详细技术参数
性能参数
每圈大步数≤ 8192
大圈数≤ 8192
误差阈值± 0.25°
重复精度0.1°
测量步距0.043°
机械参数
轴径
夹紧法兰10 x 19 mm
伺服法兰6 x 10 mm
盲孔空心轴 1) 6、8、10、12、14、15 mm和1/4”、3/8”、1/2”
轴径不锈钢
法兰材料铝
外壳材料铝
质量 2)
夹紧法兰、伺服法兰0.59 kg
盲孔空心轴0.59 kg
启动转矩 (20 °C)
夹紧法兰、伺服法兰2.5 Ncm（使用轴密封）
夹紧法兰、伺服法兰0.5 Ncm（无轴密封）
盲孔空心轴1.2 Ncm（使用轴密封）
工作转矩 (20 °C)
夹紧法兰、伺服法兰1.8 Ncm（使用轴密封）
夹紧法兰、伺服法兰0.3 Ncm（无轴密封）
盲孔空心轴0.8 Ncm（使用轴密封）
大轴负载
夹紧法兰、伺服法兰300 N（径向）
50 N（轴向）
允许静态/动态驱动装置轴位移
盲孔空心轴± 0.3/± 0.1 mm（径向）
± 0.5/± 0.2 mm（轴向）
大角加速度≤ 500000 rad/s²
工作转速3)
夹紧法兰、伺服法兰6000 min–1
盲孔空心轴 3000 min–1
转子转动惯量
夹紧法兰、伺服法兰35 gcm²
盲孔空心轴55 gcm²
轴承使用寿命3.6 x 109圈
1) 需单独订购适用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 轴径空心轴的弹性夹头。15 mm轴径的空心轴无需使用弹性夹头。
2) 适用于采用插头出线口的编码器。
3) 在工作范围内使用时，自温升3.3 K/1000 min-1。
电气参数
电气接口ISO-DIS 11898（CAN高速）和CAN规格2.0 B（直流电绝缘）
总线CANopen（通过采用电缆螺旋系统或圆形螺旋系统的总线适配器）1‚)
SET（电子调节） 通过PRESET开关或协议
协议通信配置DS 301 V4.0，设备配置DSP 406 V2.0
地址设置（节点数） 0 ... 63（拨码开关或协议）
数据传输速度（波特率） （10、20、50、125、250、500）kb，1 MB（拨码开关或协议）
状态信息LED双色指示灯，用于指示CAN控制器状态
总线端子通过拨码开关（只能连接至终设备）
初始化时间 2) 1250 ms
供电电压10 … 32 V
大功耗2.0 W
极性反接保护是
MTTFD（平均无危险故障时间）3) 150年 (EN ISO 13849)
1) 请单独订购CANopen适配器，参见“必需附件”。
2) 从通电时开始计算，直至设备开始准确读取数据。
3) 该产品为标准产品，不包含《机械指令》的安全部件。 运算均基于标称部件负载、40°C的平均环境温度和8760 h/a的使用频率。所有电子故障均视为危
险故障。如需了解更多信息，请参见文档8015532。
环境参数
电磁兼容性 (EMC) 遵循61000-6-2和EN 61000-6-3
外壳防护等级（遵循IEC 60529） 1)
使用轴密封IP 67
无轴密封IP 43（无密封的编码器法兰）
无轴密封IP 66（密封的编码器法兰）
相对空气湿度98 %
工作温度范围–20 … +80 °C
储存温度范围（无包装） –40 … +125 °C
抗振性能
抗冲击 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振动 (EN 60068-2-6) 20 g/10 … 2000 Hz
1) 安装配备插头。
