AFB0512HHD

AFB0512HHD AFB0512HHD AFB0512HHD   由于编带机的控制简易,对PLC的要求是要高,稳定.德维森科技的V80系列中的M16DT-DC PLC早在05年就已经在编带机上运用,先后在按钮式编带机,触摸屏式编带机,全自动编带机上得到规模运用.由于V80 PLC编程方便好用,而且能带高速脉冲输出,硬件稳定,高,深得广大客户的喜爱.
 **台达风扇---------代理 销售**
【程先生 qq:937926739】
在，当您使用手机，平板显示器，MP3播放器或其他电子设备时，有谁会考虑这些东西从何而来，要通过多么复杂的生产过程才能够为人类创造出如此的高科技电子产品。韩国就是早涉及生产此类产品的。
 
      2005年，韩国国内生产值大约为7875亿美元，在全球排名第11位，人口为5000万。近几年，像Samsung，Hyundai，Kia，LG或者Daewoo等韩国已经深印在全球消费者的脑海中。远东地区以造船，汽车，钢铁，电子和半导体工业之间的竞争为主要特征。世界市场的者纷至沓来竞相蚕食这块大蛋糕。韩国电子和半导体产业以约占35%的投资额在经济活动中占统治地位。很多制造商和供应商的商业故事再次证明这一趋势会在今后的几年中延续。位于首尔附近的Welltech Indus就是其中。
 
Welltech Indus 气柜
      Welltech Indus供应的产品范围主要是半导体工业中处理过程气体的设备，其中销售量好的是“气柜”。它用于为各种半导体生产过程提供各种重要气体。通常每个生产现场都有配备多达几百个气柜的完整网络。它们通过主PC机控制和监视。同时，安全和污染防止工作不可小视。半导体产品技术革新速度之快以及其小型化的发展趋势提高了生产中对气体纯度的要求。因此，只有纯度高的气体才适合生产环境。
 
风险小化
      气瓶和气罐的压力是时刻在变化的，要保持生产过程中严格要求的高压比，就必须使用的自动化系统对大约50种不同气体进行的压力调节。一些气体具有刺激性、腐蚀性和易燃性等特征，这增加了压力控制的难度，因此必须使用高级别的安全措施来减小风险。另外，必须保证持续的气体供给从而避免停机和影响产品质量。气柜提供了多种选择：一个气瓶/一个过程，两个气瓶/一个过程以及两个气瓶/两个过程。但是只有后的一种选项可以保证气体的持续供应。如果一个气瓶空了后系统会自动转换到第二个瓶。与此同时可以更换或给空瓶子充气。
 
的控制技术来自贝加莱（B&R）
      之所以选择贝加莱2003控制系统（可作为核心控制器或者I/O）和Power Panel面板，是因为Welltech Indus深信经验丰富的贝加莱公司提供的自动化系统及解决方案能够满足其对性能和可靠性方面的要求。重要的是，他们坚信从现在开始可以使用一个软件工具Automation Studio处理有关约50种不同气体的所有操作选项。各种数据都可以被存储在缓存和CF卡中，许多优点都得以体现。之前由于不同制造商的产品之间的通信产生的故障不仅可以避免，甚至连维护和修复工作都可以得到极大的简化。
 
      气柜中间经CAN总线或者以太网TCP/IP形成一个灵活和可靠的网络。以太网TCP/IP可以通过使用光纤电缆覆盖更大的距离。简单的I/O处理，紧凑型的控制器以及世界的技术支持使贝加莱的解决方案具竞争力。
 
      在气柜控制项目中，Welltech Indus和贝加莱从此建立了稳定的合作关系，此次合作也为贝加莱在半导体行业的业务拓展奠定了良好的基础。携手贝加莱，今后会有越来越多的韩国高压气柜将以高品质，高性能，创新性的优势得到市场的肯定和赞誉。

1 散装机的组成结构
  SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。

  2 散装机的原理及流程

  水泥罐车抵达位置后，按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；同时气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机同时启动，收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘系统进入工作状态；同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体

  吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭，再过30秒后收尘风机关闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。后按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。

  二 PLC控制的优点

  目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用PLC控制系统则大大避免了上述问题。PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：

  2.1 控制方式

  继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。

  2.2 控制速度

  继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。

  2.3 延时控制

  继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

  2.4 上传数据

  现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：

  ⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。

  ⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。

  ⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。

  ⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。

  ⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。

  ⑹实时监控水泥罐车内水泥的。

  三 PLC控制的具体实现

        基于以上几点，我们选用德国西门子公司生产的S7-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。系统硬件组成

         主要构成如下：西门子S7-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制信号接入PLC，由PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量信号4-20mA电流信号。我们也可以将这些信号通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将系统连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将系统升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制。

