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接点使用：
小车停：
开斗完毕
to......小车至料斗边缘，定时器开始时的零点；
K1=t1-t0......小车延时停时间；
Ko=t2-t0......抓斗开斗时间。
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【程先生 qq:937926739】
具体编程时，可以使用二个定时器分开计时，也可以用带T设定值接点指令，而用一个定时器，该定时器作为开斗完的定时时间，小车延时停时间控制则用带设定值的接点指令，这样就比前钟方法减少了一个定时器。
由此可见，对于这种具有同一定时起点的多点时间控制，可以值用一个定时器，定时器的设定值，只控制不带设定值的定时器触点的通断的时间，中间点的时间则通过对此定时器的经过值比较得到。使用时将所有设定值存放在数据寄存器中，调试时也可以和前面一样，在RUN运行状态，通过S-01P强制写入来修改时间设定值即可。
直接输入输出指令
一般PLC的输入传送都是在执行指令前一次进行的，所以在执行指令的过程中没有状态变化，而输出则在执行完指令后进行。这样对于控制精度要求高，实时性也要求较高的系统就可能因扫描周期长满足不了要求。SU-6型PLC又一为其它类型PLC所没有的指令就是直接输入输出指令。使用直接输入指令时，输入状态表与通常输入一样，在扫描开始时由输入成批传送来更新，但在程序执行时，执行不取输入功能存储器表中的内容，而是取当时的输入状态条件来执行。使用直接输出指令时，输出功能存储器表与模块同时更新状态。在600T/h卸船机中，较多的使用直接输入指令。在该控制系统中，小车行走的位置信号，除了用光电编码器来获取外，还通过接近开关来获取。接近开关信号能否准确收到，首先与小车速度和小车上的感应块长短、扫描时间都有关系，在这些条件下，使用直接输入指令，就可准确及时接收接近开关的信号，但是直接输入/输出指令又不可太多，大量使用会加长扫描时间。
之，使用SU-6型PLC时，灵活的应用这几条指令，尤其是级式指令，可以大大缩短扫描时间，从软件设计上提高系统的可靠性，使调试变得简单方便，从而缩短调试时间。以上这些在600T/h卸船机的实际应用中，对于保证电厂（用户）按时发电，具有可观的经济效益。
PLCOPEN将PLC定义为：具有编程能力的固态控制系统
PLC主要的功能就是通过编程后实现用户需要的各种类型的控制功能，前面已经说过在没有PLC之前，大家要通过很多电路或者继电器组来完成控制功能。现在PLC广泛的应用于几乎所有的行业中，我们身边的绝大多数产品都是由PLC控制的装备制造出来的。比方说塑料、包装、造纸、冶金、石化、电梯、木工、陶瓷等等。
因为控制的方式不同，以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类，其中过程控制来源于早期的过程仪表控制，后逐步发展为DCS，而顺序控制来源于早期的继电器组，后发展出了PLC，但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展，目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台，双方之间区别越来越小，大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC，不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS，这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展，使DCS越来越没有单独存在的价值，很多的国际大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
为了简化各种概念，我们根据项目的大小、项目的重复度把PLC的应用分为工程和OEM两部分，其中工程主要指造纸、石化、冶金、水泥、大型港机等项目特征明显的自动化系统，而OEM主要指各种使用PLC的装备，如电梯、挤出机、包装机、回流焊、点胶机、特种车辆等，”这两大块构成了PLC的主要的市场。
有朋友会问“为什么不用单片机开发控制器呢？PLC的功能大多可以通过使用单片机来开发，而且单片机的成本要低很多，现在一块便宜的单片机不过几毛钱，而便宜的PLC都要好几百块。倒底选择PLC做为控制器的标准和理由是什么呢？”
确实有很多控制使用单片机，比方说室内空调控制器，电视机控制器，微波炉控制器等，其中有一些控制器实现的功能还相当复杂。那为什么还有PLC存在的必要呢？
