西门子6ES7 222-1HD22-0XA0

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1. 概况：
在没有PLC的情况下，通过西门子组态软件WinCC Flexible，可以实现SINAMICS S120和屏的直接通讯。那么不通过PLC，如何在HMI设备上直接显示SINAMICS S120的故障或报警信息？本文以CU320 和MP270间的通讯为例介绍。

系统环境：Windows XP Professional SP3 English Edition
软件环境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；双轴电机模块；MP270
网络拓扑结构：

图1 网络拓扑图

Profibus DP 网络地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工业以太网地址设定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驱动的装置号（如图2所示）：

图2 装置号

S120驱动器的调试过程请参考其他文档，在完成驱动器的基本调试后，才能进行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打开STEP 7 软件，插入一个HMI Station。

图3 插入HMI站

STEP2：选择相应的屏和版本。

图4 选择屏的型号

如果版本不对，可通过OS更新来达到一致。

图5 OS更新

STEP3：打开WinCC Flexible，建立新的连接：

图6 通讯连接设定

STEP4：建立变量：

图7 新建变量

变量地址的设定规则如下：
DB := 参数号
DBx := 1024*装置号 + 参数下标
其中，x可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。装置号参见图2。
如果要在屏上显示故障或报警信息，可通过读取相应的参数来实现。
举例说明：

1. 显示CU的报警代码Alarm Code，参数为r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存储的是当前出现的报警代码，如果被确认复位后，则被存储在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后类推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望进一步获得报警值，可读取参数r2124.0 ~ r2124.63。与r2122.0 ~ r2122.63是一一对应的。
建立变量，变量地址为DB2122.DBW1024，数据类型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（装置号）+ 0 （参数下标）

2. 显示驱动器的故障代码Fault Code，参数为r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存储的是当前出现的故障代码，如果被确认复位后，则被存储在r945.8 ~r945.15 中，依次向后类推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望进一步获得故障值，可读取参数r949.0 ~ r949.63。与r945.0 ~ r945.63是一一对应的。
建立变量，变量地址为DB945.DBW2048，数据类型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （装置号）+ 0 （参数下标）。

STEP5：进行屏组态数据下载的设置：

图8 下载方式设置

STEP6：设定PG/PC的IP地址，与屏在同一网段：

图9 PG/PC的IP地址设置

STEP7：组态屏来显示S120的故障、报警信息，建立与S120的直接通讯连接，并下载屏的组态数据。

SINAMICS S120新一代控制单元CU320-2DP具有更高的运算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制单元CU320，而不改变原有的项目数据，那么需要对原有项目进行升级。本文将以一个CU320 V2.6.2升级成CU320-2DP V4.3.2的例子，介绍项目升级的操作步骤。

1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：

• 硬件需求
  a) 调试用PG/PC，比如带CP5512（DP通讯处理器）的笔记本电脑
  b) S120控制单元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），带V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），带V4.3.2的CF卡
• 软件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升级步骤
项目升级过程，包括以下基本步骤：

• 备份原有项目
• 导出原项目数据
• 导入原项目数据
• 在线下载项目

2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到CU320，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。

2.2 导出原项目数据
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”“Save project and export ”，如下图所示。

西门子6FC5357-0BB11-0AE1
图1 在STARTER中选择导出数据

从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，点击“OK”开始导出项目数据。

图2 选择导出文件夹

导出完毕后，会在的文件夹下生成一个“SINAMICS_S120_CU320.”文件和数据文件夹，可以在窗口下半部的状态栏，看到导出状态“Successfully completed”的提示。

图3 项目导出后的提示

2.3 导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目，并插入一个新的驱动单元，选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”“Import ”，如下图所示。

图4在STARTER中选择导入数据

从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.”文件，点击“OK”开始导入项目数据。

图5 选择导入文件

导入完毕后，可以在窗口下半部的状态栏，看到导入状态“Successfully completed”的提示。

图6项目导入后的提示

2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。

S7400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0