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由图3,现场的监控由文本显示器TP04G来实现,远端的监控通过LONWORKS网关节点来实现。这样组成一个分布式智能控制系统。远端的上位计算机通过与末端的LON网关交换数据,网关节点根据从信道中接受到的数据包判断是否是合适本网关的数据包,如是,则网关节点应用程序再将数据下达至PLC,完成远端的监控。
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虽然LON分布式智能控制系统不要求末端的PLC提供地址,但是文本显示器与PLC的地址设置功能大大地方便了程序编写者与现场的调试人员,以下简单地介绍该功能的使用:TP04G提供了DELTA Mx的DRIVER,该功能适用于DELTA PLC的多地址应用场合。我们知道,在标准设备的生产制造中,我们需要的是标准化的程序,以简化现场的调试以及方便程序文件的管理。那么,在标准设备的组网过程中,必不可少地需要改变PLC的地址,以达到组网控制的目的。如果通过传统的改变PLC程序来实现的话,一台标准设备就有一套程序。很不方便程序的管理。使用文本显示器的DELTA Mx功能只需在文本的系统菜单中改变文本的通讯地址即可,而文本程序中需要对PLC的D1121设置成相应地址即可实现。
文本显示器提供的万年历功能为实现空调系统定时开/关机功能提供了方便,PLC可以通过万年历的时间实现对风机的定时开关机控制。网络功能的实现为楼宇机电设备的管理者提供了方便,管理人员可以通过网络对位于大楼任何位置的机电设备下达指令,也可以随时通过LON网络查看任何位置的机电设备的运行状态。实现了楼宇智能控制。
LonWorks技术已经逐渐成为小区/楼宇智能化系统的基本规范。LonWorks网络非常容易与其他网络实现互连,如Internet网络,可以实现远程操作和控制。LonWorks开放式、可互操作性、成熟和低成本的特点,使得众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。另外,对于终用户来说,项目的初期投资大为减少,系统管理简单,增加新功能又十分简便。由此可以推断,LonWorks控制网络技术会越来越为人们重视和推广。PLC作为通用可靠的工业控制器,依然在工业现场得到广泛的应用,在民用市场的网络要求越来越多的,相信日益强大的PLC的网络功能一定也会越来越多地进入人们的日常生活中。
结束语
PLC以其高可靠性/通用性以及强大的网络通讯功能,很好地将工业设备与民用系统结合在一起。集成化的楼宇监控系统将工业设备的运转状态实时地显示出来。操作者可以一目了然地知道大楼里任何一台设备的情况,并随时可以对任意一台设备进行控制。极大地降低了管理成本,提高了自动化程度。因此极具应用前景。

台达EH系列是一款非常的PLC,自推出市场以来,受到广大客户的一致好评,本文将对此作重点介绍,敬请您的关注。
台达EH系列是一款可扩充高功能型PLC,具有高速度、高性能、涵盖应用层面广泛的特点。在原有的模拟输入输出模块、温度模块的基础上,中达电通今年又新推出几种高性能特殊功能模块,主要针对应用中需要高速处理的控制场合,包括单轴定位模块01PU、1CH高速计数器模块01HC、2CH高速计数器模块02HC,极大的丰富了PLC应用功能,使其更加适应工业控制环境中的不同需求。
DVP01PU定位控制模块主要可应用于步进或伺服驱动系统之速度或位置控制,具有高200 KHz脉波输出,输出采用高速Line Driver 接口或NPN开集极输出,高噪声抑制;可透过程序指令FROM/TO来读写模块内之资料;模块内建原点复归、寸动运动、单段速定位运动、连续两段速定位运动、变速度运动、手摇轮 (MPG) 输入等八种行程控制模式及梯形曲线和S曲线两种脉波加速曲线; DVP01PU定位控制模块是一个容易使用的独立单轴脉波定位模块,适用于得以接收脉波控制的各种运用场合,由于定位控制的运算有专门的硬件来完成,简化了程序撰写和调试,能够轻松实现工件的运动定位控制,是PLC较为高阶的应用。