所有的控制方案选择都是通过性能和成本两个方面来考虑的，也就是。
这就像买房子，我们可以用泥沙盖房子，也可以买现成的商品房。如果自己盖房子，我们不光是土建，我们还需要水、气、电、排污等辅助功能，而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房，她是模块结构的产品，集成了控制需要的各种软硬件，包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求，整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个控制系统，从表面的物理成本上是降低了，但是人工和开发进度却不容乐观，一个简单的单片机系统开发也需要四周左右，而使用PLC可能只需要一个小时。
同时，PLC的可靠性是多年应用和严格实验保证的，无数不同行业不同厂商的应用使其的BUG减至少，而单片机系统无法保证这一点。所以单片机系统的稳定性和可靠性要低很多，特别是系统刚开发的这一两年内，庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多，而且对于可靠性要求不高，那么单片机一定是你好的选择，比方说刚才说的空调、电视之类，这些产品的年产量都过千万台，用单片机开发完全可以做到低的成本，并且家用电器对于可靠性要求也不高，按两下按键不动，大不了再重新按一下，而在工控场合这是绝不允许的，比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC（工控机）和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统，用加速度传感器采集球磨机的轴振，再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率，用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法，如果用PLC实现会比较困难，所以好采用IPC，并用C、C++开发对应的控制算法，如果需要更为可靠的控制，我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
施耐德小型可编程控制器Twido(TWDLCAE40DRF)自带以太网口，支持标准MODBUS-RTU和MODBUS-TCP协议，当它挂接北京西姆宏的S系列I/O产品后，就能轻而易举的扩展为从数十点到几百点的秒级采集控制系统，在常规工业测控应用中，可用较低的成本，很少的工作量实现现场数据的收集和一般的控制工作，数据同时在工业以太网（MODBUS-TCP协议）为多台主机共享，对于使用组态软件做监控或需要数据上传大系统的用户来说，这是一个能替代大中型PLC，经济省事而有竞争力的方案。
该方案的核心在于以施耐德Twido为系统头脑中枢（中央处理和数据服务器），以S系列I/O产品躯干四肢，经由北京西姆宏公司提供的PLC连接程序（用户无需自己编程！），即可在Twido的内存中得到所有I/O数据的映像，用户对I/O的操作（读出或写入）也只是对Twido的内存相应单元进行读或写而已。
施耐德Twido挂接S系列I/O（COM2口，RS485总线，MODBUS-RTU协议）的站个数可从一个站至三十二个站，接入AI及DO点多可达512点（每个站16点），接入DI点多可达1024点（每个站32点），接入AO多可达256点（每个站8点）。施耐德Twido与S系列I/O站之间的通讯速率可达38400bps，1~2秒内可将32个S系列I/O站数据收集或控制输出完毕。
施耐德Twido挂接S系列I/O站系统示意图如下：
特别值得一提的是，S系列I/O是智能化I/O产品，各种常规工业现场信号（电流，电压，热偶，热阻）及两线制变送器信号均可直接输入，简单设置后，用户看到的数据就已是计算处理完毕的工程量值（譬如温度量就是××摄氏度，压力量就是××兆帕，整型数），用户在上位机组态时，可直接拿来显示使用，这就大大的减轻了用户组态工作量和使用PLC构建系统时所必须的繁琐恼人的底层编程调试工作。
在上述系统示意图中，S系列I/O是通过S9104转换器接入PLC的，该转换器除了隔离现场的功用外，还有一个重要的功能就是通过切换开关切换为S系列I/O测试状态，用户可脱开PLC而使用普通计算机的RS232口对所挂接的S系列I/O进行功能检查和精度测试，这就大大的方便了现场调试工作。
在上述系统示意图中，施耐德Twido还有一个串口（COM1）可供用户连接现场监控站使用。
