三菱可编程控制器各种软元件

发布时间:2012-09-20

 

 

    在可编程控制器内有很多继电器,定时器与计数器,他们都具有无数的a触点(常开触点)与b触点(常闭触点)。将这些触点与线圈相连就构成了顺控回路。我们来了解一下关于三菱可编程控制器的各种软元件。
1)   输入(X)与输出(Y)继电器
    在各基本单元中,按X000-X007、X010-X017…、Y000-Y007、Y010-Y017…等八进制数的方式分配输入继电器、输出继电器的地址号,扩展单元、扩展模块的地址号接在基本单元的后面,以8进制方式依次分别对X、Y连续编号。
    在特定的输入继电器的输入滤波器中采用了数字滤波器,因此可利用程序改变滤波值。因此,在高速接收的应用中,可以分配这种输入继电器地址号(请参阅滤波器调整、输入中断、高速计数器、各种应用指令等说明)。
2)   辅助继电器(M)
    辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器,这种继电器有别于输入输出继电器,它不能获取外部的输入,也不能直接驱动外部负载,只在程序中使用。
    有的保持用继电器在可编程控制器断电的情况下也能保存其ON/OFF的状态。
3)   状态(S)
    作为步进梯形图或SFC表示的工序号使用继电器。
    不作为工序号使用时,与辅助继电器一样,可作为普通的触点/线圈进行编程,另外也可作为信号报警器,用于外部故障诊断。
4)   定时器(T)
    定时器可对可编程控制器内1ms、10ms、100ms等时钟脉冲进行加法计算,当达到的设定值时,输出触点动作。利用基于时钟脉冲的定时器,可检测到0.001~3276.7少。
    T192-T199为子程序和中断程序的定时器。
    T250-T255是以100ms时钟脉冲为单位的定时器,其当前值为累计值,因此,即使定时器线圈的驱动输入断开,仍保持当前值,继续累计动作。
5)   计数器(C)
    计数器以不同的用途和目的可分为内部计数用、高速计数用。
    内部计数用一般使用/停电保持用(16位计数器,供增计数使用,计数范围1-32、767。32位计数器供增减数用,计数范围-2、147、483、648~+2、147、483、647)这些计数器供可编程控制器的内部信号使用,其响应速度通常为10HZ以下。
    高速计数供停电保持用,32位计数器,供增/减数用,计数范围-2、147、483、648~+2、147、483、647(单相单计数、单相双计数、双相双计数)分配给特定的输入继电器。高速计数器可进行数KHZ的计数,而与可编程控制器扫描无关。
6)   数据寄存器(D、V、Z)
    数据寄存器是存储数据用的软元件,FX可编程控制的数据寄存器都是16位的(高为符号位)。将二个寄存器组成可进行32位的数据处理。跟其他软元件一样数据寄存器也有供一般使用和停电保持使用二种。
    在数据寄存器中,还有供变址(修饰)用的Z、V寄存器。V、Z寄存器与其他软元件一起使用如下所示。[V0、Z0+5时]D100V0+D105 C20Z0+C25←软元件编号+V□或Z□的值。数据寄存器与变址寄存器可用于定时器与计数器的设定值的间接和应用指令中。
7)   常数(K、H)
    在可编程控制器所使用的各种各样的数值中,K表示10进制整数值,H表示16进制数值。它们被用作定时器与计数器的设定值与当前值,或应用指令的操作数。
8)   指针(P、I)
    指针用于分支与中断,分支用的指针(P)用于FNC00(CALL)子程序的跳转目标、定时中断和计数器中断的中断程序。
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