、SET  S0： SET为置位指令，功能是驱动线圈，并使其具有自保功能。也就是说在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态元件S0激活（并自保持）。

    第二梯级中左侧的3、STL   S0：STL为步进触点指令，功能为步进触点驱动，当上一步（1、SET  S0）为置位时该接点闭合，4、LD   X001为小车停止位置的必要条件，也就是说小车开始时必须停在X1位置（该接点才能闭合），此时按外部的按钮（SB1）从而驱动（5、AND   X003） 的闭合，程序才能执行，这就是所说的条件。当这二条件满足后才能激活状态元件S20（6、SET  S20），从而转入第三梯级。

    第三梯级中左侧的S20（8、STL   S20)，因状态元件S20的激活而导通，输出继电器Y002（9、OUT   Y002）接通（带动外部的接触器开始工作），开始装料。而同时T0（10、OUT   T0   K80）则开始计时（其整定值为8S），时间一到，时间继电器的常开触点接通（16、LD  T0）并激活状态元件S21（17、SET   S21），当S21一旦激活，程序自动转入第四梯级，同时第三梯级停止运行。此时在装料的过程一旦出现故障，可按外部按钮（SB2）使X4（13、LD  X004）导通从而激活S0，使程序回归于第二梯级，由于第二梯级有X3的把持，使程序不能再运行下去，故起了急停的作用。

    第四梯级中左侧的S21（19、STL  S21），因状态元件S21的激活而导通，输出继电器Y001（20、OUT   Y001）接通（带动外部的反转接触器开始工作）小车左行，至X2处，限位开关使X2（21、LD  X002）闭合并激活状态元件S22（22、SET  S22）程序自动转入第五梯级，同时第四梯级停止运行。而X4的作用与第三梯级中的作用相同。

    第五梯级中左侧的开始卸料, 而T1（29、OUT   T1  K100）同时开始计时（其整定值为10S），时间一到，时间继电器的常开触点T1（35、LD  T1）接通并激活状态元件S23（36、SET   S23），当S23一旦激活，程序自动转入第六梯级，同时第五梯级停止运行。而X4的作用与第三梯级中的作用相同。

 第六梯级中左侧的S23（38、STL   S23），因状态元件S23的激活而导通，输出继电器Y000（39、OUT   Y000）接通（带动外部的正转接触器开始工作）小车开始右行，此时若一切正常小车自动返回于X1处，又重新由第三梯级处循环运行。若不正常则按下X4回归S0处。而46、RET是步进结束指令，表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。
昨天一客户来电话，因为他的一个控制运动的方案，控制的点数较少，没有用到PLC的主机，只是单独用到定位模块FX2N-20GM，而又想联接触摸屏修改一些参数，询问这样的方案能否实现。
于是将定位模块FX2N-10GM/20GM与触摸屏直接联接结如下：
三菱FX系列中的定位模块FX2N-10GM/20GM可以作为特殊模块扩展到FX系列PLC右侧，同时也可以单独使用控制伺服、步进电机等运动。
在实际工程中，一个控制系统可以联接上触摸屏，当FX2N-10GM/20GM可以作为特殊模块扩展到FX系列PLC右侧时可以将触摸屏联接到PLC上，但当FX2N-10GM/20GM单独使用时是否可以联接触摸屏呢？如果可以是那些触摸屏可以联接、用什么方式联接呢？
目前三菱的触摸屏使用较多的有F900系列、A900系列、GT11系列、GT15系列，在三菱触摸屏手册《GOT-F900系列图形操作终端硬件手册(接线篇)》中有明确说明GOT-F900系列触摸屏可以联接到FX系列定位单元内置的422接口上，F930/940的联接电缆为FX-50DU-CAB0，同样在触摸屏的编程软件GT-Designer中当选择F930/940的型号时，在选择联接的PLC类型时会出现FX2N-10GM/20GM的选择项。

而作为F900系列触摸屏的替代产品GT11触摸屏却没有直接联接定位模块FX2N-10GM/20GM的功能，在GT1000的触摸屏英文版联接手册中没有与FX2N-10GM/20GM联接的介绍，同样在编程软件中如果选择了GT11中的几款触摸屏，在选择PLC类型时不会出现FX2N-10GM/20GM的选项。