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西门子S7系列PLC体积小、速度快、化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时,只要适当地一些模板,便能使升级和充分需要。
4. 工业通讯网络
通讯网络是自动化的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工业
西门子的工业分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。
(2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA,支持大范围的平台。人机界面有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态,其运行版也用于Windows平台的监控。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition),可在任何PC上运行。WinCC操作简单,可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接PLC的硬件故障,节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化中,有大量的通信接口和的信息和数据处理能力,其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。
西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器,作为以前版本的升级,新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布,这些CPU都有新的订货号。
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容,具备以下亮点:性能方面,性能了2倍或者更高。内存方面,CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ,CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ,CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外,可以同时在线监控两个快,技术数据也趋于一致,I/O映像区增大。同时,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步,并带有可以进行数据设置的路由。
性能
新一代的S7-300 CPU性能比现有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了显著,例如,新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns,字运算时间缩减到90ns,定点和浮点数运算性能也有了较大的。
同时监控两个块
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块,用户可以选择在一个PG或PC上同时两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外,了在块状态中的程序行数,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。
技术数据的一致性
S7-300 CPU的技术数据趋于一致。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了一致化或增添了一些功能:
——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB)
——相同的本地数据量大小
——每个优先级具有相同的嵌套层数:16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量:64KB
——所有S7-300 CPU都具备:300个可同时的Alarm_S块
——相同的时间延时中断OB块:OB20 和OB21
——相同的周期中断OB块:OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信数量:8
——断点数目从2个到4个
——CPU312 的标签有256 字节
——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器
——诊断缓冲器
诊断缓冲器的大小:500条诊断信息,的100条具有保持功能
CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。
旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货,在大约1年的时间内,旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供,在此之后,我们只提供V3.0或更高版本的CPU。
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动具有以下功能及特点:
1、能够实时地监控电机的运行状态;
2、记忆电网波动前电机的运行状态,只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件;
3、准确及时地捕获电网电压信息。
4、分批自启动的电机按照工艺流程需要,在PLC中预先设置,同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理;
5、具有多路输入和多路输出功能,实现多台电机自启动集中控制;
6、具备远程通信接口,实现与上位机或DCS的通信,在上位机或DCS中方便地对该进行监控和。
洛阳石油化工厂的2套PLC电机分批自启动设备,采用西门于S7-300系列PLC,它以CPU313为处理单元,每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出,12KB的RAM,20KB的负载存储器;完全能够电机状态和 电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、组成
2套PLC电机分批自启动根据变电所供电,每一段低压母线采用l台PLC。硬件主要分为电路和核心单元2部分。电路主要完成母线电 压、电机运行状态等的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成处理,发出电机驱动指令。
门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-300代理商
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
图 6 ET200SP工作原理
? ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A;
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
? 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入使用一个电位组,数字量输出使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源需求;
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源需求;
1和2中计算出的电流数不得过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子:可使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不。
继电器输出模块BaseUnit选型:
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型:
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型:
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
西门子CPU312控制单元S7-300提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和等工作。高速执行指令:指令执行时间低可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。浮点数运算:可以率地使用浮点运算甚至复数运算功能。用户友好的参数赋值:仅需一个带有统一操作界面的工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这了入职门槛和培训费用。人机界面(HMI):S7-300的操作已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI向SIMATIC S7-300请求数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作可以地完成传输。并且完全使用相同的符号和数据库。诊断功能:CPU 的智能诊断不断地检测的功能、记录故障信息和特定的事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。口令保护:使用保护功能、可靠地保护用户信息,以防受到非与更改。SIMATIC S7-300符合的和有:DINUL CSA FM class 1 div. 2;组别:A、B、C 和 D (温度组别:T4(≤135°C))ATEX 澳大利亚标志以下船级社资格美国船级社法国船级社挪威船级社德国船级社英国劳氏船级社船级社(NK)抗震一 .可编程控制器的结构1. PLC的结构包括硬件和两大部分。在硬件和控制对象之间有三环:2. *个环:是操作,用它来PLC的硬件资源;3. 第二个环:是编译,这两 个环构成了的PLC。4. 第三个环:是实现用户要求的应用程序。 PLC的硬件原理框图二 .可编程控制器的编程1. 梯形图梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与的继电器电路图2. 的设计很相似,用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。3. 语句表语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码,以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型,操作数表示到作。这种编程紧凑、化,但比较抽象,有时先用梯形图表达,然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系4. 语言编程法(如C语言等);随着数控技术的发展,可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量、模拟量、交流外,还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的,而必须采用高速实时处理。基于这些原因,计算机所用的语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。5. 其他编程法控制流程图(逻辑功能图) 编程;功能模块图表示的“功能块语言”编程法;基于图形表示的“图形语言”编程法;用子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法;逻辑式编程法。
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流总线高10 A
此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒: BU..B
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不过模块的总线大电源电压)。
AUX总线可单独用作:
作为PE bar(EN 60998-1的要求)。为确保符合这一,PE bar的长度不能过8个安装的BaseUnit所允许的总线大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为:
总线大载流量(温度为60°C时):10 A
允许的电压:取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电,图中M的连接可通过AUX辅助端子实现。
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