找一颗心，会在你糟糕的时侯还爱你，寻一双手臂，会在你脆弱的时候拥着你。
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
曾经有一个的经销商摆在我的面前（厦门仲鑫达）我没有珍惜，
等我失去的时候才追悔莫及，
人间痛苦的事莫过于此，
你的鼠标请点击厦门仲鑫达吧，不用在犹豫了！
如果上天能给我一次再来一次的机会
，我会对厦门仲鑫达说三个字：我来了，
如果上天让我找到厦门仲鑫达，我希望是仲鑫达--小林！
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
全球的国际农机设备与服务供应商格兰集团(KvernelandGroup)每年要接收100,000多个装载物料和组件的托盘。托盘里的物料和组件将在工厂中被加工并装配成农机设备成品，然后通过集装箱运出仓库。格兰集团位于丹麦菲英岛的生产工厂占地55,000平方米，拥有约500名员工，厂内还有大量动力托盘车和举升器穿梭在生产车间用于运送物料。为了改善工作环境并提升生产效率，该工厂目前正使用MiR协作移动机器人来减少内部物流运输车辆。
在工厂内部生产区域之间运送托盘的方式有许多种。行业内过去通常使用固定式滚筒输送机和链条输送机、人工操作托盘车或堆垛机、托盘举升器以及叉车在不同部门之间通过托盘搬运物料。
机器人，移动协作机器人，物流自动化
全球农机设备供应商格兰集团选择采用安静且无需人工操作的现代化机器人技术来完成这一项工作。通过部署MiR500移动机器人来运输坚硬的组件可显著改善车间工作环境，丹麦中部地区的格兰工厂操作员MikaelBroberg向我们证实了这一点。MikaelBroberg已在格兰工厂工作了33年，是一名金属加工和机器人焊接车间操作员，他很高兴自己无需再被工作车间中往来穿梭的堆垛机和托盘车分心。
每周多节省五个小时用于设备生产
MichaelBroberg表示“MiR500机器人每周至少为我节省了五小时的物料运送时间，而且现在车间环境更安静了。我过去每天工作时要走15,000到17,000步，我一点都不怀念那些需要走到托盘堆垛机旁去运送物料的时光。现在，我可以专注于规划和生产工作，相比花时间走去物料部门运送组件和收集空托盘，现在的工作显然更有价值。这台机器人帮助我们减轻了工作负担、优化了工作流程，并且提高了工作安全性。我只需要在机器人的控制平板电脑上按一个键，它就能按照计划工作。”
机器人，移动协作机器人，物流自动化
Michael亲眼见证了技术发展如何持续改善格兰工厂的工作环境。他曾因为操作人员看错了方向而被驶来的托盘车和堆垛机碾轧过好几次，脚也曾被卡过一次。所以他非常关注车间的安全性。“如果格兰工厂能部署10–20台移动机器人来取代托盘车，那么车间安全性将会显著改善，因为机器人能够大大降低碰撞人员的风险。”Michael说道。
MiR500移动机器人的尺寸与托盘相同，每次能够举起并运输重达500公斤的物料，负责在格兰工厂的多个站点之间往返运送和收集托盘。它还配备托盘举升器，可自动为托盘架装卸托盘。MiR500机器人能够每天24小时安全地穿梭于员工、货架和托盘车之间，每周代替员工行驶了大量的公里数。
在格兰工厂中，MiR500的规划路线为500米，每小时多可以沿规划路线往返四趟，负责用托盘将处理好的组件从加工车间运输至仓库物料部，然后带回空托盘。因此，MiR500每24小时就能在工厂中行驶48公里，同时在遇到障碍物时能自动改变路线，避免因停车而延迟物流流程。MiR500机器人还配备具有360度扫描视角的3D摄像头和新的激光扫描技术，可确保优化安全性。
流程和灵活性至关重要
格兰工厂每年生产数千台机器。在将成品机器交付给全球各地客户前，他们每周需要运送过2,000个托盘。由于经常性的生产换型，格兰必须选择具有高度灵活性的内部物流解决方案。
JakobKlokker来自格兰工厂技术生产部，负责持续优化格兰工厂从接收物料到成品入库的整个生产流程。尽量减少每个组件的运送次数并降低中间库存是重要的目标。同时，工厂还致力于打造健康且具有高度安全性的工作环境。
JakobKlokker表示：“为确保避免内部订单计划延迟，工厂必须保证在正确的时间将物料运送到正确的位置。我们希望淘汰掉托盘车，因为它们在维护和工时方面的成本耗费过高，且影响车间的安全性。我们希望减少工厂过去因托盘车而发生的碰撞和轻微伤害事故。”
利用MiR制造的稳健型协作机器人为格兰工厂打造自动化内部物流的好处不言而喻。格兰工厂正计划进一步采用机器人解决方案，探索移动机器人的理想应用场景。
机器人，移动协作机器人，物流自动化
移动机器人能够将生产人力从所有繁琐的操作中解放出来。目前，格兰工厂的生产流程中有许多环节都需要操作员每天多次将组件运送至下一道工序。部分员工需要在工作期间驾驶托盘车走很长的路。工厂的构想是让零部件自动到达目标工位，避免装配线旁的员工再耗费时间取用装有所需零部件的套件。因此，工厂将研究如何高效运送组件，以及哪些地方适合利用移动机器人打造固定穿梭巴士或出租车式服务来运送零部件。
托盘车和机器人互相让路
