6ES7390-5AB00-0AA0西门子连接器
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1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 S7-1500
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI,触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现生产率、能源效率和可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广:0.12 kW ~ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着:
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的解决方案
拥有质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率,极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括:
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 – 效率与可靠性
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简易调谐,快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
简便的即插即用,无需伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化,使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件,即可实现此安全功能。
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通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
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集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位,无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器,就可连接抱闸。
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
值编码器,20 位分辨率
定位精度高,转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器相互协调
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菜单导航简单直观,可清晰概览调试工作流
通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性:
紧凑型
可从 SINAMICS V90 网页下载: http://www.siemens.com/sinamics-v90
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具,可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便,便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心,提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机器
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态

新思路
西门子在开发新版过程控制系统 SIMATIC PCS 7 V9.0 时,充分考虑到了数字化延伸至现场层所带来的未来新机遇。为此西门子对系统整体解决方案进行了扩展,这其中就包含了功能强大、全球的工业以太网标准 PROFINET 的紧凑型硬件产品,显著提高工厂设计和工厂运营自由度。

探索过程自动化技术广阔的自由空间
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突出亮点
SIMATIC PCS 7 V9.0提供了全厂数字化的整体解决方案。全面支持 PROFINET,新版西门子创新性系统不仅可以打破通往现场层的通信壁垒,还可桥接现实与未来。即,企业数字化转型进程。

PROFINET 是 SIMATIC PCS 7 V9.0 的基础。作为全球的工业以太网标准,PROFINET 可助力过程工业数字化转型,实现功能强大的全厂实时通信,拥抱大数据时代;并可实现过程数据的端到端诊断、监控和评估。通过PROFINET,还可灵活、简便地实现可扩展性网络结构,显著降低布线成本和整个工厂的全生命周期成本。其可自由扩展的冗余结构使用户可以定义自己的工厂可用性和个性化程度。

现场设备的集成不再费时费力: SIMATIC CPU(紧凑型现场单元)使这一过程较之传统方式大大简化。这种紧凑型硬件创新技术可在初始化时自动连接现场设备,并将它们集成到过程控制系统。这一过程以前需要至少 30 分钟,而现在只需不足 1 分钟,从而实现了即插即用功能。SIMATIC CFU 实现了数字化现场总线与传统I/O的结合,专为现场安装设计,宽温防腐,适合在现场( Ex-Zone 2)直接安装使用。显著减小了整个 I/O 系统的空间占用:不再需要传统的配电盘,显著减少电缆和端子以及设计与文档等方面的费用。此外,该设备还可降低出现运行错误的风险,使工厂扩展和现代化改造更容易,减少硬件 FAT 的成本。

生产现场中的任何一个设施的内部空间都弥足珍贵且价格不菲。对此,西门子推出了 SIMATIC ET 200SP HA解决方案。这种小型模块化外设占用的控制柜内部空间更小,优点惠及系统设计商和运营商。SIMATIC ET 200SP HA 采用了高可用扩展性结构设计,使控制柜中的扩展可符合实际需求;采用推插式端子和统一的信号新接线方式,减少了工程组态、装配和布线的成本。使用SIMATIC ET 200SP HA 可以减少整个系统的空间占用,降低项目中 I/O 在空间、空调和供电要求等方面的成本。 SIMATIC ET 200SP HA 采用宽温设计(工作环境温度-40°C 至 +70°C),带防腐涂层,适合于现场安装和使用。此外,冗余布局还具有可在运行时进行更改的优点。站点可携带的模块数量更多,从 12 个增加到 56 个。
更多消息
除了 PROFINET、SIMATIC CFU 和 SIMATIC ET 200SP HA 等亮点外,西门子新版本的过程控制系统还实现了全方位创新。这些全方位创新对于过程自动化效率的持续提高存在不可或缺的作用。

CPU 410 E 是适用于小规模 SIMATIC PCS 7 项目的过程行业控制器。专为过程行业自动化应用设计,其硬件紧固耐用、功能强大,可以灵活地应用于苛刻的现场环境。两组 PFOFINET 接口可进行现场层通信。

SCALANCE XF204-2BA DNA 是一种 PROFINET Y 型交换机,可以方便、灵活地集成到自动化系统中。采用该设备,可将 S2 设备连接到高可用性的 R1 系统。可安装在爆炸性区域 II 环境中,并有效地减小停机时间。

软件功能的扩展及其智能化的特性进一步提高了使用效率、安全性和灵活性。优化配方控制组态工作流,设备模块化和配方设计现在可以 SIMATIC BATCH 中进一步分解。此外,还可利用 SIMATIC PDM V9.1 访问 PROFINET 网络和组件。
打通“工业4.0”的关节!
在将散乱的钢板变成一匹匹疾驰的“骏马”之前,汽车制造需要经过冲压、焊接、涂装、装四大工艺。焊接的过程,就像给冲压成型的车身板件接上“关节”,然后加热、加压接合在一起形成车身总成。
一辆车身上有数千个焊点。焊接对于速度、精度和节拍都有极高的要求。集成一条焊接生产线需要10万多个零件,涉及多个学科知识的整合。
自2008年成立至今,广州明珞汽车装备有限公司(明珞)深耕焊接工艺十载,现已成为国内汽车行业高端自动化制造装备领域的,并为包括奔驰、宝马、特斯拉、大众、上汽、广汽、北汽、吉利、长城在内的海内外汽车厂商提供生产线解决方案。
在现代社会,汽车不只是代步工具,还是身份的象征和个性的体现:商务人士要求车身沉稳大气,家庭用车希望宽敞舒适,而“Z世代”青年追求车型新锐酷炫。
广州明珞汽车装备有限公司副裁王斌表示:“为了满足消费者日益多变的个性化需求,汽车制造商的生产方式发生了前所未有的变革,新车型上市的速度要更快、安全性要更强。这也就对我们提出了新的要求:生产线效率要更高、质量要更好、柔性要更强……”
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
国际标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行。
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动网络
LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)移动网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接
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S7-1200 具有以下特点:
易于上手:
专门的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。
操作简单:
功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可限度降低编程成本。
实时性能:
特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。
SIMATIC S7-1200 符合以下国内和国际标准:
UL 508
CSA C22.2 No. 142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求
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硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
S7-300F
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可限度地用于工业领域。
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
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一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。