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西门子S7-300模块代理商
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产品描述
SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，电隔离，16DI，24 V DC，20针，0.05 MS输入延时
数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速;（6ES7321-1BH10-0AA0）
订货号
6ES7321-1BH10-0AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的属性：
16 点输入，每组 16 个电气隔离
额定输入电压 24 VDC
适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
支持等时同步模式
SM 321; DI 16 x DC 24 V高速模块的接线图和方框图
①
通道号
②
状态显示 - 绿色
③
背板总线接口
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm)
40 x 125 x 117
重量
约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式
支持
输入点数
16
电缆长度
未屏蔽
屏蔽
长 600 m
长 1000 m
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
水平安装位置
到 60 °C
垂直安装位置
到 40 °C
16
16
电气隔离
通道和背板总线之间
支持
大电位差
不同电路之间
通道之间
- 每组个数
75 VDC/60 VAC
支持
16
绝缘测试电压
500 VDC
电流消耗
背板总线
大 110 mA
模块功率损耗
典型值 3.8 W
状态、中断、诊断
状态显示
每个通道绿色 LED
中断
无
诊断功能
无
传感器选择数据
输入电压
额定值
“1”信号
“0”信号
24 VDC
13 V 至 30 V
-30 V 到 +5 V
输入电流
“1”信号
典型值 7 mA
输入延时
“0”到“1”跳变
“1”到“0”跳变
25 μs到75 μs
25 μs到75 μs
输入特性
符合 IEC 61131，类型 1
2 线制 BERO 的连接
允许的静态电流
支持
大 1.5 mA
信号传感器的接线
使用 20 针前连接器
Area of application
FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在
金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
搬运、装载和装配设备中的定位。
Design
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：
FM 353:
带步进电机的轴的定位
FM STEPDRIVE:
步进电机的功率驱动
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
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Functions
定位功能
启动：
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
规定横动路径：
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
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