EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
| 技术参数 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 编码器连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 传感器输入 | 1 | 2 | |
| 编码器工作电压 | 24 V DC | ||
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | 2 x 32 位，二进制 | |
| 限频 | 4 百万增量/秒（4 倍频） | ||
| 正交解码器 | 4 倍频 | ||
| 指令 | 读取，设置，锁存 | ||
| 分布式时钟 | 是 | ||
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) | ||
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电线电流) | ||
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (见相关文档资料) | |
| 过程映像中的位宽 | 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出 | 28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出 | |
| 重量 | 约 50 g | ||
| 运行/存储温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | ||
| 抗振/抗冲击性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准 | ||
| 抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准 | ||
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
| 可插拔式接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 | ||