DVP01HC、DVP02HC则是1信道和2信道的硬件高速计数模块,可接受外部200kHz之计数脉波信号,如1相或2相之编码器(Encoder)信号等;该功能模块具有上数及下数(AB相2相输入)、正转脉波/反转脉波(1相2输入)及计数脉波/方向(1相1输入)等三种计数模式,计数脉波可按1倍频、2倍频、4倍频处理,电压可选用通用的5V,12V及24V,这样可以满足绝大多数各种不同类型的传感器要求;另外模块还提供初始值设置的命令输入端(PRESET)和计数禁止命令输入端(DISABLE),方便对计数进行控制;模块输出部分具有2个分别独立隔离的输出点YH0、YH1,当计数值与设定值相等时相对应之输出点将导通,由于采用硬件电路比较及输出设定,不占用主机指令循环时间,因此输出点可以作到对比较结果进行实时处理;模块内之数据也通过指令FROM/TO来读写,十分便利,适用于有高速脉波计数的场合。
三种模块均采用固定式端子台,导轨式安装,并都具有符合MODBUS协议的RS485通讯口,安装、接线和调试都十分方便,面板配有各种应用指示灯,模块运行情况一目了然。作为EH系列的新成员,他们与原有的功能模块相互补充,很大程度上提高了EH机种的应用范围,增强了该机型的综合应用性能和竞争力,并广泛适用于纺织机械、包装机械、造纸设备等各行各业,能够满足各种有较高要求的应用场合的需求。据悉,台达在近期还将推出多路脉波输出模块、以太网模块等功能模块,使台达PLC家族成员更为丰富,功能更加完善。
摘 要:局限于技术条件,目前生产中在统计生产产品产量方面不少还是依靠人工进行统计。在实际操作过程中,往往出现产品严重丢失,投入的原料量和产出的成品量严重失衡,因此,有必要采用工厂产量监控查询系统对整个工厂的产品产量进行准确的计量,文章基于台达PLC与组态软件技术,开发了一个工厂产量监控查询系统。
关键字:PLC 组态软件 监控查询系统
Abstract: Limited to the technical conditions,it makes statistic of production output still to be depended on manual work in factory product output statistic for the production process. It always appears that the product loses graveness and the input of raw material does not balance with product quantity of output in the pratical manipulation process. Therefore it is necessary to use Querying System of Factory Output Monitoring for accuracy measure of product output in whole factory. The er discussed that it is made good winning to querying system of factory output monitoring
d on Delta PLC.
Key words: Programable logical controller Configuration software Output querying system
[中图分类号] TP273 [文献标识码] B 文章编号
1 引 言
上海佳泰塑胶有限公司是生产手术手套、医用手套、科研手套及各种PVC手套的公司,年产值在0.5到1亿元人民币,产品基本上都是出口外销。全厂有两个生产车间共26条生产线,整个工厂的所有生产线由工厂产量监控查询系统实施实时监控,对每一条生产线的产量数据进行实时存储,将PLC中掉电保持区的数据读到监控系统自定义的相应变量当中去, 每分钟通过标准的SQL语言对数据进行存储(每分钟向SQLSERVER数据库中存储26条生产线的产量数据,即26条生产线的当前产量),用户可以通过日期、时间、时间段、车间、生产线等查询任何车间、任意一条生产线的产量,能对车间、生产线的月产量进行统计,并在查询出满足条件的记录后,将结果通过报表显示,按规定报表格式将结果进行存储和打印。以下是对相关技术问题的简略讨论。
2 系统结构与功能
工厂产量监控查询系统的结构示意图如图1所示。
图1 产量查询系统结构示意图
成协议 该系统要实现的功能是可以任意查询一车间、二车间任何生产线(共26条生产线)在任何时段的产量。具体要求如下:1)每条生产线产量的数据至少能够保存4个月的储存期,以便对历史数据进行查询;2)能查询每条生产线任意月、天、小时、分钟的产量;3)能对任意一条生产线在任意时段的产量进行查询;4)查询结果能以特定的格式在报表中显示,同时将结果打印出来;5)各条生产线任意月、日、小时、分钟的产量可在电脑上以柱状图、实时趋势曲线的形式显示。