通过检测室内温度信号,PI调节水阀,以达到控制室内温度的目的，传感器的信号可以使用内置PI控制器温度传感器，也可外接温度传感器，控制的水阀可以是AO（0~10VDC，4~20mA）,也可
以是双DO等，通过级密码可以方便的修改各个参数值，以满足不同工况的实际需要。

制作了一套塑管烧制设备，要求实现自动控制，各工艺步骤时间可调，电机转速可调，为此，选用了台安公司的TP02系列PLC来控制整个工艺流程，用台安的OPS6型触模屏来调整各步骤时间，用台安N2型变频器来控制电机的转速，达到了很好的效果，大大提高了工作效率。

  2 设备简介

  2.1 设备的构成简介

  该设备主要由送料架汽缸，后座电机，刹车汽缸，膨胀杆传动电机，丝杆传动电机，火焰机，汽缸，送布机，压布轮汽缸，裁刀汽缸组成，其中后座电机，膨胀杆传动电机，丝杆传动电机速度均由变频器控制。下图为机构简图。

设备工作于两种方式，即自动控制方式和手动控制方式。自动工作方式满足了高效率的生产，手动工作方式主要用于设备的调试，工作流程中的每个动作均可单独地启动和停止控制，启动后也可用于正常生产。这种方式下的控制流程较简单，不再详述，这里主要说一下自动控制的流程。

  先启动送料架汽缸，时间约半秒后停止，然后启动后座电机至行程开关停止，然后启动刹车汽缸，然后启动膨胀杆传动电机，丝杆传动电机，火焰机，汽缸时间控制约10秒后停止，然后启动送布机约5秒后停止，然后启动压布轮汽缸约5秒后停止，然后启动膨胀杆传动电机，丝杆传动电机至行程开关停止，然后启动裁刀汽缸约2秒后停止，然后停止刹车汽缸，然后启动后座电机，丝杆传动电机反转到行程开关后停止，等待下一轮动作。

 该设备由于使用了PLC控制，大大节约了配线时间以及大量的计时器，继电器，使自动控制更加可靠，使用了触模屏以后各动作时间都清晰可见，且可以根据需要自由调节各动作时间，使用了变频器以后使得电机调速更为方便可靠。明显地提升了此类设备的自动化程度，大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，产生了良好的经济效益。
 随着我国工业生产自动化程度的不断提高，配料皮带称已广泛地应用在冶金、建材、电力、化工、食品等行业中。我国现在广泛使用的配料皮带称控制部分还比较落后，直接影响了产品的质量。
  过去传统配料皮带称多采用模拟电路控制滑差调速电机的方法进行速度控制，由于滑差电机调速方式在低速时特性差、效率低；使用现场外部工作环境又很恶劣，工业粉尘很多，这些粉尘很容易进入滑差电机内部而出现磨损、卡死等现象，维修、维护麻烦，造成工作故障多，影响正常生产；另外由于采用模拟电路控制方式，控制不稳定，精度低，调试烦琐，使用极不方便。我们可结合现代控制技术，采用可编程序控制器控制矢量型变频器SV300拖动密封式鼠笼电机方案，以数字处理技术取代传统的模拟控制方式，以无级变速的矢量型变频器控制封闭式鼠笼电机，取代老式的滑差式调速方式。
  二、设备的基本工作原理
  当输送机输送物料时，测量皮带称上每单位长度的载荷值 q（Kg/M）与皮带在同一时刻的运行速度V（M/S）相乘，所得结果即物料的瞬时流量 : q*v（ K g／S）．
  因物料输送的不均匀性和皮带速度随时间的变化，所以在T时间间隔的累积流量可以用以下积分式表示：
  W= q（t）V（t） dt
  式中：W－T时间间隔内所输送物料的累计量 （kg或T）；
  T一物料通过称的时间 （S或h）；
  q（t）一皮带单位长度上的物料重量（kg／M 或 T／M ）；
  V（t）一物料在皮带上的运行速度 （M／S）。
  从式中可以看出，只要保证q（t）*V（t）的乘积不变，就可以保证物料流量的恒定．即随皮带上物料重量的变化控制皮带运行速度做出相应的调整，就可以保证物料流量的恒定。
  三、控制系统的构成
  系统原理图
  

  系统原理图

  称重传感器用来检测当前皮带上物料重量，转换为0-10V的电压信号传递到PLC，PLC计算出当前重量压力信号下皮带所对应的运行速度，转化为0-10V的模拟量信号传递到变频器，通过变频器控制皮带电机的转速实现物料流量的恒定。 

