| 三菱伺服放大器内置有实时自动调整功能，能实时地计算机械特性（负载转动惯量比）并根据其结果自动设定优的增益值，利用这个功能可以容易地调整伺服放大器的增益。 一、自动调整模式的运行 在伺服电机加减速运行时，负载转动惯量推算部分会根据输出电流和电机速度，实时计算负载转动惯量比，推算结果将写入No·34（负载转动惯量比），这个结果可通过显示器读出。 如果已知负载转动惯量或伺服放大器不能准确地推算负载转动惯量比，可将参数No·2（自动调整式）设为“□2□□”，中止推算负载转动惯量比（下图中SW1置OFF），用手动模式在参数No·34中设定负载转动惯量比。 根据参数No·34和参数No·2第1位（响应速度设定）的值，通过参照内部的增益表，自动设定优的增益。 电源接通后，每6分钟将自动调整结果写入EEPROM中。电源接通时，保存在EEPROM中的各益值将作为自动调整的初始值。  注： *运行中如果负载突变，可能会暂时无法正确的计算负载转动惯量比，这种情况下，请设置不自动调整模式2（参数No·2：X2XX），并在参数NO·34中设定正确的负载转动惯量比。 *当把任何自动调整模式1，自动调整模式2和手动模式1设置改变成手动模式2设置时，电流控制增益和负载转动惯量比推算值存在EEP-ROM中。 二、自动调整的步骤 出厂时设定自动调整功能为有效，因此只要运行伺服电机就能自动的根据负载情况设定优的增益值。根据需要，只用改变响应速度的设定就可以完成调整，调整步骤如下图所示。  |