查询系统的查询方式可以实现:1)按照日期进行查询;2)按照时间进行查询;3)按照生产线进行查询;4)按照任意时间段进行查询;5)按照班次进行查询(早、中、晚班);6)查询任意月的任意车间、任意生产线的产量;7)可以运用第1)到第5)种不同的排列组合进行复杂的查询。
3 系统设计
该系统的设计是比较简单的,软、硬件选型配置如表1所示。
表1 系统软、硬件配置
工厂产量监控查询系统的设计主要在于软件系统的设计,以下问题是考虑的重点。
1)两个车间共26条生产线,每分钟要有26条记录生成,每分钟向数据库插入26条记录。该系统全天24小时工作,不允许停,所以的数据量为37440条记录。每月的数据量为1160640条记录。如果要存储4个月,则数据量为4642260条记录。数据量是相当庞大的,硬盘的数据存储接近2-3G,不仅会造成在查询时,系统资源严重被占用,同时普通的数据库如ACCESS的表格没有能力管理如此庞大的数据系统。ACCESS在管理如此庞大的数据时,不仅系统会造成不稳定,同时会出现不可预料的情形。所以只能寻找能够管理大型数据系统的数据库,因此可以选择SQLSERVER或Oracle。
2)组态软件(组态王)支持对标准的数据库进行数据的插入、选择、删除等基本的操作,同时支持标准的SQL语言。灵活的运用该组态软件提供的SQL函数使监控系统通过ODBC(开放性的数据源)配合标准的SQL语言对数据库进行各种简单和复杂的操作。
3)即使使用大型的数据库,SQL Server或Oracle,由于每天的数据量多达37440条记录,如果将1个月,甚至是4个月的记录全部写入同一个数据库的同一个表格,则所有的数据量大的将使表格崩溃,即使数据库能够管理,查询的速度也是可想而知的,将会非常的慢。解决问题的思路是以系统的日期作为当天的表格名称。当系统时间为00:00:00时刻时,新建一个表格,通过SQLCreateTable( DeviceID, "TableName", "TemplateName" )函数建立不同的表格,因为组态软件支持字符串函数。
4)查询条件比较复杂。为了完成如此复杂的查询,使用了Active控件,因为组态软件支持第三方控件,将所有的条件罗列出来进行排列组合,将每一种情况都考虑在内。然后通过程序来实现选择条件转换成SQLSELECT()函数工作的条件。因为工艺要求能够任意查询任意生产线在任意时段的产量,为了能够实现该功能,可以新建站点及站点变量(本站点CX_Hour,本站点CX_Minute,本站点CX_Hour1,本站点CX_Minute1)。在以时间段进行查询时,先将以前两个变量输入的时间做为条件进行查询,将查询出记录的数据赋给在过程中自定义的中间变量。然后再以后两个变量输入的时间作为条件进行查询,将查询出的结果同样赋给自定义的中间变量。将两次查询的结果求差,然后将日期、时间、车间生产线产量通过报表的组态添到表格当中。
5)对于月产量的查询。需要判断输入的月份有几天,然后从该月的天开始到后进行查询,查询的时刻为每的23:59分时各生产线的产量。然后对查询出的数据进行累加,直到该月的后。具体程序实现是按照特定的格式将数据填写到报表当中。
6)当查询的条件比较复杂时,有些条件不可能同时成立,因此,在选择条件时,要互相限制,以避免出现混乱现象。
7)工艺要求能够查询任意生产线每分钟的产量,可以通过事件发生命令实现,即每当系统时间的秒等于59时,触发执行相应程序。
8)在系统时间等于00:00:00时刻时,用事件命令建立相应程序,以得到需要新建表格的名称,并同时将PLC中累计产量的寄存器清零,重新开始对该日的产量进行累计。
4 系统调试考虑
针对本文讨论的特定工厂产量监控查询系统,在系统安装调试过程中有些问题是不能被忽略的。
1)因为两个车间之间的距离在300m左右,而从个车间到监控室的距离有500m左右,距离比较远,为了遏制信号的衰减,将信号线用网线代替,同时加中继器将信号放大。保证数据传输的安全性。
2)要求现场布线时严格按照电气规范施工,保证安装的合格。
3)正确的设置操作系统中数据源ODBC的选项,以保证监控系统能通过ODBC与数据库SQL Server连接。在运行监控系统执行任何操作时,观察运行反馈信息,以得到相关的错误信息,可根据提示的错误信息检查程序。
