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SINAMICS S120新一代控制单元CU320-2DP具有更高的运算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制单元CU320，而不改变原有的项目数据，那么需要对原有项目进行升级。本文将以一个CU320 V2.6.2升级成CU320-2DP V4.3.2的例子，介绍项目升级的操作步骤。
1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：
2 升级步骤
项目升级过程，包括以下基本步骤：
2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到CU320，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。
2.2 导出原项目数据
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”“Save project and export
图1 在STARTER中选择导出数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，点击“OK”开始导出项目数据。
图2 选择导出文件夹
导出完毕后，会在的文件夹下生成一个“SINAMICS_S120_CU320.
图3 项目导出后的提示
2.3 导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目，并插入一个新的驱动单元，选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”“Import
图4在STARTER中选择导入数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.
图5 选择导入文件
导入完毕后，可以在窗口下半部的状态栏，看到导入状态“Successfully completed”的提示。
图6项目导入后的提示
2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。
通过工艺 CPU的控制器内的用户程序无法直接访问SINAMICS S120 中的数据。但是可以通过FB450“MC_ReadPeriphery”访问数据。
通过工艺 CPU的控制器内的用户程序无法直接访问SINAMICS S120 中的数据。但是可以通过FB450“MC_ReadPeriphery”访问数据。
描述
无法直接通过工艺 CPU的控制器内的用户程序访问SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模块当中的数据。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范围0...63之间组态自由报文的方式来完成此功能。
操作说明
下面的操作说明将介绍如何传送这些数据，比如说，CU中的状态字(PZD1)，以及它的数字量输入（PZD2）和电机模块中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）传送到工艺CPU控制器的用户程序中。
Fig. 01
在一个现有的HW 组态 / S7T 组态例程中逐步组态，这里没有为CU组态报文。
西门子6SL3210-1SE23-8AA0
Fig. 02
逐步说明
1.在硬件组态中，打开相关SINAMICS S120 驱动系统DP从站属性的主-从组态概览，并且为驱动对象 1（=CU）选择SIEMENS 390报文。为CU的状态字和其中的数字量输入定义了必要的内部互联。
点击OK关闭DP从站属性页面并保存硬件组态。
3.CU的390报文在SINAMICS S120报文组态的S7T的组态中显示为新的地址。
Fig. 05
4.现在用 "Free message configuration with BICO"替换390报文类型。因为390报文不能设置于<64的地址范围内，所以必须要修改报文。然而，390报文初的内部互联仍然保留。接着可以将输入的数据长度改为想要的数值，这个例子中为3个字。
Fig. 06
通过 "Set up addresses"按钮去比较HW组态中的报文。
5.在上方的图示中选择CU的报文并且点击 "Interconnect/Diagnostics"按钮。
Fig. 07
打开发送方向并且在第三个PZD字点击蓝色标记。通过"More interconnections..."打开一个窗口选择所想要传送数据所在的模块（信号源），并选择想要的数据（参数）。点击“OK”关闭窗口。
警告
在报文中,CU只允许16-bit 字的内部互联。
DINT或FLOAT数据不能被传输。
6.保存在S7T组态中的配置并且传送至驱动。
7.通过FB450 “MC_ReadPeriphery”在工艺CPU的控制器部分读出数据。在字节地址（INT）参数中输入地址为58。使用数据（ANY）参数设置目标数据的地址。关于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以参考S7工艺手册
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
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功能模板
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6ES7 351-1AH01-0AE0
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6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
