主轴指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。 主轴亦称“光轴”，是“主光轴”的简称：在光具组中具有对称性的直径。（更多三菱数控系统产品请
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一、主轴单元的特色
1）OMR-DD
使用高速伺服网路连线，可直接检知伺服轴和主轴的追从延迟，并且马上加以补正，使同期误差小化。伺服轴可以直接检出主轴的追从延迟在网路上直接补正。和从前控制比较下，可以高速高精度进行攻牙加工。
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同一精度加工时间缩短
■ 使用OMR-DD，同期攻牙的时间缩短效果(M6攻牙加工例)
2）主轴伺服化控制
主轴驱动器在控制上採用和伺服控制相同的方法，可以缩短主轴与C轴控制时的定位时间，在相同的时间下可以增加產能。
MDS-D/DH系列的主轴控制是以位置迴路的方式控制、因此不再需要位置控制的切换动作或原点复归动作。在位置迴路控制下，主轴加减速或定位也以大扭力来控制。可有效缩短加工时间。
■ 主轴/C轴控制
因主轴改為常时伺服化控制的关系，所以主轴切换到C轴时，无须执行原点复归。
■ 定位时间缩短
可不受外部负载惯量影响下，以大扭力进行减速，可缩短主轴定位时间。
■ 重切削表现改善
主轴常时用位置迴路控制，提昇了重切削表现；可降低因负载產生的变动，因此主轴速度变动率与之前控制减少1/2。
3）伺服型工具主轴
可使用伺服马达当主轴马达用，适用於复合型加工机，在低转速下，也可產生高扭力。
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4）C轴控制
三菱的主轴驱动器不需要追加硬体也可以支援C轴控制或机械侧检出规格。
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5）主轴马达自动温度补正
主轴马达内建的温度感测器可以测得主马达的温度，当温度上昇时主轴驱动器会进行主轴马达常数的补正。由於主轴马达温度变化量降低，加减速时间的变化量也会缩小，生產品质相对的对為安定。
■ 主轴高效率化控制
■ 主轴加减速时间缩短
由於可以抑制因主轴马达温度变化產生的加减速特性的变动，所以可以常时控制加减速时间在一定的范围内，產生生產安定化的效果。
二、CNC常用主轴驱动器
1）高性能主轴驱动器 MDS-D/DH 系列
採用高速的电流控制週期，基本性能可以大幅提高 ( 高增益模式II)结合高速伺服马达及高精度检出器，更可提昇整体的驱动效能。
高速光纤通提供更快的位置补间周期和驱动器间的直接通讯，实现比以往更高速及高精度的加工表现。
高效能及低耗能的电源模组实现了小型化的可能，缩小了配电盘尺寸的需求。
大主轴控制数：2轴(MDS-D-SP2系列)
主轴规格：2.2~55KW
2）MDS-D-SPJ3 系列(单轴电阻式回生主轴驱动器)
内建电源模组的小型驱动器，实现配电盘小型化的需求。
高速光纤通讯提供驱动器间快速的位置补间周期和同期控制，实现比以行更高速及高精度的加工表现。
高效能及低损耗的电源模组实现小型化的可能，缩小配电盘尺寸的需求。
主轴规格：0.75~11KW。
3）MDS-DM-SPVx 系列(多轴电源式回生驱动器)
高效能多轴一体驱动器可控制多个伺服马达及主轴马达，提供机器小型化及技术优势。
驱动单元及控制器间使用高速及稳定的光纤通讯方式，採用高效率的电源式回生控制系统，可以提升高频度加减速的加工需求和节能减碳的要求。
主轴规格：5.5~15KW。
三、CNC常用主轴马达
1）高性能主轴马达SJ-D系列
採用佳化磁气电路设计，马达的能源损耗大幅减低。
标準使用高速轴承，达到高速度、低振动和耐用性佳 特点。
產品线及规格：
一般： SJ-D系列 3.7~11kW
小型、轻量：SJ-DJ系列 5.5~15kW
2）高性能主轴马达SJ-V系列
广泛的规格可供选用，包括标準、高速及广域输出型，可全数对应不同种类工具机之需求。
產品线及规格：
标準型： SJ-V系列 0.2~55kW
广域额定输出型：SJ-V系列 5.5~18.5kW
高速型： SJ-V-Z系列 2.2~22kW
心轴中空型： SJ-VS系列 5.5~18.5kW
3）低惯量、高速主轴马达SJ-VL系列
以钻孔、攻牙加工為目的之中心加工机用的专案主轴马达。
低惯性加减速时间缩短，以实现高生產性。并且配合多轴一体(MDS-DM-SPV系列)驱动器，增加配电盘的小型化及省能源的贡献。
產品线亦有心轴中空型规格。
產品线及规格：
低惯量一般： SJ-VL系列 3.0~11kW
低惯量心轴中空型：SJ-VLS系列 3.7~11kW
4）工具主轴马达HF-KP/HF-SP系列
活用伺服马达小型化高出力的特性，对应高转速(6000r/min)的小型高出力之主轴马达系列，致力於旋转工具主轴的小型化。
產品线及规格：
小容量：HF-KP系列 0.4~0.9kW
中容量：HF-SP系列 2.2~4kW
5）内藏式主轴马达
在高速旋转时提供更好运转效率，使得能源损耗降到低。
定子线圈尺寸的小型化，也缩小整体马达的长度。
序列通信化可大幅提升分解能(大400万p/rev)。
搭载高速免调整方式检出器，不需要使用调整电路板，标準间隙為0.3mm。
6）IPM主轴马达
因应小型化、高效能之需求，及节能的目的採用IPM永磁式方式设计。
加减速时间的缩短，能有效缩短加工週期。
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