| 一、从伺服放大器上读取伺服参数的功能 1）本功能将伺服放大器（通过伺服放大器设置软件直接修改）的伺服参数反映到运动CPU的伺服参数上。 2）要反映的参数是伺服放大器1号到39号的伺服参数。 3）在每个轴中从伺服放大器读取伺服参数。 4）执行从伺服放大器读取伺服参数的功能时用户不必对运动CPU的伺服参数在次进行设置。 5）执行从伺服放大器上读取伺服参数的功能后，如果需要将改变的伺服参数反映到编程软件包（SW6RN-GSV□P）上，请从运动CPU读取伺服参数并且保存数据。 二、从伺服放大器上读取伺服参数功能的操作步骤 以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能） 1、开始 2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。 3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。 4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。 5、结束 三、出错代码读取程序 运行运动CPU时出现错误，其出错信息会储存到出错历史寄存器（#800到#8063）和特殊继电器M和特殊寄存器D中。 运动SFC程序出现错误，可SW6RN-GSV□P读取出错代码和出错信息，其读取程序如下。 1）启动SW6RN-GSV□P 2）将Q173CPU(N)/Q172CPU(N)连接到外围设备。 3）选择[New project]创建工程-SW6RN-GSV□P的[Read from Motion CPU] 菜单，并从运动CPU中读取此工程。 4）选择[Monitor]-[Error list]-[Motion SFC error history]和[Error list]菜单。 5）显示出错代码和出错信息。 注：SW6RN-GSV□P操作方式可参照SW6RN-GSV□P应用指南；动动CPU出错历史出现时间采用内部运动CPU的时钟功能。使用用户程序设置时钟数据和时钟数据的读取请求（M9028），至于错误自诊断代码，由GX Developer的PC检测确认。GX Developer操作程序请参照其使用手册。 上海高威科电气技术有限公司(原上海德昭工业装备技术有限公司)成立于2000年，隶属于北京高威科电气集团。作为日本三菱(MITSUBISHI)电机工控产品在大陆地区的一级代理商和三菱工控系统集成商，上海高威科电气技术有限公司坚持“诚信、合作、创新、追求”的经营宗旨，在工业自动化领域具备充足的技术研发能力和拥有丰富的项目业绩，为各行业机械厂家量身订做适合的自动化控制系统和解决方案。上海高威科电气技术有限公司在2006年通过了ISO9001质量管理体系。 上海高威科电气技术有限公司下设技术开发部、市场销售部、商务物流部、质量管理部等专职部门，公司员工过100人，其中技术和研发人员过20名。我们主营的三菱变频器、PLC、触摸屏、伺服控制、张力控制等产品，因良好的技术支持和服务在华东地区取得了较大的度。同时提供eF@ctory工厂可视化远程管理控制系统方案。 在为各机械厂家研发控制系统和系统集成项目工作的同时，上海高威科电气技术有限公司还为客户提供成柜和安装、调试服务。我公司在大型PLC、现场总线、控制网络、自动化软件、伺服和运动控制等方面有强大的技术实力，借助于北京高威科电气集团遍布的分支机构，上海高威科电气技术有限公司有能力面向各行业厂家提供自动化控制系统的整体解决方案。 上海高威科电气技术有限公司在包装机械、印刷机械、纺织机械、橡塑机械、造纸机械、制药机械、建筑机械、空调制冷设备、水处理设备、汽车生产线、机床数控、钢铁煤炭电力设备等诸多行业有着广泛的市场资源和成熟稳定的客户群，国内许多的装备制造企业是我们的合作伙伴。如北人集团、宝钢集团、海天集团、上海电气集团等。公司坚持用户、创新、服务的原则，正迈着坚实的发展步伐，为自动化工业的进步贡献着自己的力量。 上海高威科电气技术有限公司，日本三菱、法国施耐德一级代理 欢迎来电咨询 联系人：张伟 电话： 传真 QQ 1434456375 |