在将MiR500部署到格兰工厂生产区域之前，技术生产部负责人JakobKlokker告诉同事们将会来一位新同事负责金属加工车间的一些物料搬运工作，并强调大家要尊重这台机器人，不要挡住它的移动路线，它并不会抢走任何人的工作。工厂希望大家能够专注于设备生产。大家很快便接受并惯了这台机器人。当理解了如何设计机器人的运行路线和任务后，操作也不困难。MiR500可以像人类一样四处移动，无需设置封闭式通道或者在地板上铺设磁条，便可执行各种运输任务。
曾有一位托盘车操作员对工厂区域中的这个新“道路用户”持怀疑态度。他担心MiR500会在运行中撞到行人。但事实上从未发生过这种意外，因为它会在发现有托盘车开过来时停下等待，而不会撞向任何东西。
DIXON L26-02A 150PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D546956
TRICO 42190 OPTO-MATIC PLASTIC OILER 8OZ 1/4 IN NPT D542831
NORGREN L08-300-OPCA 150PSI 3/8 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D543315
SCHRADER BELLOWS 3580-1000 150PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D543683
NORGREN L08-000MPD0 250PSI 3/8 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D548525
DIXON L26-02A 150PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D546954
DIXON L26-02A 150PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D547042
PARKER 07L31BE PNEUMATIC AIR LINE LUBRICATOR 150PSI 1/2 IN NPT D540754
PARKER 07L41BD 150PSI 3/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D550595
NORGREN L11-300-MPCA PNEUMATIC LUBRICATOR 150PSI 3/8 IN NPT D575344
8100065640 150PSI 1/2IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D563586
NORGREN L17-600-OPNA 150PSI 3/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D515549
ARO L26231-100 150PSI 3/8 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D567312
NORGREN L12-400-MPLA PNEUMATIC LUBRICATOR 150PSI 1/2 IN NPT D575336
NORGREN L74M-6AP-QPN 150PSI 3/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D533854
DIXON L26-02A 150PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D548540
WILKERSON L03-02-000 150PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC AIR LINE LUBRICATOR D561822
MASTER PNEUMATIC-DETROIT A64041 SINGLE POINT LUBRICATOR 1/2IN NPT D591823
MILLER FLUID POWER L4000 140PSI 3/8 IN NPT PNEUMATIC LUBRICATOR D568474
TRICO 30062 EB OPTO-MATIC CONSTANT LEVEL OILER 1/4 IN NPT 2OZ D550626
COILHOSE 8843 HD 3/8IN NPT 150PSI PNEUMATIC LUBRICATOR D593908
INGERSOLL RAND EE59G RADIAL PISTON PNEUMATIC MOTOR 1IN NPT D568881
FENNER RM310BG-R33856A05 56:1 RADIAL PISTON PNEUMATIC MOTOR D517988
FENNER RM210 22:1 RADIAL PISTON PNEUMATIC AIR MOTOR D517880
FENNER 224 909 RADIAL PISTON PNEUMATIC MOTOR 78:1 D517874
INGERSOLL RAND 92RA014/VSM-6295 MULTI-VANE PNEUMATIC GEAR MOTOR 1IN NPT D569482
