直线伺服电机的选择与使用环境

发布时间:2012-09-20

 

 

     在选择直线伺服电机时,请根据机械安装目的选择直线伺服电机。安装的机械和直线伺服电机一旦不能匹配,不仅无法拆分发挥电机的性能,且不易进行伺服参数调整。请在充分理解直线伺服电机的特征后,正确选择电机。
大进给速度
     LM-N系列直线伺服电机的大速度可为120m/min。但是,根据所用直线光栅尺,部分系统可能无法达到大速度120m/min,敬请注意。 
大推力
     直线伺服电机中除连续推力区域外,还存在只能在加减速等中使用的瞬时输出区域。使用冷却方式为自冷式的电机时,可输出大约6倍的推力,使用油冷式的电机时可输出3倍的推力。根据机械规格,通过(3-1)式,可以估算出加减速时直线伺服电机所需的大推力。请根据此结果选择直线伺服电机。
Fmax =  (M × a   +  Ff)×1.2                      …(3-1)
Fmax     :电机大推力                                     (N)
M       :移动物重量(包括电机可动部分)               (kg)
a       :加减速时的加速度                                    (m/s2)
Ff       :负载力(包括切削力、摩擦、不平衡力)       (N)
     再者,对于NC中设定的加减速指令的加速度,实际上因出现下图所示伺服响应延迟,直线伺服电机所需速度的加速度特性(加上移动物重量则具有加减速所需的推力特性。)为下一页所示特性。(条件:指令加减速方式为直线型加减速,显示通过SHG控制时的位置环增益特性)。因此在选择直线伺服时,需要参考下一页的速度  -  加速度(推力)特性,确定直线电机的速度-推力特性(2-1-2推力特性图  )。
直线电机的速度-推力特性
 (注)因为下一页的速度―加速度特性为某种特定条件下的参考值,因此适用指令中的S型加减速滤波器时,其特性因位置环增益而异。
环境条件
环境温度            0  ~  40 ℃(无冻结现象)、存放:-15  ~  70 ℃(无冻结现象)
环境湿度            80%RH  以下(无凝露现象)、存放:90%RH  以下(无凝露现象)
环境                室内(避开直射阳光)、无腐食性气体、易燃气体、油雾、粉尘
海拔                海拔  1000m 以下 
直线伺服电机抗振强度
电机型号                                       振动
LM-FP2B-06M-1WW0
LM-FP2D-12M-1WW0
LM-FP2F-18M-1WW0
LM-FP4B-12M-1WW0
LM-FP4D-24M-1WW0             49 m/s2 以下
LM-FP4F-36M-1WW0
LM-FP4H-48M-1WW0
LM-FP5H-60M-1WW0
上海高威科电气技术有限公司(原上海德昭工业装备技术有限公司)成立于2000年,隶属于北京高威科电气集团。作为日本三菱(MITSUBISHI)电机工控产品在大陆地区的一级代理商和三菱工控系统集成商,上海高威科电气技术有限公司坚持“诚信、合作、创新、追求”的经营宗旨,在工业自动化领域具备充足的技术研发能力和拥有丰富的项目业绩,为各行业机械厂家量身订做适合的自动化控制系统和解决方案。上海高威科电气技术有限公司在2006年通过了ISO9001质量管理体系。
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