公司是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业，在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个行业，以实现可持续的发展，多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，越客户的期望。以此为基础。我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制。
用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；刚筋成品的尺寸和弯曲角度的精度均在。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低
以SINAMICS V80系统为例说明。SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
伺服电机控制系统的硬件组成如图 4 所示。S7-200根据要求发出高速脉冲和电机转动的方向信号，经过驱动器控制伺服电机旋转；电机旋转编码器的输出信号通过驱动器形成A 相和B 相正交信号，经信号转换以后作为S7-200 高速计数器的信号源，形成以S7-200 为处理器的闭环控制系统。伺服电机、伺服驱动器和S7-200PLC 之间采用屏蔽电缆连接。
在伺服电机运行设计时，考虑到伺服电机的平稳启停，设计了三段式脉冲方式，其示意图如5所示。脉冲是分三段式走，即上升、恒速、下降三段，上升段是启动时速度从一个比较低的值上升到一个比较高的值，下降段是电机制动时速度从一个比较高的值一直减小到一个比较小的值，这样有利于保护电机。定义上升和下降段都是走一百个脉冲，则剩余需走的脉冲在恒速段高速走完。另外当需走的脉冲数少于两百个时，就以单段低速走，在每个脉冲子程序中都会先判断是以单段式走还是以三段式走。
为了配合步进和伺服电动机的控制，西门子PLC内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进和伺服电动机进行控制。
本节将重点讲解西门子S7-200 PLC脉冲输出功能和步进电动机的控制，伺服电动机的控制与步进电动机的基本相同。S7-300/400 PLC中也可以通过FM模块实现步进和伺服控制，思路与S7-200 PLC一致，本节不再介绍。
1、脉冲输出（PLS）指令
脉冲输出（PLS）指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作。指令格式如表9-3所示。
名：西门子伺服简介
婧麒于2004年创立，意大利，专注孕妇防辐射服的设计与制作，该不仅致力于孕妇防辐射服的设计与开发，还注重孕婴文化的建设。2011年，婧麒正式入驻市场，率先采用网络营销为主要销售渠道，婧麒根据人体特点，专门为孕妈妈们设计出简约大方、端庄优雅的防辐射服，让准妈妈在得到远离辐射备受呵护的同时穿出时尚孕味。
第二名：西门子伺服说明
防辐射服科技有限公司是一家从事孕妇防辐射服的研发、生产、销售于一体的高科技新兴公司，本公司所生产的添香防辐射服是一款目前市面上防辐射效果好的产品。添香是一家集科工贸为一体的实业型集团企业。“添香”，是一个高端的防辐射服装，在美国、台湾、新加坡等地享有很高的度。“添香”隶属于上海翰纳森企业，上海翰纳森企业一直致力于高级成衣的设计和制造，拥有二十年的历史。
第三名：西门子伺服参数
十月妈咪是上海有喜实业有限公司旗下，其形象代言人为小S。该不仅致力于孕婴用品的设计与开发，还注重孕婴文化的建设。十月妈咪初创于上世纪90年代末，近20年来，遍布的近千家的时尚门店销售网络，以更贴心便捷的购物体验受到消费者的青睐，销量。
西门子伺服摄像头驱动怎么安装？其实摄像头驱动一般来说是不需要下载安装驱动的，对于Windows XP以后的操作系统就更是如此，一般来说系统都是默认加载了系统自己的驱动，更有很多的摄像头是免驱的硬件，无须驱动，但是也难免遇到很多特殊情况，接下来就让我为大家讲解一下怎么下载安装摄像头驱动程序。
首先，百度一下“摄像头驱动”，然后在搜索结果中找到下载页面。我们使用摄像头驱动是为了省的我们查找摄像头的型号和，因此，驱动对我们来说好的选择。然后在打开的页面中，选择好自己的系统，对于不同的系统，其驱动也是不同的，这点要注意一下，这里我以Windows XP系统为例，向大家讲解。因为Windows 7系统是不需要安装摄像头驱动的。
怎样下载安装摄像头驱动？具体怎么下载，我就不教大家了，都会的，迅雷或者其他方式，很快的么，然后就是安装了。安装好后，我们的摄像头就能正常使用了。大家可以查看一下自己的摄像头状态，查看一下其工作状态即可。点击“设备管理器”查看USB camera设备，就能看出来USB摄像头的工作状态了，安装驱动程序。摄像头驱动怎么安装？就是这么简单！
由于大功率LED在寿命上具有很大优势，所以发展前景非常广阔，其中被看好的照明应用是汽车、医疗设备和仪器仪表及其它特种照明环境。但这些应用对LED驱动系统设计也提出了新的要求，包括：输入电压范围一般要求为6V到24V；具有冲击负载保护、反相和过压保护；待机功耗非常低；低带隙基准以减少电流检测损耗以及具有PWM调整亮度的功能等。
针对这些需求，提供了全系列LED驱动器设计方案，可以为用户提供全面的LED驱动器解决方案。
LED照明系统需要借助于恒流供电，目前主流的恒流驱动设计方案是利用线性或开关型DC/DC稳压器结合特定的反馈电路为LED提供恒流供电，根据DC/DC稳压器外围电路设计的差异，又可以分为电感型LED驱动器和开关电容型LED驱动器。电感型升压驱动器方案其优点是驱动电流较高，LED的端电压较低、功耗较低、效率保持不变，特别适用于驱动多只LED的应用。在大功率LED驱动器设计中，主要采用开关电容型LED驱动方案，其优点是LED两端的电压较高、流过的电流较大，从而获得较高的功效及光学效率。的开关电容技术还能够提高效率，因而在大功率LED驱动中应用广泛。
视频驱动器是一种能让视频设备和计算机正常连接相互识别的软件。下面小编给大家介绍一下视频驱动器的使用方法。
通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。
