操作手册德国FESTO平行气爪HGPL-63-60-A-B
| 尺寸 | 63 |
| 每个气爪夹头的行程 | 60 mm |
| 大复位精度 | < 0.2 mm |
| 摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 | < 0.2 deg |
| 气爪夹头在Sz方向上的大反冲 | < 0.05 mm |
| 旋转对称 | <= 0.2 mm |
| 气爪手的重复精度 | < 0.03 mm |
| 气爪指的数量 | 2 |
| 装配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 双作用 |
| 气爪功能 | 平行 |
| 设计结构 | 双活塞 导向 活塞滑块 T-形 齿轮齿条机构 |
| 位置检测 | 用于接近式传感器 |
| 6bar时的动力,打开 | 2,466 N |
| 6bar时的动力,关闭 | 2,742 N |
| 工作压力 | 3 ... 8 bar |
| 气爪的大工作频率 | < 1 Hz |
| 6 bar时的小打开时间 | 410 ms |
| 6 bar时的小关闭时间 | 330 ms |
| 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 关于工作和先导介质的说明 | 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) |
| 耐腐蚀等级 CRC | 2 – 中等腐蚀影响 |
| 环境温度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 | 1,233 N |
| 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 | 1,371 N |
| 转动惯量 | 470.07 kgcm2 |
| 气爪夹头静态时Fz的大扭矩 | 9,000 N |
| 气爪静态时Mx的大扭矩 | 300 Nm |
| 气爪夹头静态时My的大扭矩 | 200 Nm |
| 气爪静态时的Mz轴向大扭矩 | 250 Nm |
| 用于导向元件的润滑周期 | 5 Mio SP |
| 每个外部气爪指的大范围 | 940 g |
| 产品重量 | 10,460 g |
| 安装类型 | 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 |
| 气动连接 | G1/8 |
| 材料备注 | 不含有黄铜和PTFE 符合 RoHS |
| 材料信息，壳体 | 铝 光滑处理 |
| 材料信息，夹钳 | 钢 硬化处理 |
1）注意接近传感器的工作范围
关于操作/先导介质的注意事项可以进行润滑操作（
大小14 25 40 63设计齿条和小齿轮
这种情况下，始终需要润滑操作）
双活塞，活塞滑阀T形操作方式双动
力和扭矩节省空间两个平行且相对的活塞
大。每个抓手的重量1）[g] 80 250 420 940
重复精度2）[mm]<0.03大。互换性[mm]<0.2
安装类型通孔和定心套管
外部和内部的grippin
通过内螺纹和定心套筒安装位置任何
位置感应通过接近传感器
大。工作频率[Hz]<1旋转对称[mm]<<0.2
工作介质压缩空气符合ISO 8573-1：2010 [7：4：4]
粗壮T型槽与之相结合长引导长度允许高
60,80,20,40,60,80,100,60,100,150气动连接M5 G1 / 8
夹爪的每个位置都可以用类似物感受到
在这种情况下，始终需要润滑操作）
双活塞，活塞滑阀T形操作方式双动
力和扭矩节省空间两个平行且相对的活塞
大。每个抓手的重量1）[g] 80 250 420 940
重复精度2）[mm]<0.03大。互换性[mm]<0.2
安装类型通孔和定心套管
外部和内部的grippin
在夹子的顶部和底部?双作用抓手 - 适合
适度的腐蚀应力。可能发生冷凝的室内应用。
直接移动夹爪不损失力位置感应
2）在恒定操作条件下的端部位置漂移，
外部可见部件，主要对表面有装饰性要求，
1）适用于非节流操作
夹持器功能平行夹爪数量2
位置传感器SDAT?润滑油嘴的连接
每个夹爪的行程[mm] 20,40,60,80,20,40,
2）耐腐蚀等级CRC 2至Festo标准FN 940070
环境温度1）[°C] +5 ... +60耐腐蚀等级CRC2）2
工作压力[bar] 3 ... 8
在夹爪的运动方向上有100个连续的冲程经营和环境条件
并与周围环境直接接触典型的工业应用。
HGPL-14
HGPL-25
HGPL-40
HGPL-63
HGPL-14-20
HGPL-14-40
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操作手册德国FESTO平行气爪HGPL-63-60-A-B
