金坛泰纳定量采样机器人机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，
采样面积为标准50cm²，采样精度高，误差小。
采样方法：刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
便携式一体机结构，重量轻，携带方便。
机器人采用双轮驱动履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越野能力强。
机箱采用高抗冲击的高分子聚合材料一体注塑成型，坚韧抗压，特质高密封设计。
采样机器人配有前后双组摄像头，前摄像机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后摄像机方便倒车行驶。
检测过程中可录像也可照相，图像清晰度高，无干扰。
机器人照明采用LED灯照明，亮度高，寿命长。
设备各项技术指标完全达到了颁布的《公共场所集中空调通风系统卫生规范(WS 394-2012)》中定量采样设备的要求。
金坛泰纳采样机器人技术参数
规格：265mm×150mm×98mm (长×宽×高)
重量：6.7kg
小工作高度：100mm
机器人工作电压：DC24v
调速范围：0-10m/min 无级调速
旋转半径：原地旋转
单方面行走距离：20m
越障高度：4cm
爬坡能力：40°
采样系统参数
采样面积：50 cm2
积尘采样相对误差：<5%
积尘采样一致性误差：<5%
采样方法：刮板法、条形擦拭法
采样头转数：100rpm/min
采样工作时间：0～5min
机器人监视录像系统参数
摄像头：前后双摄像头（高清700线）
摄像头调节：俯仰旋转180°；水平旋转360°
照明：高亮度LED灯
录像系统：视频采录软件
金坛泰纳采样机器人标配：
机箱，控制面板，连接电缆，采样机器人，USB连接线，电源线，视频采录软件
易损易耗物品：
采样擦拭布
采样集尘滤袋
采样刮板
不锈钢条形擦拭机头
压缩弹簧
棉签
