金昌西门子PLC系列模块一级代理

发布时间:2018-12-10

                         金昌西门子PLC系列模块一级代理


SIEMENS/西门子代理 1984年:西门子为建设了条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的部!!正如创新工业知其道用奇妙!期望我此刻给您的报价,期望您对我的相信。让我们为以后的合作,为以后长远的合作共同努力!


西门子S7-300/400 PLC顺序功能流程图的构建

提示:

在了解了顺序功能流程图的组成要素的基础上,下面举例说明如何构建一个顺序功能流程图。 如图5-7所示,初始状态时剪板机的压钳和剪刀在上限位置,LS0和LS1接通。按下启动按钮SB0后,工作过程如下。 首先板料右行(Q0接通)至LS3接通,然后压钳下行(Q1接通并保持)。压紧板料后,压力继电器PR0接通,压钳保持压紧,剪刀开

    在了解了顺序功能流程图的组成要素的基础上,下面举例说明如何构建一个顺序功能流程图。
    如图5-7所示,初始状态时剪板机的压钳和剪刀在上限位置,LS0LS1接通。按下启动按钮SB0后,工作过程如下。
    首先板料右行(Q0接通)至LS3接通,然后压钳下行(Q1接通并保持)。压紧板料后,压力继电器PR0接通,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q2接通)。剪断板料后,LS5接通,压钳和剪刀同时上行(Q3Q4接通,Q1断开),当碰到LS0LS1后分别停止上行。均停止后,又开始下一周期的工作。剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
    首先确定系统的输出状态的变化,划分好系统的步。
    输出如下。
     Q0:控制板料右行。
     Q1:控制压钳下行。
     Q2:控制剪刀下行。
     Q3:控制压钳上行。
     Q4:控制剪刀上行。


根据输出状态的变化,把系统工作过程划分为若干步,即M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4
     转换:SB0LS0LS1LS3PROLS5T1实现了各步的顺序转换。
     路径选择:可按顺序控制路径进行功能图的排列。
在机器人控制系统中,控制过程比较复杂;但对于某些具体的工业运用,可采取比较简单的控制方式,即继电器逻辑控制。
    由于PLC的通用性、灵活性强,可靠性高,抗干扰性强,编程简单容易,易于扩展安装调试,并且所占体积非常小,因而广泛应用于工业控制。
    下面再以工业机械手的抓取、搬运物体为例,进一步介绍PLC的顺序功能流程图的构建与编程。
    此系统由3大部分组成,分别是机械手、载入传送带、载出传送带。
    当载入传送带中的检测传感器I2.1检测到没有物体时,即I2.1为0,驱动电机Q1.1动作并延时5s后停JE,使物体载入到位置;当载出传送带中的检测传感器I2.2检测到有物体时,即I2.2为1,驱动电机Q1.2动作并延时6s后停止,使物体载出到位置;机械手实现物体由载入传送带到载出传送带的搬运。
    机械手的工作过程如下:开始时,机械手处于初始状态,当检测到载入传送带中有物体时,在缸2下行驱动的作用下,下臂开始下行到行程开关I1.4处,手抓闭合,并延时4s;随后下臂卜行到行程开关I1.3处,当检测到载出传送带没有物体时,缸1左行驱动Q1.3开始动作,使上臂运动到I1.2处,随后下臂开始下行到行程开关I1.6处,手抓松开,并延时3s;后,在上行驱动和右行驱动的作用下,机械手回到原来的初始位置待命
 后,根据所画的顺序功能流程图编制程序,具体程序实现由下面14个程序段完成。
    (1)程序段1
程序段1
    (2)程序段2
程序段2
    (3)程序段3
程序段3
    (4)程序段4
程序段4

西门子PLC控制器技术之五:CPU属性

硬件组态完成之后,本章将进一步学一个非常重要的参数属性——CPU属性。

确定现场各I/O模块对应的传感器和执行器

在学CPU属性之前,我们可以先确定现场各I/O模块对应的传感器和执行器了,以便后续应用所需。

如下图所示,在硬件组态HW Config中选中组态好的I/O模块,右键,选择监视/修改,然后可以列出该模块的所有I/O点,应用Monitor和Modify就可以轻松搞定现场各I/O模块对应的传感器和执行器接口,这种方法也称之为“打点”,打点的同时注意做好记录,为后续符号寻址编程奠定基础。

CPU属性

CPU属性是PLC中重要的一个属性参数。在硬件组态中双击CPU模块,进入到CPU属性对话框


General属性下主要是关于CPU的一些基本介绍,包括型号、订货号、版本等,当然也可以修改名字、添加注释等。

CPU属性-循环/时钟存储器

如下图所示,为CPU的循环/时钟存储器(Cycle/Clock Memory)属性。这里有两个非常重要的参数设置,一个是循环扫描监视时间,系统默认设置是150ms,这是一个看门狗时间,时刻监视扫描程序运行的周期时间,如果循环扫描周期时间过监视设置时间,则系统认为程序可能进入了死循环,CPU进入Stop模式,当然,可以也通过在Blocks中添加相应的故障处理OB块进行应对(本章不详细展开,将在后续组织块章节中详细讲解)。


另一个是时钟存储器,勾选Clock Memory选项参数,Memory Byte可以设置为位存储器的任意一个字节号,设置好之后,该字节号代表的位存储器字节空间则成为时钟存储器,该字节的8个位,每一位都代表一个不同的时钟脉冲频率。比如Memory Byte填的是0,则MB0字节表示时钟存储器,MB0中的8个bit则分别代表8中不同频率的时钟脉冲,如m0.3表示频率为2HZ时钟脉冲。

时钟脉冲在PLC的应用中有着广泛的应用,比如制作一定频率的闪光灯、应用时钟脉冲定时、计数等等,非常实用和方便。

注意,任何对CPU属性参数的修改,都需要编译下载后才能生效。

CPU属性-保持存储器&保护

如下图所示,为CPU的保持存储器属性和保护属性界面。

保持存储器属性中可以设置带保持性的位存储器M、S7定时器T以及S7计数器C的个数。


保护属性中有三个保护等级,主要是针对带F的具有故障安全功能的CPU。等级为启用故障安全CPU的密码,如果不启用该密码,则F-CPU的故障安全功能将不被启用;第二等级密码为写保护密码,如果启用该密码,则修改程序的时候需要输入密码;第三等级密码为读写保护密码,如果启用该密码,则看程序的时候也需要密码。

以上就是本章专题的主要内容,以下几个问题可以帮您巩固所学内容:

1. 如何快速确定现场各I/O模块对应的传感器和执行器?

2. 时钟频率怎么设置?试制作一个2HZ频率的闪光灯。

3. 保护属性的密码分为几个等级,各有什么特点?


西门子PLCs7-200Smart模块

机型丰富,更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数更高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,更大限度的控制成本。

 

选件扩展,定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。

 

高速芯片,性能
配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15µs,在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

 

以太互联,经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。
通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,无需编程电缆,不仅方便获取,而且有效的降低用户的成本 。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。

 

三轴脉冲,运动自如
CPU模块本体更多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。
通用SD卡,快速更新
CPU本体集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,操作步骤简单,极大地方便了客户工程师对更终用户的远程服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

 

软件友好,编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。

 

更优整合,无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,SMART LINE触摸屏, SINAMICS V90伺服系统和SINAMICS V20变频器更优整合,为OEM客户带来高的小型自动化解决方案,满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的全方位需求。








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