安川伺服器警报代码和故障排除
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误
所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85 值编码器速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服速运转 伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲过参数Pn505
A.F1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00 值数据错 值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误脉冲出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
安川驱动器故障代码
A.80 值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 值编码器失效 值编码器电源不正常
A.82 值编码器检测错误 值编码器检测不正常
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压不正常
A.84 值编码器数据不对 值编码器数据接受不正常
A.85 值编码器转速过高 电机转速过400转/分后编码器打开
A.A1 过热 驱动器过热
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
安川驱动器故障代码
A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1 电源缺相 主电源一相没接
A.F3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常
