MPLAB ICD 3在线调试器是Microchip用于闪存数字信号控制器（DSC）和单片机（MCU）器件的具的高速硬件调试器/编程器。与功能强大的MPLAB集成开发环境（IDE）配合使用，对PIC闪存单片机和dsPIC DSC进行调试和编程。MPLAB ICD 3在线调试器的探针通过高速USB 2.0接口与设计工程师的PC相连，并且通过兼容MPLAB ICD 2的在线串行编程（ICSP）接口与用户目标板相连。与MPLAB ICD 2相比，MPLAB ICD 3提高了速度。
MPLAB ICD3具有以下的特点：
1）实时调试——MPLAB ICD 3在线调试器旨在支持大速度运行的高速处理器，使嵌入式工程师在其硬件上可进行实时调试应用。
2）坚固耐用的探针接口——在探针驱动器中添加保护电路，从而保护探针工具包免受来自目标应用的电源浪涌的危害。Vdd和Vpp电压监视器用于过压情况的保护，所有线路均具备过电流保护。本装置可为目标应用供电（大为100 mA）。
3）Microchip标准连接——与目标板接口兼容ICD2。
4）便携式、USB供电，以及符合RoHS标准——MPLAB ICD 3在线调试器外观小巧（3.7" x.8"）时尚，由USB端口供电，因此无需外部电源适配器。MPLAB ICD 3在线调试器符合CE和RoHS标准。
5）高速编程——快速编程使得在快速调试和快速在线重新编程时可快速重载固件。编程速度提升为MPLAB ICD 2的15倍。
6）低电压仿真——MPLAB ICD 3支持2.0V至5.5V的目标电源。
7）测试接口模块——每个MPLAB ICD 3均包含一个测试模块来测试I/O线，以确保装置的正常工作。
8）易于维护和特性升级——向MPLAB ICD 3在线调试器添加新的支持器件和高级特性就如安装新版本的MPLAB IDE一样容易，并且提供免费下载。MPLAB ICD 3在线调试器通过MPLAB IDE下载固件进行现场升级。
9）低成本——MPLAB ICD 3在线调试器打破了完整的高级在线调试器的价格壁垒，以远远低于传统仿真系统的价格提供调试应用的新途径。
10）强大的调试能力——与MPLAB IDE配合体现出强大的调试能力，支持1000个软件断点、秒表，以及在MPLAB编辑器中对源代码文件进行调试，从而加快程序的修改/调试。
支持的产品：
MPLAB ICD 3在线调试器/编程器支持大多数闪存PIC MCU（除16F5X/7X/84A）和dsPIC DSC。关于支持器件的新列表，请参考MPLAB IDE的新版本说明。将不断升级固件以添加所支持的新器件。一旦发布新器件的固件，即可通过新版本的MPLAB IDE免费下载。
注意，MAPLAB ICD3调试部分芯片需要调试头才能调试，一般为少于20PIN以下的少管脚芯片调试头型号与MAPLAB ICD2相同。详细列表如下：
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调试头 |
支持芯片 |
|
AC162050 |
PIC12F629/675 |
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AC162052 |
PIC16F630/676 |
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AC162053 |
PIC16F627A/628A/648A |
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AC162054 |
PIC16F716 |
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AC162055 |
PIC16F684 |
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AC162056 |
PIC16F688 |
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AC162057 |
PIC12F635/PIC16F636 |
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AC162058 |
PIC12F683 |
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AC162059 |
PIC10F200/202/204/206/12F508/509/16F505 |
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AC162060 |
PIC16F785 |
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AC162061 |
PIC16F631/677/PIC16F685/687/689/690 |
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AC162066 |
PIC16F639 |
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AC162070 |
PIC10F220/222/PIC12F510/PIC16F506 |
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AC162083 |
PIC12F615/HV615/PIC12F609/HV609 |
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/PIC16F616/HV616/PIC16F610/HV610 |
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AC162096 |
PIC12F519/PIC16F526 |
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