INGERSOLL RAND 7203 92RA017/VSM-6295 1 IN NPT MULTI- VANE MOTOR D511596
FENNER 124 909 RADIAL PISTON PNEUMATIC MOTOR 88:1 D517866
INGERSOLL RAND 92RA014/VSM-6295 MULTI-VANE PNEUMATIC GEAR MOTOR 1IN NPT D598508
FENNER 124 904 RADIAL PISTON PNEUMATIC MOTOR 9:1 D517743
COOPER 74105AA7 3.2HP ROTARY VANE PNEUMATIC GEARED MOTOR 1IN NPT D516874
SPX GLOBE R14F09A07 RADIAL PISTON PNEUMATIC MOTOR D517744
COOPER 73307AA0 GARDNER-DENVER PNEUMATIC AXIAL PISTON MOTOR 87NM 1.9HP D597467
FUTABA TPM-3-100 3/4 IN NPT 3HP 45MM SHAFT PNEUMATIC MOTOR D497004
AIRPRO UTAM4-015S 0.17HP DIRECT DRIVE AIR MOTOR D571983
COOPER AM2-1523 ZJ6 73322BA7 PNEUMATIC MOTOR 0.9HP D590944
DAYTON 4Z231 SPEEDAIRE ROTARY VANE PNEUMATIC MOTOR D595193
THOMAS RA-500-8NR 191831 1/2 IN NPT AIR MOTOR D566753
JOHNSTONE 900S070N AIR MOTOR ASSEMBLY 3/4IN X 3/4IN NPT 30MM D587276
JOHNSTONE 201-047 300S826 PNEUMATIC MOTOR CYLINDER 3/4IN NPT D596902
JOHNSTONE 201-047 300S826 PNEUMATIC MOTOR CYLINDER 3/4IN NPT D591095
JOHNSTONE 201-047 300S826 PNEUMATIC MOTOR CYLINDER 3/4IN NPT D593936
FUTABA TLM-1L 160RPM 1/2IN NPT 1HP AIR MOTOR D584784
GAST 6AM-FRV-62 PNEUMATIC MOTOR 4HP 128CFM 1/2IN NPT D591028
SENSUS 122-8 3.5-6.5 WC INT-STD 1IN COMBUSTION GAS REGULATOR D585179
LINCOLN 602016 AIRCARE 1IN NPT 300PSI PNEUMATIC REGULATOR D588271
GO-REGULATOR BP3-1B11I5J114 PNEUMATIC REGULATOR 1/4IN NPT 0-500PSI D593033
NORGREN 11-009-073 400PSI 3/4 IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D560930
DUNGS FRI 705/6 7PSI PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR D572935
SAMSON 44-1 1/2IN NPT 16BAR 1-4BAR PRESSURE REGULATOR D596688
ITT GH10XT1014C CONOFLOW PRECISION REGULATOR 1/4IN NPT D594082
ITT GPH05XXM GH10XT1772B CONOFLOW 3-15PSI PNEUMATIC REGULATOR ASSEMBLY D582685
DRESSER 829S1 REDQ PILOT PRESSURE REGULATOR 1/4 X 1/2IN NPT 20-75PSI D590136
MOORE 40-15 NULLMATIC 1/4IN NPT 285PSI 0.5-15PSI PNEUMATIC REGULATOR D591225
FISHER 67CFR-224/GF PNEUMATIC REGULATOR 1/4IN NPT 250PSI 0-35PSI D596857
FISHER FS-67CFR-226 1/4IN NPT 250PSI 0-125PSI PRESSURE REGULATOR D598924
FAIRCHILD 4036A PNEUMATIC REGULATOR 0.5-30PSI 250PSI 3/4 IN NPT D578058
FISHER 67CFR-225 PRESSURE REGULATOR 1/4IN NPT 250PSI 0-60PSI D592088
COILHOSE R-340 PNEUMATIC REGULATOR 3/4IN NPT 300PSI 0-125PSI D592477
