IC697BEM733
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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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厦门泰尼电气有限公司
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AMAT VALVE EXHA THROT KF-40 SCHEMRAZ 610 S 3870-02604
KENSINGTON PCB, SBC UNIVERSAL 9407-1079
APPLIED MATERIALS (AMAT) DPN LINER, LOWER 0020-51915
DYNAROLL ASSY, BEARING CERAMIC FEED-IN S00355
AMAT BE CHILLER AIR ELIMNATOR PRIMARY STANDP 0190-08656
APPLIED MATERIALS (AMAT) CHUCK COMPLUS P/N 0020-D8440
GSI LUMONICS PCB, MOTION CONTROLLER 880-20 2109415
MRL INDUSTRIES HEATER, 1500W OTS 0410926743 R15
COHERANT Laser WAFER SCRIB Head, W/POW SUP DDPY4210FII
DNS CONTROLLER, DEVELOP SLAVE SK2000 MEIDEN 2-39-63351
AMAT VALVE, HEATED ISO DPS LPV40 3870-02276
EBARA CONTROLLER, BAM432 TURBO 4 AXI 7460091B
TERADYNE MARWAY POWER CONTROLLER 873-079-00 MPD 41956
TEL DHP COVER ASSY RWK B1985-415675-1A
AMAT SHIELD, SHAFT & WRIST 0020-87543
AMAT CB MAG THERM, 3P 600VAC 400A, ASSY 0680-02433
XP POWER POWER SUPPLY, +5/+/-12 24VDC F7B6D2J3
BROOKS ALIGNER WAFER COMBI ETCHER PRE-201-CE
DESERT GLASS TANK, PREHEAT 70 LITERS QUARTZ 1210106
SUN VME TO MULTIBUS ADAPTOR BOARD 501-1054
TERADYNE PCB, CATCH RAM MODULE 950-661-10
ULTRATECH CHUCK, POP-UP M2000 PHASE II 01-20-02651
DNS MITSUBISHI SERVO CONTROLLER 239-66239 MR-H200A-XF98
MITSUBISHI MOTOR, AC SERVO 200W HC-KFS23BK
AMAT LINER, LOWER 300MM DPS II - REPAIR 0040-81155
AMAT ASSY, PRECISION CATHODE RF PEAK VOLTAGE 0090-02377
AMAT FRAME w/SBC,MEC,Reticl & NanoSEM 0090-a9820
NSK LINEAR ACTUATOR XY-HRS043ES206
APPLIED MATERIALS (AMAT) LCR ASSEMBLY,10MM C.A.
SST 4 CHANNEL DEVICENET PRO VME P/N 5136-DNP-VME-4
AMAT 4-CHANNEL DEVICENET INTERFACE CARD 0190-00899
APPLIED MATERIALS (AMAT) CELL COVERS P/N 0045-00171
APPLIED MATERIALS (AMAT) SUSCEPTOR RETROFIT 0227-06669
APPLIED MATERIALS (AMAT) RINSE ARM P/N 0226-77334
USHIO CONTROLLER, SYSTEM 9606355
ACCRETECH USA INC ASSY, B.B.D. (W/OPTICAL FIBER 225300
YASKAWA INC AC SERVO MOTOR SGMS-50A6AB UTOPH-40AWM
AMAT CLAMP RING,INNER SHIELD,AL ARC SPRAY 0020-52627
AMAT GATE SEAL,25x560 VITON 3700-04313
ASTI (USA) LITE, BOTTOM PVI TRIPLEX 08-79563-03-800
SEMITOOL ANODE INERT 300MM P/N 110T0198-01 - NEW
BERENDSEN FLUID POWER TUBE, AG 7310-2841-02
VALCOM SENSOR PRESSURE VAPOR PRIME 2-39-52300 C37GI-SR1
TEL PCB, E2B101-16 PPC MBE280-000001-16
XANTREX XHRAMAT POWER SUPPLY UNIT P/N XHR120V-10A
TEL INSULATOR, BOTTOM P1 DRM2-P60 1D10-100386-11
BUCHANAN ACTUATOR,AXIS RS-I-30-100-360-T1-M-K-L-G1-SP
APPLIED MATERIALS (AMAT) VTEX CASE KIT 3870-03577
RING, CENTERING-Y SCCM ES1D10-203753-12
TEL RING, FOCUS PM 4.0 ES3D10-200330-12
APPLIED MATERIALS (AMAT) INSULATOR ADAPTER 0200-02700
AMAT RING, COVER 300MM 0021-16783
NOVELLUS ASSY, MAIN DETECTOR 40-00214
AMAT LTS,LEG,ISOLATOR(SIN LEG,NO VALVE) 8008-0124-000
DNS WAFER, GUIDE IF HAND FDR SK2000 2-39-64983
IDE CARD, SIO 10332-22000X
AMAT COVER RING, SMALL ID, AL ARC-SPRAYED 30 0021-18485
APPLIED MATERIALS (AMAT) DEPOSITION RING P/N 0020-60201
AMAT TUBE, NICKEL LIFT 0021-26635
STI ASTI (USA) INC PC, SYSTEM RPC-500N/PS ESY0011
AMAT RING, 6" PEDESTAL, B101 HTR, CERAMIC, SL 0200-0172
AXCELIS PLATE, BAFFLE ES3 LOWER QUART 477974-D
KENSINGTON PCB, Z-AXIS NANO 9000 4000-6002 9407-0925
AMAT *wPOWER SUPPLY, 3PH 220 V I/P 1140-90022
AMAT GATE VALVE,INSERT,DN0
APPLIED MATERIALS (AMAT) IPS LAMPS DRIVER 0190-36109
NSK PRECISION MOTOR YS3008FN001 MEGATORQUE 3-06134
AMAT LINE, 1/4"-3/8"VENT/DEPOSIT, DIELECTRIC 0050-26836