4)报表组态非常灵活,可以通过While{}循环语句,将查询结果按照顺序填写到报表中。灵活的运用While{}语句可将程序简化,减少监控系统后台运行程序的时间。
5)灵活运用应用程序命令、数据改变命令、事件命令、热键命令、按钮的弹起、按住、按下命令进行编程。
6)在程序量大的项目中应养成良好的编程惯,定义变量时好使用英文对程序进行标注,以增加程序的可读性。
系统经调试正常后,投入生产运行的产品产量柱状图如图2所示,产量的趋势图如图2所示。
5 结束语
尽管台达PLC属于小型PLC,但其性能可靠、支持485通讯等特点,足以完成集中控制的功能,配合组态软件实现复杂的工厂监控、数据查询、打印、报表等DCS系统的功能。
摘 要 将HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC应用于水源热泵空调控制系统,给出了PLC的I/O点分配表,介绍了控制系统组成和软件设计思路,提出了一种随机启停的压缩机控制方法。
关键词 PLC;水源热泵;中央空调;控制系统;压缩机;
分类号 TP332;TP391
1 引言
水源热泵空调系统是一种利用自然水源作为冷热源的空调系统,其核心技术是水源热泵技术。所谓水源热泵技术,是利用地球表面浅层水源所吸收的太阳能和地热能而形成的低温低位热能资源,并采用热泵原理,通过少量的高位电能输入,实现低位热能向高位热能转移的一种技术。河水、湖水、地下水等地球表面浅层水源吸收了太阳辐射的能量,水源的温度十分稳定。在夏季,水源热泵空调系统将建筑物中的热量转移到水源中,由于水源温度低,所以可以高效地带走热量。在冬季,水源热泵空调系统从水源中提取能量,根据热泵原理,通过空气或水作为载冷剂提升温度后送到建筑物中。通常,水源热泵消耗1kW的能量,用户可以得到4kW以上的热量或冷量。由于水源热泵空调系统具有高效、节能和环保等优点,近年来得到了越来越多的应用[1][2]。
空调系统的控制主要分为继电器控制系统、直接数字式控制器(DDC)系统和可编程序控制器(PLC)系统等级几种。由于故障率高、系统复杂、功耗高等明显的缺点,继电器控制系统已逐渐被淘汰。DDC控制系统虽然在智能化方面有了很大的发展,但由于其本身抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性,从而限制了其应用。相反,PLC控制系统以其运行可靠、使用维护方便、抗干扰能力强、适合高速网络结构等显著的优点,在智能建筑中得到了广泛的应用。为了提高空调系统的经济性、可靠性和可维护性,目前空调系统都倾向于采用、实用、可靠的PLC来进行控制[3]。
本文介绍和利时公司HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC在水源热泵空调控制系统中的应用,说明了HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC可以很好地实现中央空调智能化控制,达到减少无效能耗、提高能源利用效率和保护空调设备的目的。
2 空调系统介绍
北京市某单位的办公楼采用水源热泵中央空调系统,建筑面积8550m2,建筑高度20.5m,其中空调面积约6840m2。地下1层为各种设备房和操作间,地上1层为职工食堂、大厅和会议室,地上2~6层为商业办公用房。
室内温度和相对湿度等技术参数的设计要求如表1所示。水源热泵中央空调系统的设计制冷量为860kW,制热量为950kW。空调的主机系统由四台压缩机组成,水源水系统由取水井、渗水井和水处理设备组成。
表1 室内技术参数的设计要求
3 控制系统硬件设计
该水源热泵中央空调系统主要是根据蒸发器和冷凝器进出水温度的变化来控制4台压缩机的启停,使水温稳定在设定的范围内。4台压缩机分成A和B两组,每组各有2台压缩机。系统的I/O点分配如表2所示,其中开关量输入点6个,模拟量输入点4个,开关量输出点5个,模拟量输出点1个。
表2 系统的I/O点分配表
根据输入和输出的要求,该水源热泵中央空调系统的控制器选用和利时公司具有知识产权的HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点,CPU模块选择带有24点开关量的LM3107,其中开关量输入14点,开关量输出10点。模拟量输入模块选用四通道热电阻输入模块LM3312,模拟量输出模块选用两通道模拟量输出模块LM3320。PLC的人机界面选用EView触摸屏。PLC控制系统及相关设备的组成如图1所示,这些配置完全能够满足系统的要求[4][5]。