COILHOSE R1140 PRESSURE REGULATOR 1-1/4IN NPT 300PSI 0-125PSI D592878
PARKER PS4138266CP H2 INDEPENDENT PNEUMATIC REGULATOR 5-125PSI D582622
NORGREN R17-800-RGLA PNEUMATIC REGULATOR 1IN NPT 300PSI D583079
ITT GH22XTXEXXXW CONOFLOW PNEUMATIC REGULATOR 1/4IN NPT D584059
NORGREN 11-009-081 400PSI 1 IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D560928
VERIFLO F10S 250 PNEUMATIC REGULATOR D587215
WILKERSON R21-04-R00 DIAL-AIR PNEUMATIC REGULATOR 1/2 IN NPT D578697
CKD R4000-15N-W PNEUMATIC REGULATOR 7-120PSI 150PSI 1/2 IN NPT D572068
WA KATES 25FB8 MINI-FLO 28GPH 1/4IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D526502
CONTROLAIR 3500-BC HIGH PRESSURE REGULATOR 0-125PSI 6000PSI 1/4 IN NPT D554005
SMC ITV3010-04N2CL4 15PSI 1/4 IN NPT E/P ELECTRO PNEUMATIC REGULATOR D554515
KOGANEI VR200 PNEUMATIC REGULATOR 1/4IN NPT D582762
WILKERSON R21-04-R00 1/2 IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D576468
SMC IR3010-F03BG PNEUMATIC REGULATOR 1MPA 0.01-0.4MPA 3/8IN NPT D584707
FISHER FS-67CFR-600 PRESSURE REGULATOR 1/4IN NPT 250PSI 0-60PSI D585701
FLUOROCARBON FRP 500-1 PNEUMATIC REGULATOR 0-30PSI 1/2 IN NPT D578623
MOORE 40-50 NULLMATIC 1/4IN NPT 150PSI 1-50PSI PNEUMATIC REGULATOR D587957
FISHER 67C-406 0-60PSI 250PSI 1/4 IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D565130
RADECO 5000-16 SAMPLER AIR 1/4IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D597266
GRACO C11029 1/4 IN NPT 0-125PSI 300PSI PNEUMATIC REGULATOR D538011
DIXON R40-0BR 0-125PSI 300PSI 1-1/2 IN NPT PNEUMATIC REGULATOR D547125
KOGANEI VR200-G VACUUM REGULATOR -1.3-0-100KPA 1/4IN NPT D582415
PARKER R210-02A PNEUMATIC REGULATOR 1/4IN NPT 2-40PSI D572266
KOGANEI VR200 VACUUM REGULATOR 1/4IN NPT D588257
INGERSOLL RAND CQ489-003-5 ARO PNEUMATIC REGULATOR 3/4IN NPT D562199
KOGANEI VR200-G VACUUM REGULATOR 1/4 IN NPT D576437
GO-REGULATOR PR2-2L11A3G111 BRASS PRESSURE REGULATOR 1/4IN NPT 0-100PSI D593419
KOGANEI VR200-G VACUUM REGULATOR -1.3-0-100KPA 1/4IN NPT D582419
FISHER FS-67CFR-600 NPT 1/4IN 250PSI PNEUMATIC REGULATOR D587679
FAIRCHILD 80441 MULTI STAGE PRESSURE REGULATOR 60PSI 250PSI 1/8 IN D526511
KOGANEI VR200 VACUUM REGULATOR 1/4 IN NPT D574308
KOGANEI VR200-G VACUUM REGULATOR 1/4 IN NPT D574603
KOGANEI VR200-G VACUUM REGULATOR 1/4 IN NPT D574827
