1、 操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是不是闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;
2、 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是不是配线过错，破损或者接触不良;
3、 查看带制动器的伺服电机其制动器是不是现已打开;
4、伺服驱动器的面板承认脉冲指令是不是输入;
5、Run运转指令正常;
6、操控形式必须挑选方位操控形式;
7、贝加莱伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是不是共同;
8、确保正转侧驱动制止，反转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械系统。
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