Microstrain 的惯性传感器为用户提供了全方位的惯性姿态测量（俯仰、滚动、偏转等欧拉角姿态数据和方位矩阵或四元数），单轴或又轴倾斜、线性加速度、角速度和磁场、或角增量和速度矢量增量等。Microstrain的惯性传感器产品线包括简单的倾斜计、惯导系统（IMU）、航姿参考系统（AHRS）及GPS辅助惯性导航系统航姿参考系统（AHRS）及GPS辅助惯性导航系统。
| 型号 | 3DM-RQ1 | 3DM-GX4-45 | 3DM-GX4-25 | 3DM-GX4-15 | 3DM-GX3-25-OEM | 3DM-GX3-15-OEM |
| 参数 | | | | | | |
| 陀螺仪稳定性 | 5°/hr | 10°/hr | 10°/hr | 10°/hr | 18°/hr | 18°/hr |
| 陀螺仪量程 | ±75°±150°±300°±900°/sec | ±0°/sec | ±0°/sec | ±0°/sec | ±50°±300°±600°±1200°/sec | ±50°±300°±600°±1200°/sec |
| 振动校正(VRE) | 0.0005°/s/g2 rms | 0.001°/s/g2 rms | 0.001°/s/g2 rms | 0.001°/s/g2 rms | 0.0002°/s/g2 rms | 0.0002°/s/g2 rms |
| 加速度计量程 | ±5 g | ±5，16 g | ±5，16 g | ±5，16 g | ±1.7，5，16，50 g | ±1.7，5，16，50 g |
| 通信接口 | RS-422 | USBRS-232 | USBRS-232 | USBRS-232 | USBTTL serial | USBTTL serial |
| MTBF(GL/35C) 平均故障率 | 180000 hours | 180000 hours | 1200000 hours | 1200000 hours | -- | -- |
| 重量 | 205g | 20g | 16.5g | 16.5g | 11.5g | 11.5g |
| 尺寸 | 88.3*76.2*22.2mm | 44*24*11.3mm | 36*24.4*11.1mm | 36*24.4*11.1mm | 38*24*12mm | 38*24*12mm |
| 工作温度 | -40 °C to +65 °C | -40 °C to +85 °C | -40 °C to +85 °C | -40 °C to +85 °C | -40 °C to +70 °C | -40 °C to +70 °C
|
