QD75
三菱PLC定位模块有几大功能。在本文中，QD75
三菱PLC定位模块功能按如下划分和解释。上海高威科是三菱电机工控产品在大陆地区的授权代理商和三菱工控系统集成商，咨询电话：。
主要功能 （1）OPR 控制
“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在QD75 中作为“定位起动数据编号9001（机器OPR）”和“定位起动数据编号9002（快速OPR）”。（参考“第8 章 OPR 控制”。）
（2）主要的定位控制
使用
三菱PLC定位模块中存储的“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该“定位数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制（例：定位数据编号1、编号2、编号3 ...）。（参考“第9 章 主要的定位控制”。）
（3）高级定位控制
该控制使用“块起动数据”执行QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位控制。
• 是把几个连续定位数据项目当作“块”处理的随机块，它们可按顺序执行。
• “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。
• 可以同时起动为多个轴设置的定位数据编号的运行。（脉冲同时输出到多个伺服装置。）
• 的定位数据可以重复执行等。（参考“第10 章 高级定位控制”。）
（4）手动控制
通过从外源把信号输入QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置（JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发生器运行）等。（参考“第11 章 手动控制”。）
辅助功能 当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。（参考“第12 章 控制辅助功能”。）
公用功能 可以执行使用QD75
三菱PLC定位模块的公用控制“参数初始化”或“执行数据的备份”。（参考“第13 章 公用功能”。
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