要想了解软盘和光盘中的信息，就必须分别插入到软盘驱动器和光盘驱动器中，供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。
软盘驱动器和光盘驱动器都位于机箱中，只把它们的"嘴巴"露在外面，随时准备"吃进"软盘和光盘。
至于硬盘，由于是不可移动的，所以被固定于驱动器之中，也就是说，硬盘和硬盘驱动器是一体的。将软盘插入软盘驱动器时要注意方向,3.5吋盘在插入时应该使转轴面向下，金属片朝前，听到驱动器口下方的弹出按钮"喀哒"一声弹出，说明软盘插好了。
取出时，应该先按一下弹出按钮，软盘会自动弹出一部分，接着将软盘抽出。现在，使用5.25吋盘的人越来越少，计算机上已很少安装5.25吋软盘驱动器。 值得注意的是，软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯，当指示灯亮时，说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘，硬盘驱动器的指示灯也位于主机箱前面板上，指示灯亮时，表明计算机正在读或写硬盘。
1.开机参数
1.1 基本参数的设置
原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043=22(简体中文)。(有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043=15繁体中文)。
设置#1138=1 (随参数号选择参数)即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：
#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴 的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型
(铣床： #1037=2， 车床#1037=3)
(该参数必须在执行#1060格式化前设置)
#1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化”
功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。#1155=100 #1156=100
三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：
1轴原点 X18 1轴+限位 X28 1轴-限位 X20
2轴原点 X19 2轴+限位 X29 2轴-限位 X21
3轴原点 X1A 3轴+限位 X2A 3轴-限位 X22
4轴原点 X1B 4轴+限位 X2B 4轴-限位 X23
如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改
#2073――设置原点信号地址
#2074――设置正限位信号地址
#2075――设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1(使以上设置有效)
1.2伺服电机参数设置：
#2219――(位置编码器分辨率)
#2220=――(速度编码器分辨率)
#2225=―――(电机型号)
#2236――(所连接的回生制动电阻或电源单元型号)
1.3与主轴有关的参数
当系统配有主轴时必须设置下列参数：
#1039――(设定系统有几个主轴);
#3024――(设定所连接的主轴类型
#3024=1.总线连接即伺服主轴)
#3024=2 模拟输出即变频主轴)
#3237=0004 (PLG有效)
#3238=0004 #3025=2 (编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速)
#3239――主轴伺服驱动器类型
#3240――主轴电机类型
#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型
1.4 PLC参数
#6449=00000011――PLC程序中的计数器，计时器生效。
#6450=00000101――报警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通讯有效。
三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。
2、开机后常见的故障报警及排除
开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部过硬极限。
现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警?
分析和处置：
1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接.
2.4 [Z55-RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警?
分析： 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
.主电缆CF10(控制器――基本I/O)连接不良。
处置：
1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5 [EMG LINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
2.6 [EMG SRV]――因为伺服系统故障出现的急停
分析：
1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。
2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未运行。
处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否=1”
将该旋钮置为“0”
2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。
3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序。
