| 这里讲解的是施耐德变频器ATV71系列产品，ATV71的同步控制功能是ATV71系列施耐德变频器的一大卖点，也是ATV71施耐德变频器作为高端变频器实现其他系列变频器无法实现的一个功能。 该案例的客户是福建的一个印染行业客户，原来使用的是施耐德的PDL系列的变频器实现丝光机上2电机同步运行的功能，但由于现场恶劣的工控环境和使用时间较长需要更换，因此选用两台ATV71施耐德变频器来实现同步控制功能。 ATV71的同步控制配置如下： 名称 型号 数量 变频器 ATV71HD18N4 2台 CI卡 VW3 A3 501 1块 编码器卡 VW3 A3 401 2块 CAN open连接器 VW3CANKCDF180T 2个 CAN open适配器 VW3CANA71 1个 CAN open电缆1米 VW3CANCARR1 1条 此方案是采用两台ATV71施耐德变频器加Control Inside卡实现，两台变频器之间用CAN open通讯。其中一台做CAN open主站，一台做CAN open从站，CI卡安装在主站变频器上。外部的模拟量频率给定直接输入到主站中，控制主站的速度运行。而装在主站上的CI卡则采集这个给定速度，进行运算后通过CAN open通讯传递给变频器从站，从而实现同步控制功能。 由于在调试前，客户漏订了CAN open通讯的附件，如果重新下单定购的话需要较长的时间，而车间的生产线已经不能等了，这时候我们考虑是否可以通过自制电缆来实现CAN open通讯。 漏订的CAN open通讯附件主要是完成主站CI卡的SUB-D9口与从站RJ-45口之间的连接，让我们先看看这两个口的端口定义： 1）Control Inside卡的SUB-D9口管脚定义：  2）ATV71的RJ45口管脚定义：  从2个口的管脚定义图上可以了解到，SUB-D9口的2、3、7口对应于RJ45口的2、3、1。另外，从CAN open通讯协议规范上我们也了解到CAN open的通讯终端两头都要加上一个120欧姆的终端电阻，因此在SUB-D9口这边的2和7以及RJ45口这边的2和1之间焊上一个120欧姆的终端电阻。 做好线之后，开始设置施耐德变频器的参数。首先设置好电机的额定参数和编码器卡的参数之后作自整定。之后按如下设置设置变频器参数： CAN open主站： 权限等级：级 电机控制菜单： 电机控制类型：FVC 命令菜单： 组合模式：I/O模式。 给定通道1：AI1 给定通道2：编程卡 给定通道切换：LI2 控制通道1：端子排。 控制通道2：端子排。 控制通道切换：LI2。 设置： 加速时间6秒 减速时间6秒 第二加速时间6秒 第二减速时间6秒 功能： 自动直流注入：取消直流注入 斜坡：斜坡切换：LI2。 CAN open从站： 电机控制菜单： 电机控制类型：FVC 命令菜单： 组合模式：I/O模式。 给定通道1：CANOPEN 给定通道切换：通道1 有效。 控制通道1：端子排。 控制通道切换：通道1有效。 设置： 加速时间6秒 减速时间6秒 功能： 自动直流注入：取消直流注入 通信： CANOPEN 地址：2 速率：1M 接下来就是给CI卡灌程序。  这里需要注意的是在Download完成后，记得要再Flash一次。这样程序就下载完毕了。ATV71断电再重启一次后，在施耐德变频器菜单中可以看到菜单项多了一项 1.14 Speed Follow： Ratio：设定从机速度的比例系数，调整范围：0.800~1.500。 Filt Cyc Num：设定给定值的滤波时间。调整范围：1~200。200时的滤波时间约3秒。 在实际调试中，首先将Ratio设为1；然后再根据速度跟随的快慢调整滤波时间。如果主站速度比较快，从站跟不上的话，则调小滤波时间；当主站速度慢过从站的时候，则调大滤波时间。经过一番调试，ATV71施耐德变频器的同步性能得到客户认可，改造任务圆满完成。 上海高威科电气技术有限公司(原上海德昭工业装备技术有限公司)成立于2000年，隶属于北京高威科电气集团。作为日本三菱(MITSUBISHI)电机工控产品在大陆地区的一级代理商和三菱工控系统集成商，上海高威科电气技术有限公司坚持“诚信、合作、创新、追求”的经营宗旨，在工业自动化领域具备充足的技术研发能力和拥有丰富的项目业绩，为各行业机械厂家量身订做适合的自动化控制系统和解决方案。上海高威科电气技术有限公司在2006年通过了ISO9001质量管理体系。 上海高威科电气技术有限公司下设技术开发部、市场销售部、商务物流部、质量管理部等专职部门，公司员工过100人，其中技术和研发人员过20名。我们主营的三菱变频器、PLC、触摸屏、伺服控制、张力控制等产品，因良好的技术支持和服务在华东地区取得了较大的度。同时提供eF@ctory工厂可视化远程管理控制系统方案。 在为各机械厂家研发控制系统和系统集成项目工作的同时，上海高威科电气技术有限公司还为客户提供成柜和安装、调试服务。我公司在大型PLC、现场总线、控制网络、自动化软件、伺服和运动控制等方面有强大的技术实力，借助于北京高威科电气集团遍布的分支机构，上海高威科电气技术有限公司有能力面向各行业厂家提供自动化控制系统的整体解决方案。 上海高威科电气技术有限公司在包装机械、印刷机械、纺织机械、橡塑机械、造纸机械、制药机械、建筑机械、空调制冷设备、水处理设备、汽车生产线、机床数控、钢铁煤炭电力设备等诸多行业有着广泛的市场资源和成熟稳定的客户群，国内许多的装备制造企业是我们的合作伙伴。如北人集团、宝钢集团、海天集团、上海电气集团等。公司坚持用户、创新、服务的原则，正迈着坚实的发展步伐，为自动化工业的进步贡献着自己的力量。 上海高威科电气技术有限公司，日本三菱、法国施耐德一级代理 欢迎来电咨询 联系人：张伟 电话： 传真 QQ 1434456375 |