由于人们对智能印刷生产方法以及对报纸生产多样化提出了越来越高的要求，因此相应在印刷机管理方面也形成了新的理念。在这种新的印刷环境下，柔性和一致性成为关键要求，而基于PLC和HMI的印刷机控制系统就完全能够达到此项要求。
  多色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等，下位机主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。同时选用了一台触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。

  对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。                            

  印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，需要采用数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。                         

  在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~+2mm  ,周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。                     

  触摸屏的应用省略了原有的一些按钮、指示灯、计数器、转速表、时间继电器及润滑程控控制器等元器件，降低了故障率，也减少了接线的工作量。触摸屏的画面中可以以走马灯的形式提供了大量的报警信息，也可以设计多屏PLC输入、输出状态监视画面，还可以在系统帮助里看到本机电气操作及维修提示的详细介绍，使整机的电气系统操作、使用、维修简单方便。

  该系统应用在印刷机批量生产后，没有发现大问题。PLC功能齐全，可靠耐用，指令简洁，触摸屏与PLC有很好的通用性，可通过触摸屏监视并修改程序，给设计人员和用户带来了很多方便。
  冬季，SBB的铁轨通常都处于结冰或被白雪覆盖的状态，尽管如此，列车依然能够按时间表正常准时运行，原因就在于工作人员会对铁路道岔进行加热除冻。在刚刚过去的冬天，基于可承受更大温度范围的WAGO I/O组件的控制系统次得到了应用。                      
    在整个瑞士铁路网中有足足6500个道岔使用加热系统。在Hans Maegli的带领下，SBB的职能中 心研究出一种统一的方案，即把4至6个道岔由一个道岔加热柜（电加热）或一个点燃开关盒（天然气加热）控制。       
    通常都是将PLC控制器安放在距离近的一个站点上。然而，老化、施工作业以及动物的撕咬都可能将连接PLC的电缆毁坏。因此应该把控制设备放置在现场。项目负责人Daniel Foehn很快就发现：“我们偏爱的还是WAGO-I/O-SYSTEM产品，因为它具有模块化功能，而且外形小巧。只是我们还没有搞清楚温度范围的问题。”为此，WAGO提供了总线模块和控制器，其配备有适用温度从-20℃至60℃的特殊组件。此外，PCB板还进行涂层处理，即使在融雪天气设备依然能够正常运行。       
    铁路道岔加热柜和点燃开关盒由Achermann Luzern AG公司制造。编程由Neuenkirch的Hutec Automation公司负责。中央PLC控制系统只与气象站和控制室进行连接，并完成可视化。WAGO控制器对40个数字量和模拟量信号进行采集和处理。如果与气象站的连接被中断，那么轨道温度感应器就会立即启动，起暂代作用。这样就减轻了技术人员的负担。Daniel Foehn回忆说：“以前，一旦出现通讯故障，技术人员就必须马上出发。而现在是，当网络出现故障时，我们则认为，应急控制系统将投入运行。”控制系统运转正常，顺利度过了冬天。“相比以前只用固定数量的输入和输出模块，现在我们使用WAGO模块就显得更加灵活了”Hans Maegli强调说，“我们现在可以将控制系统的结构组织编排的更加清晰，也为将来进一步的扩展奠定良好的基础。除此之外，使用中央PLC控制系统，我们可以管理达到以前两倍数量的控制柜，相应的费用也得到了降低。”      
    工作人员甚至可以通过Internet检索到所有的相关信息。这样，Hans Maegli就可以安心享受周末时光了：“如果我在家从上得知下雪的消息，那么我会立即进入Internet，查询岔道加热器的实时运行情况。”

PLC编程技巧是在实践中不断结、不断提高、长期编程经验的各积累。较好地掌握编程技巧，可提高编程的质量。下面以3个简单的例子来说明基本的编程技巧。
1、用梯形图变换简化程序
    图1为两个逻辑功能相同的梯形图，但它们对应的助记符语言程序却不相赋，扫描时间也不同。如将图1（a）中串联的两部分“电路”左、右对换；并联的两条支路上、下对换，则变换后的梯形图即图1（b），原有的逻辑关系保持不变，但程序简化了。


（a）梯形图助记符： （b）梯形图助记符
LD      00000 LD      00002
LD      00001 AND     00003
LD      00002 OR      00001
LD      00003 AND     00000
OR    LD OUT     20000
AND   LD  
OUT     20000  
经验证明，梯形图变换可遵循“左沉右轻”、“上沉下轻”、的基本原则。
2、使梯形图逻辑关系清晰
    在编程时应使梯形图的逻辑关系和结构层次清晰，便于阅读和检查程序。如图2所示，图2（a）梯形图的逻辑关系不太清楚，适当改变程序结构后（见图2（b）），尽管助记符语言程序显得较长，但梯形图的逻辑关系清晰，可读性提高了，便于对程序进行阅读、检查和修改。


