AFB1212VHE AFB1212VHE AFB1212VHE 1）应用无速度传感器矢量控制技术，具有自动调谐功能，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效果；
2）具有较高的稳速精度和快速动态响应，能满足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。
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在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b 程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。
提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。
5 执行机构可靠性研究
当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。我们设计了如图3a 所示程序来判断接触器是否可靠动作。
X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。
6 结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之有效的。
本文介绍了一个使用Visual C++编写的通信程序，主要实现微机与OMRON PLC间的通信，并对它们间的通信协议作了阐述。
[关键词]
PLC 链接通信 通讯控制
1、前言
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的PLC以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持RS232、RS485、多采用Modbus协议），现在的PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有A / D、D / A转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着PLC功能不断扩充，它还有通讯联网功能，举例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU内的RS - 232C端口和外设端口支持通信功能就有与编程设备（如编程器，LSS，或SSS （中文版））进行通信、与个人计算机和其它外设进行上位机链接通信、与个人计算机和其它外设进行RS - 232C、与其它PC进行1:1、再有是与装有NT链接接口的可编程终端（PT）进行NT链接通信（1:1、1:N），本课题就是基于OMRON PLC的链接通信（有通信协议），用VC++开发的上位机与PLC间的通信。
2、OMRON PLC的通信协议
目前，随着PLC的快速发展，越来越多的PLC生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以C200HE PLC为例，作详细阐述，本文的通信协议采用的是上位机链接通信。上位机链接通信通过在上位机与PLC之间交换命令和应答实现的。在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧，一个帧多可包含131个数据字符。
命令帧格式
从上位机发送一个命令时，按下示的格式排列命令数据
@符号必须置于每个命令的开头，节点号是用来辨识每一台PLC的节点，在本文中，它设置PLC的DM6558单元中，识别码设置两字符的命令代码，设置通信是读写PLC的哪个寄存器单元，例读写IR / SR区时它的识别码设置分别为RR和WR，读写DM区分别为RD和WD。正文设置命令参数，包括所要读写PLC寄存器单元的起始地址和字数。FCS是设置两字符的帧检查顺序码，是一个转换成2个ASCII字符的8位数据，这8位数据为从帧开始到正文结束（即FCS之前）所有数据执行“异或”操作的结果。终止符设置“*”和回车（CHR （13））两字符，表示命令结束。命令帧可以有多131个字符长。一个等于或大于132字符的命令必须分成若干帧。命令分段，使用回车定界符（CHR （13））。
应答帧格式
识别码和正文取决于接收到的上位机联结命令，结束码表示命令完成的状态（即是否有错误发生），当应答过132字符，它必须分成若干帧。结束码是应答帧中表示PLC应答的信息。例结束代码为00表示正常结束，13表示FCS错误，14表示格式错误，15表示入口码数据错误，18表示帧长度错误，A3表示传输数据时因FCS错误引起终止，A8表示传输数据时因帧长度错误引起终止。
本文的上位机命令帧包括读写PLC单元中的数据的命令。读命令帧为：@01RR0100000141* + CHR （13），意思是上位机读取节点为1的PLC中的IR0100单元中的内容。写命令帧为：@01WR0100000171* + CHR （13），意思是写一个数到节点为1的PLC的IR0100单元中。
3、系统结构图
下图是计算机与PLC通信的组成系统图
上位计算机与多个PLC进行通信，必须连接一个RS232 / 422电平转换器，RS422采用平衡发送接收方式，它具有传输距离长、抗干扰能力强和多点通信能力，多可以接32台PLC，如图1所示，每一台PLC都必须挂一个COM06单元进行RS422方式连接，所有的PLC与计算机间的通讯采用的是PLC上位机链接通信协议。
3.1 硬件设置
RS232 / 422转换器的设置开关拨到422方式，OMRON PLC上的COM06通信板单元同样设置为422方式和四线制。
3.2 参数设置
上下位机的通信波特率设置为9600，数据格式设置为E，7，2。
3.3 节点设置
在PLC的DC6558单元中设置节点号00（初始值）~ 31（号机）。
