ST573M-100A南京斯沃电气供应
电动机保护器的报警和保护动作执行模块本：装置为电动机故障提供蜂呜器发声报警，报警电路如图3.8所示。其工作原理是：电动机处于正常运行状态时，置P3.7为低电平，三管Q2基无电流处于截止状态，蜂鸣器也处于截止状态，报警失效；当电动机出现故障时，置P3.7为电平，由于三管Q2的导通而导致蜂鸣器导通发声，从而实现保护装置的故障自动报警功能。当电动机发生故障时需要个急停的保护动作，图3.9为保护装置的动作执行保护电路。当电动机发生故障时，置P2．5为电平，三管Q1导通，继电器K5断开，进而交流接触器K7断开，电动机失电停转，从而实现电动机故障自动掉电保护。电动机保护器的处理模块：处理器模块采用STC90C58AD单片机。STC90C58AD单片机是宏晶科技生产的速／低功耗／强抗干扰的新代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，但速度快8～12倍，内部集成MAX810复位电路。4路PWM，8路速十位AD转换器，针对电机控制，强干扰场合。 3.2.1 STC90C58AD单片机的主要特点
（1）增强型8051内核，指令代码完全兼容传统8051；
（2）工作电压范围：5.5V-3.3V(5V单片机)/3.6V-2.0V(3V单片机)；
（3）工作频率范围：0-40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz； （4）片上集成256+4096字节RAM；
（5）通用I/O(35/39个)，复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉；P0口是开漏输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻；
（6）ISP（在系统可编程）/IAP(在应用可编程)，无需编程器，无需仿真器可通过串口（RXD/P3.0，TXD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成；
（7）内部集成MAX810复位电路，增强系统抗干扰性能；
（8）共3个16位定时器/计数器.
（9）8路10位A/D转换；
（10）工作温度范围：-40～+85C?(工业级)/0～75C? （商业级）；目前市场上综合型的智能电动机保护器的设计主要采用交流采样方式+性能单片机的方案，采用该设计方法的电动机保护器测量参数多、测量精度、能够提供更完善的保护功能，但是采用此设计方法的成本较，销售价格也，在只需要对电动机提供过载、断相等基本常见故障保护的场合没有可言。因此采用种设计简单、功能能够满足基本保护要求、主要用于替代热继电器的智能电动机保护器将会有很大的市场。
==ST573M-100A重要信息==
该电动机保护测控装置，是按IEC 标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机保护测控装置；其改变了传统的电动机保护与控制模式，取代了热继电器，电流互感器，中间继电器，变送器等常规电器元件，在全面实现保护、测量、控制体化的同时，将的网络通讯技术和分布式智能技术溶入MCC 控制中心中；从而为工业生产过程控制提供了有效的现场级保护、测控单元。
具有过负载、电流不平衡、接地/漏电、欠电流、堵转、欠压、过压、欠功率、起动加速时等多种数字式保护功能，满足直接起动，双向起动、星/三角起动等起动方式；
丰富的记录功能，可记录多次故障发生时参数瞬时值，指导故障分析；
保护功能配置灵活，方便用户兼顾安全生产和连续生产的平衡；
保护控制模块与显示操作单元采用分体安装结构，安装/维护为灵活；
实现电动机回路的三相电流、接地电流等多种电参数的测量；
可与RTU、PLC 及多种微机工控组态软件（iFIX、WinCC、Intouch、组态王、MCGS）实现网络通讯，构成分布式综合电力监控系统。
三菱变频器，三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机控制和调节电机速度。当电机的工作电流频率<50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是号召提倡推广的节能产品。保护器的核心是AT80C51单片机，它实现系统的信号检测与保护控制，其内置4KB的ROM和128B的RAM，无需扩展程序存储器和数据存储器，用小系统即可实现控制。诊断参数:用户可通过DeviceNet网络监控设备的运行状态、脱扣状态、报警状态、距离脱扣时间(到秒）、距离脱扣后重新启动时间和近5次脱扣原因记录等诊断及状态参数。不平衡值的计算目前主要依据如下的两种方法
三相中大值-三相中小值三相中大值
式中1C%?不平衡百分比