（a）梯形图助记符： （b）梯形图助记符
LD        00000 LD        00000
LD   NOT  00001 AND       00003
AND       00002 AND  NOT  00004
LD        00003 AND       00006
AND  NOT  00004 AND  NOT  00007
LD        00005 LD        00000
LD        00006 AND       00003
AND  NOT  00007 AND  NOT  00004
OR   LD AND       00005
AND  LD LD        00000
OR   LD AND  NOT  00001
AND  LD AND       00002
OUT       20001 OR   LD
  OR   LD
  OUT       20001
3、避免出现无法编程的梯形图
    图3（a）所示的桥式梯形图是无法用助记符语言来编程的，改画成图3（b）形式的梯形图就能实现编程。

月一客户使用三菱FX系列PLC与Pro-face的触摸屏联接，PLC原有的编程口被触摸屏占用，又没有使用其它的扩展通讯口，在对PLC编程调试、监控时极不方便，后向其建议临时扩展一个通讯口并自制一根通讯电缆，在不影响触摸屏使用的情况下再调试、监控PLC程序，极大地提高了工作效率。
FX系列PLC除编程口外，还可以选择其它编程口，如FX2N-232-BD、FX1N-232-BD、FX3U-232-BD、FX2N-422-BD、FX1N-422-BD、FX3U-422-BD。
422联接方式：FX系列PLC扩展422通讯板后，可以使用此422接口进行通讯，电缆型号与使用PLC本身地422编程时电缆一样为SC-09。
232联接方式：FX系列PLC扩展232通讯板后，可以使用此232接口进行通讯，电缆需自制或是使用三菱触摸屏编程电缆FX-232CAB-1。
自制232电缆按以下方式制作：电缆两头2、3对接，4、6对接，5相接即可。
PLC型号
通讯板
电缆
FX1S
FX1N-232-BD
自制或是FX232-CAB-1
FX1N-422-BD
SC-09
FX1N
FX1N-232-BD
自制或是FX232-CAB-1
FX1N-422-BD
SC-09
FX2N
FX2N-232-BD
自制或是FX232-CAB-1
FX2N-422-BD
SC-09
FX3U
FX3U-232-BD
自制或是FX232-CAB-1
FX3U-422-BD
SC-09
在用户归档（USER ARCHIVE）中建立一个归档（ARCHIVE）,添加字段，设定字段类型，并相联接的WINCC变量。 
在建立归档的过程中会建立一组CONTROL TAG，包括ID,JOB,FIELD,VALUE四个变量，用来控制归档中的记录。 
ID＝－1，JOB=6，将当前变量值作为一条新记录添加到归档中。 
ID＝N，JOB=7,将第N条记录的值读到变量中。 
操作完成后，JOB值自动归零。 
在数据需要保存时将control tag赋值，就可以将变量的当前值保存到归档记录中。 
用户归档数据存在运行数据库的UA#report表中，可以查看到全部归档记录数据，可以导出或在其中直接查询。 
建立归档时选择不限制归档文件的大小（unlimited），可以无限制的存贮记录。
 由PLC、中文触摸屏、传感器、伺服系统及传感器等组成整个控制系统，保证了设备的正常稳定运转。
  PLC：数字输人量为64条，数字输出量为48点。
  触摸屏：选择中文触摸屏作为人机界面。在触摸屏上设计了手动操作、记录清除、功能设置等功能菜单，并有设备切割速度、转动角度、合格品、废品数以及设备运行情况等显示。贝加莱智能化面板Power Panel使得操作相当方便。
  传感器：根据不同情况设备中采用了5种传感器:
  (a) 电感式接近传感器，检测物件运动或接触状态;
  (b) 磁开关，用于检测气缸的动作情况;
  (c)压力开关，检测整机压缩空气压力;
  (d)微动开关，检测薄膜是否被拉断;
  (e)安全开关，检测设备门是否闭上c
  值旋转编码器：在设备工作过程中应测定转台和凸轮的运行位置，使具有断电保护功能;我们选择了值编码器和对应的编码板。通过对编码板的设置，可以很方便地读出角度值。
  送料电机：该设备分为左右两个上料工位，每个工位都由一个直流电机进给电容条，通过编码器角度来控制启停，送料的推力通过调整直流电机驱动器来实现。
  伺服电机：转位和锯的电机均采用了伺服电机，转位电机为中惯量750 W,锯电机为小惯量1 000 W，均设置为速度控制方式。
  其它电气部件：在本设备中，还设计了电清洁仪，LCR测试仪，安全防护锁，开关电源和变压器等重要部件。