伺服电机的种类

发布时间:2012-09-20

 

    普通的伺服电机有SM(同步)型AC伺服电机、IM(感应)型AC伺服电机和DC伺服电机3种。与FA相关的伺服电机,尤其是需求量大的中、小容量,由于下列原因通常说到伺服一般都是指SM型AC伺服电机。
无需维护 DC伺服电机的整流电刷需要进行维护、检查。
环境性能 因DC伺服电机会产生电刷粉末,故不能用于有洁净要求的环境。
停电时的发电制动 IM型AC伺服电机由于没有磁铁,停电时不能发电制动。

SM(同步)型AC伺服电机
SM(同步)型AC伺服电机
 
<优点>无需维护、环境适应能力强、可输出大转矩、停电时可进行发电制动、小型、轻量、功率变化率大。
<缺点>伺服放大器比DC电机用的略微复杂、电机与伺服放大器必须一对一使、磁铁的磁力可能会逐渐减弱。
IM(感应)型AC伺服电机
IM(感应)型AC伺服电机
 
<优点>无需维护、环境适应能力强、可输出高速、大转矩、大容量机型效率高。
<缺点>小容量机型的低效率伺服放大器比DC电机用的略微复杂、停电时不能发电制动、特性随温度而波动。
DC伺服电机
DC伺服电机
 
<优点>伺服放大器结构简单、停电时可进行发电制动、小容量机型价格低。
<缺点>必须对整流子部位进行维护和定期检查、因DC伺服电机会产生电刷粉末,故不能用于有洁净要求的环境、因电刷的缘故,不适于高速、大转矩用途、磁铁的磁力可能会逐渐减弱。
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