IC697BEM721
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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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APPLIED MATERIALS (AMAT) QUARTZ BLADE P/N 0200-03195
DELTA TAU PMAC, LITE OPT 4AFLASH RAM 602402-104
APPLIED MATERIALS (AMAT) SLURRY ASSY P/N 0010-14246
AMAT VALVE GATE PNEU ACTR 1.0ID PARTICLE 3870-00381
VAT SERIES 15 PNEUMATIC GATE VALVE - NEW
AMAT TCB,GEO ENG BACKPLANE,PF 8007-0172-000
AMAT COVER TOP PAN, MEG HVM 0040-08918
AXCELIS PCB, SOURCE CONTROL DI EATON 150000790
AMAT FAST CONDENSER PS ASSY 0090-A0332
AMAT TARGET, 300MM, AL, 05.% CU 0190-10799
APPLIED MATERIALS (AMAT) TI-XZ FACEPLATE P/N 0021-01598
AMAT RING, DEPTH NARROW OD 0200-01389
AMAT ADAPTER,INLET,3/4X7/8, 275-17261-00
KITZ SCT VALVE, ISOLATION HEATED IVBH80SDVXF8A-NWF-64
NASH_ELMO GAS RING COMPRESS, REGENERATIVE 2BH1400-7AV25
DNS CONTROLLER 2-39-63348 SK2000 MEIDEN UA201/106A
ADVANCED ENERGY POWER SUPPLY, BESC 1000VDC 1303125 E
DNS ASSY, AHL RIGHT SK2000 LID 2-AE-J0163
KOKUSAI HEATER, EXHAUST PIPE NITRIDE SLIM
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AMATISO. LEG 4, Master PD 102 CD 4-2 0190-A6161
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SIEMENS MICROMASTER 411 DRIVE 480V 6SE6411-6BD22-2CA1
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AMAT ASSY, DISTRIBUTION PANEL, 300MM TEMP 0010-04628
AMAT HEATED PIPELINE,GIS Mnpl 0050-A0131
FUJI AMPLIFER, AC SERVO SPIN DRY 0382-0204
DNS CIRCULATOR 412 200W COAT SMC 2-39-53863 INR-244-412
ONTRAK PCB, CPU 50-003-0034
APPLIED MATERIALS (AMAT) LTS, TCB, AUTOFOUCS 8028-0148
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APPLIED MATERIALS (AMAT) DECEL PSU -6kV QUANTUM 2
AMAT INSERT, SLIT VALVE FOR BUFFER 0021-02747
MICRON MODEL SHOP RECIRCULATOR, NP 2008C
NSK CONTROLLER, SINGLE AXIS EXC20A330T00-04
KENSINGTON PCB, X-AXIS 9200 4000-6002
KENSINGTON PCB ARM 9200 36-4823-0005-02 9407-0748
KENSINGTON PCB ROBOT WAIST 9407-016432 36-4823-0003-02
DNS PLATE, HOT (HP) 80B ASSY 2-AE-90076
LAMBDA CONTROLLER, MEGASONIC AMPL 4259601
SHIELD, LOWER CU PENTAGON TECHNOLOGIES 0021-16287 005
AMAT VALVE, THROTTLE(METAL CNTR) 0010-09174-00
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TOKYO ELECT FAN, IN LINE BOOSTER CT1
AMAT CARD CONTROLLER CPCI 166MHZ PENTIUM 3U 0190-15915
MARTEQ TANK, MEG PROCESS (LMC) QUARTZ 1078064.1.8
TEL FEEDTHRU, MAGNETIC COUPLED VACUUM 024-015804-1
AMAT SHIELD, MIDDLE, 12.46 LG 300MM SIP CU 0021-16782
TEL SHIELD, DEPO Y-AL D3, PO.8, P35.6 ES3D10-101190-11
ULTRATECH INC CHUCK, POP-UP 01-15-09434
APPLIED MATERIALS (AMAT) APD CARD ASSEMBLY 0010-A0091
AMAT GDP, LINER, 43R HOLE, PHASE III, TRENCH-0021-39898
