日本SMC紧凑型气缸资料CM2E-40-75-XC4
这是因为有杆腔虽然排气，但容积在减小，顾p2下降趋势变缓。
若排气不畅，p2还可能上升。无杆腔虽充气，但容积在增大，
若供气不足或活塞运动速度过快，p1页可能下降。
由于活塞两侧腔内的压力差在变化，有影响到有效输出力及活塞运动速度的变化。
假如外负载力及摩擦力页不稳定的话，则气缸两腔的压力和活塞运动速度的变化更复杂。
和CU比较，全长缩短64%、体积可减小70%的省空间型气缸。
薄型长方体结构，磁性开关安装可3面或4面位置选择。
电磁阀换向，气源经A口向气缸无杆腔充气，压力P1上升。
有杆腔内气体经B口通过换向阀的排气口排气，压力P2下降。
当活塞的无杆侧与有杆侧的压力差达到气缸的低动作压力以上时，活塞开始移动。
活塞一旦启动，活塞等处的摩擦力即从静摩擦力突然降至动摩擦力，活塞稍有抖动。
活塞启动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积减小的排气状态。
随外负载大小和充排气回路的阻抗大小等因素的不同，
活塞两侧压力P1和P2的变化规律也不同，
因而导致活塞的运动速度及气缸的有效输出力的变化规律也不同。
下图是气缸的瞬态特性曲线示意图。
从电磁阀通电开始到活塞开始运动的时间为延迟时间。
从电磁阀通电开始到活塞到达行程末端的时间为到达时间。
磁性开关安装后不会露出缸体外，是一种紧凑型气缸。
带磁性开关(CDQS系列：CDQS、CDQSW、CDQSK、CDQSKW、CDQS□S)
SMC自由安装型气缸CU系列缸筒与杆盖压铸成一体，无杆侧端盖用弹性探求固定。
缸体为长方形，不需要托架，从哪个方形都可以直接安装，
故称为自由安装型气缸。这种气缸不仅省空间，而且安装精度高，强度增强。
从上图可以看出，在活塞的整个运动过程中，
活塞两侧腔室内的压力P1和P2以及活塞的运动速度U都在变化。
日本SMC紧凑型气缸资料CM2E-40-75-XC4
