（通用）变频器与（通用）伺服在使用目的、功能方面存在本质上的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。 | 比较项目 | | （通用）变伺服 |
| 控制用途 | 控制对象为比较缓和的稳定状态。 | 要求进行过渡性的高速、高精度控制的用途。 |
| 控制功能 | 基本上以速度控制模式为对象。 | 适用于位置控制、速度控制和转矩控制的各种模式。 |
| 使用电机 | 使用通用（感应）电机。 | 基本上根据与伺服放大器的关系有的固定的几种类型。 |
| 多台电机的运行 | 1台变频器可驱动多台电机。 | 原则上1台伺服放大器驱动1台电机。 |
| 价格 | （比较）低。 | （比较）高。 |
| 响应性能（越高越好） | 低。30r ad/s以下。 | 高。200～1500rad/s左右。 |
| 停止精度 | 高可达100μm左右。 | 高可达1μm左右。 |
| 起动/停止频率（可起动/停止的次数 ） | 20次/分钟以下。 | 20～600次/分钟左右。 |
| 速度变化率 | 大。由于没有速度反馈，会受到负载变化等的影响。 | 小。由于有速度反馈，可排除负载变化等的影响。 |
| 连续运行范围（100％负载下连续运行） | 小。1：10左右。 | 大。1：5000左右。 |
| 大转矩（额定转矩比） | 150％左右。 | 300％左右。 |
| 输出功率 | 100W～300KW左右。 | 10W～60KW左右。 |
基本构成的比较
大致分为进行电力变换的主回路和指示如何进行变换的控制回路。
主回路
变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积蓄的惯性能量，对伺服电机进行制动。
控制回路
与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。
(1) 变频器的基本构成
各部分的作用如下
| 整流器部 | ??? | 将工频电源从交流转换为直流。 |
| 平滑回路部 | ??? | 使直流中的波动成分变得平滑。 |
| 逆变器部 | ??? | 将直流转换为频率可调的交流。 |
| 制御回路部 | ??? | 主要控制逆变器部。 |
（2）伺服的各基本构成部分作用如下
| 整流器部 | ??? | 将工频电源从交流转换为直流。（与变频器相同） |
| 平滑回路部 | ??? | 使直流中的波动成分变得平滑。（与变频器相同） |
| 逆变器部 | ??? | 将直流转换为频率可调的交流。与变频器的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。 |
| 控制回路部 | ??? | 主要控制逆变器部。与变频器相比，伺服的构成相当复杂。因为伺服机构需要反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。 |
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