由于公式（1)1C%值域在0~100,反映不平衡程度易于理解。本设计采用公式(1)进行运算。式(5)相当于以At时间为宽围城的每块小面积之和，体现了热量的积分累积过程。当累积的热量达到C时，反时限过载保护装置启动保护动作，保护动作时间为t=NAt。般情况下，当不平衡值小于50%时，电机可以继续运行，大于50%时，电机相电流开始显著增加，当不平衡值增加到70%，电机不电流增加，而且开始出现振动，当不平衡值到时，振动达到大，强烈的振动易损坏轴承，引发扫膛故障（即转子与定子碰刮，使定了绕组局部温升过而短路或机械性断路）。保护动作执行跳闸操作，并且置位保护动作标志和执行启动过载闭锁。当保护动作标志复位且累积热量小于C时，清除启动过载闭锁，可重新启动电机。这样对于系统的硬件设计，使用PLC与使用其它主控制芯片相比简化了很多，而且提了整个系统的可靠性及稳定性，降低了故障率。对于较小的电流，由于采用零序互感器更为准确和可靠,故漏电保护信号必需取自零序互感器。同步电机运行，功率因数基本在1左右，在实际应用中，提功率因数意味着。U)提髙用电质量，改善设备运行条件，可保证设备在正常条件下工作，这就有利于安全生产。自启动顺序，故障记忆，自锁和远传报警，显示故障时的电流、电压故障前后用代号闪烁示警，带通讯接口实现计算机联网等，运用于现场总线系统中，使得控制与监视变得尤为方便，大大提了保护利控制的可靠性。异步电动机在正常运行中，由于机械故障将转子卡住、负荷急剧增加、电压突然失去等原因也可能使转子转速迅速下降，运行在个很低的转速下甚至转子完全停下来，造成电动机堵转（或称运转中的堵塞）。另方面，在电机过载率达到51%时，会引起电机相电流过大烧坏绕组。保护器的设计应允许用户设定不平衡保护的限值和脱扣延时或报警的限值和延时时间，以便对此类故障进行有效的保护或报警。 电机保护在国民经济和节能事业中的重要意义
V/F变换由555定时器构成，交直变换后的4V直流电压引入555定时器电压控制端，实现压控自激多谐振荡，输出的频率信号从AT80C51定时器T〇(P3.4)端输入实现测频，经运算处理后送数码管显示出该时刻的电流值。所以经过反复实验再次改进后，得到如图3的程序流程图。该程序的流程充分反映了电机热量的积累过程，并且能够根据实时电流的上下波动及时调整保护时间。 因此，电动机保护器（电机保护器）不能保证工农业正常生产，提生产效率和经济效益，而且在节能事业中也有着重要意义。
保护器速运转时泄漏的电机油通过泄油孔传输到显示板上的连通管内，从而测试出动态时的漏失量。PLC具有串行连接的模块化扩展功能，可随需要在外部方便地扩展A/D模块，D/A模块，I/O模块。而该智能电机保护器不允许用户设定不平衡保护和报警的限值，还可以设置脱扣延时和报警延时的时间，以便进行有效地保护或报警。我厂的压马达额定功率是11500kW,加上其余的附属低压设备，每小时的耗电量约为20000kW-h，如果设备停止次，再重新启动调整到工艺满足客户的要求，大概需要4h左右，期间光电费的消耗就要80000度电，这还不算停厂造成对客户的直接影响，所以在线更换继电保护器，经济效益可观。At为采样时间间隔，该系统中取循环中断OB38的循环时长100ms。由于At很小，在这段时间内假设米样的电流基本不发生变化。计划经济时代，靠政府颁布文件法令公布淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录，强行更新换代，淘汰老产品，推广应用新产品，但热继电器毕竟有近百年的应用历史，在人们的思想中根深蒂固且因其价格低廉。 产品使用环境
2井均结垢严重，电动机散热不良，温度，导致电动机内的电机油缺少，而使保护器内密封失效等导致电机油漏失，电动机得不到有效补充而被烧坏。式(3)考虑的情况只适用于1.05矣n矣7的过载电流热效应变化情况。实际使用时，当0
1=4赘，人体电阻R=1〇〇〇赘，电源相电压U=220V，那么就可以算出通过人体的漏电电流和电压的数值:/r=U/(Rra+Rr)=220/(4+l000)=0.22A，U=R/r=219V。但是在相同的情况下，如果设备端接地电阻也为4赘，人体电阻与接地端电阻并联，那么按照上面的算法就会得到不同的结果，即保护接地使得人体承受的电压、电流减小了半。对于热起动，发生过载发热故障的动作时间应当缩短。电动机的起动运行的两种类型过载故障可恢复时间：电动机因过载故障导致停车后，保护器应实现在某设定时间内不能够再次起动电动机，这时间称为可恢复时间。 热继电器是五十年代初引进苏联技术开发的金属片机械式电动机过载保护器。它在保护电动机过载方面具有反时限性能和结构简单的特点。但存在功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅，扫膛、堵转、长期过载；频繁启动等故障不起保护作用。这主要是因为热继电器动作曲线和电动机实际保护曲线不致，失去了保护作用。且重复性能差，大电流过载或短路故障后不能再次使用，调整误差大、易受环境温度的影响误动或拒动，功耗大、耗材多、性能指标落后等缺陷。
电动机作为拖动系统中的重要组成部分在国民经济中占有举足轻重的地位，它的使用几乎渗透到了各行各业，是工业、农业和建设及人民生活正常进行的重要保证，因而确保电动机的正常运行就显得十分重要，而在使用中造成电机烧毁甚至引发重大安全事故的事件屡见不鲜，据不完全统计每年因电动机烧毁所消耗的电量就达数千万度，电动机烧毁的数量达20万台次以上，容量约0.4亿千瓦，因维修所耗的电磁线约5000万公斤，修理费达20亿元，而因停工停产所造成的损失更是个无法估量的巨大数目。因此做好电动机的保护具有节能显著、提生产效率和经济效益及保证安全生产的重要意义。我国的电动机保护装置大约经历了全面仿苏、自行设计、更新换代、智能化发展等几个阶段。值得提的是由于近年来微处理器技术的发展，给电动机保护器向智能化、多功能化方向发展提供了硬件平台，使得电机保护进入了个飞速发展的阶段。