S系列I/O有多种规格可供用户选择，需要分布式安装的可选择S系列I/O前端，需要集中式安装的可选择S3000系列可配置I/O单元，需要模拟量现场数显的可选择S2108或S2116型巡测数采器。
施耐德Twido挂接S系列I/O站系统还可选择双网口方案，通过施耐德Twido选配的MODBUS网桥（499TWD01100）即可实现双网冗余通讯，从而提高以太网通讯的可靠性。
施耐德Twido挂接S系列I/O站系统双网冗余通讯示意图如下：
以上方案对于上位机使用iFix、InTouch、组态王、力控、昆仑通态等国内外组态软件的用户都很适用，也已实际应用于诸如安徽阜阳华润电厂600MW机组输煤电机监控改造（上位机软件InTouch ）和浙大中控江苏连云港某化工项目（上位机软件iFix）中，取得了令人满意的效果。
假设您使用的模拟量通道对应的输入应该是AIW6。
采用算术平均滤波法，取N=20，每0.5秒计算一次。
程序如下：
梯形图程序
-----------------------------------------------------------
NETWORK 0
//每0.5秒，将模拟输入的值转换为32位值，以防止多次累加后溢出，放入VD10。之后在VD20中累加输入值
LD SM0.5
INCB VB0
ITD AIW6,VD10
+D VD10,VD20,VD20
NETWORK 1
//当VB0的值大于等于20时，即到了10秒后，将累加值VD20除以20，得到平均值结果放入VD30。将VB0和VD20清零
LDB>= VB0,20
/D VD20,20,VD30
MOVB 0,VB0
MOVD 0,VD20
语句表程序
-----------------------------------------------------------
附：常用的滤波算法
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
A、方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
B、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据，去掉一个大值和一个小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取：3~14
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
处暑来临，空调的使用越来越频繁，有时候甚至24小时都开着。人们在叹着冷气的同时，也在心疼着每分钟都在增加的电费。不过在今夏家电市场，比电风扇凉快、比空调便宜的空调扇成为一个销售亮点。那么，空调扇的功能到底如何呢？
空调扇销售份额提升
虽说空调抢占了夏季家电市场很大份额，不过老百姓对电风扇的消费能量依然不容小觑。在国美、苏宁等家电卖场看到，目前陈列的电风扇种类丰富，台式扇、落地扇、塔式扇、空调扇、迷你小电扇……应有尽有，兼顾了不同层次消费者的需求。据苏宁电器生活电器事业部负责人介绍，从目前各类电风扇的体销售情况看，空调扇大概占到30%的份额，这个比例较去年同期有明显提升。
记者在广州各大卖场发现，跟去年相比，今年市面上空调扇的种类更为丰富，不过销售单价也往上涨了不少。据了解，去年空调扇的平均单价为580元，今年则提高到了680元，高端的甚至也过了1000元。苏宁生活电器负责人表示，空调扇涨价的主要原因在于原材料价格的上涨，其次，产品本身的功能也在不断提升，现在很多空调扇都拥有电脑遥控、多段定时、加湿、负离子、冷暖两用等功能。
巧妙搭配可省电
空调扇是利用水冷循环的原理制造冷气的。在空调扇的底部有个盛水和“雪种”的地方，其实“雪种”就是空调扇与一般风扇为不同的地方。它是一种装有液体化学物质的“小布袋”，使用的时候，先把“雪种”放在冰箱里冻一会，冰箱里的冷气就被“雪种”吸收走了。然后空调扇的风扇开动，再把出风口里雪种的冷气吹到空气里。
当然，空调扇和空调的制冷功能是无法比拟的，不过事实上这两种功能完全可以互相补充。空调的功能是调节整个房间的温度，而空调扇的功能是调节局部空间的温度。事实上，据介绍，为节省又享受的方式是两者搭配着用。当刚进屋，房间里非常热的时候，立刻打开空调，让房间内的温度降下来。在温度下降之后，就可以把空调温度调高两度以达到省电的作用，与此同时，可以在活动的区域里开启空调扇，只需要对着你需要的地方吹就足够了。事实上，空调扇跟普通电风扇耗电量相差不多，又能够较长时间保持凉爽室温。
此外，对一些收入水平居中的市民来说，买空调一次性支出太大，普通电风扇吹着吹着变成热风又不舒服，因此空调扇也是一个不错的选择
