西门子6ES7193-6SC00-1AM0/采购
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SIMATIC S7-400 有多种通讯：
• 部分CPU集成PROFINET接口， 适用于连接分布式I/O或者
上位机
• 组合式多点 MPI 和 DP 主接口， 集成在所有 CPU 内， S7-200
和 S7-300 以及其它的 S7-400 。
• 附加的 PROFIBUS-DP 接口， 集成在某些 CPU 内， 适用于经济
型 ET-200 分布式 I/O 。
• 用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网的通讯模板。
• 用于功能强大的点对点连接的通讯模板。
• 通讯： 通过总线（AS-I 或 PROFIBUS） 周期地寻址 I/O 模
板（映象数据交换） 。 从循环执行级调用通讯。
• 数据通讯：
自动化之间或 HMI 站和若干个自动化之间的数据交
换。 数据通讯可以周期执行或基于事件驱动由用户程序块调用。
通过PROFINET的和数据通讯
CPU内部集成的交换机提供两个PROFINET接口， 不仅可以通过
TCP/IP和上位连接， 可以实现以下功能：
• 设备共享
• 智能设备
• 等时同步
• 介质冗余
• 开放式通讯
CPU412-2PN、 CPU414-3PN/DP、 CPU416-3PN/DP集成的
PROFINET接口， 以交换式以太网全双工操作和 100 Mbit/s 带宽
为基础， 可以连接以下设备：
• ET200分布式I/O
• 现场设备
• SIMATIC S7系列控制器
• 交换机
• 编程器
通过 PROFIBUS-DP 的通讯
数据通讯概述
SIMATIC S7-400 作为 DP 主站， 可通过集成在 SIMATIC S7-400
CPU 上的 PROFIBUS -DP 接口（选件）
以下设备可作为主站连接到 PROFIBUS-DP 网络：
• SIMATIC S7-400（CPU， CP 443-5）
• SIMATIC S7-300（CPU， CP 342-5DP 或 CP 343-5）
具有 STEP 7 的编程器（PG） /PC 机或 OP 可作为总线上的主
站， 但只使用编程器和 OP 功能亦能运行在 PROFIBUS-DP 上。
以下设备可作为从站连接到 PROFIBUS-DP 上：
• ET200 分布式 I/O 设备
• 现场设备
• SIMATIC S7-200， S7-300
• SIMATIC S7-400（只能通过 CP 443-5）
数据通讯概述
SIMATIC S7-400 作为 DP 主站， 可通过集成在 SIMATIC S7-400
CPU 上的 PROFIBUS -DP 接口（选件）
以下设备可作为主站连接到 PROFIBUS-DP 网络：
• SIMATIC S7-400（CPU， CP 443-5）
• SIMATIC S7-300（CPU， CP 342-5DP 或 CP 343-5）
具有 STEP 7 的编程器（PG） /PC 机或 OP 可作为总线上的主
站， 但只使用编程器和 OP 功能亦能运行在 PROFIBUS-DP 上。
以下设备可作为从站连接到 PROFIBUS-DP 上：
• ET200 分布式 I/O 设备
• 现场设备
• SIMATIC S7-200， S7-300
• SIMATIC S7-400（只能通过 CP 443-5）
SIMATIC S7-400 有多种通讯机制：
• 通过全局数据（GD） 通讯， 网络上的 CPU 之间可周期地交换
数据包。
• 应用通讯功能块， 网络上各站点之间进行基于事件驱动的通
讯。 可通过 MPI、 PROFIBUS 或 PROFINET/工业以太网进行联网。
通过多点接口（MPI） 的数据通讯
多点接口（MPI） 通讯接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中，
它的用途很广泛：
• 编程和参数设置
• 控制与以及
• 在同等通讯伙伴间建立简单的网络结构
• 多种连接能力： MPI 支持多 32 个站点的同时连接：
－ PG/PC，
－ HMI
－ S7-200（作为从站）
－ S7-300
－ S7-400
• 通讯连接
S7-400 CPU 可同时建立多 64 个站的连接：
－ 至 MPI 节点
－ 至相关 C 总线（内部通讯总线， 见下述） 上的 C 总线节点
（例如， 通讯模板） ， 以及可以和通讯模板相连接的各节
点， 例如： 工业以太网节点。 通讯模板必须是 C 总线节点
• MPI 性能
－ 多 32 个 MPI 节点
－ 数据传输率为 12 Mbit/s
• 灵活的配置选择：
经过现场考验的部件用于配置 MPI 通讯：
在 PROFIBUS 和分布式 I/O 产品范围内的总线电缆， 总线连接
器和 RS 485 中继器（12 Mbit/s） 。 这些部件能使配置达到
佳化以充分用户的需要。 例如， 任意两个给定的 MPI 节
点之间的长距离桥接可串联 10 个中继器。
• DP 主站： S7-400 的 MPI 也可以配置为 DP 主站， 可以连接
多32 个 DP 从站， 通讯速率可达 12 Mbit/s， 编程和人机接口
功能保持不变。
通过 MPI， 连网的 CPU 经全局数据通讯服务（每次程序循环
多 64 个B的多 16 个数据包） 周期交换数据。
一个 CPU 可访问另一个 CPU 的数据/位存储器/映象。
例如， 如果中包括 S7-300， 则数据交换于每个包不
过 22 B。
全局数据通讯只能使用 MPI 接口， 由 STEP 7 中的 GD 表进行组态。
在 CR2 之中， 2 个 CPU 可通过 C 总线用 GD 数据包进行通讯。
S7/C7 通讯对象间的通讯服务通过集成在中的功能块进行。
存储器
智能设备
为 用 户 指 令 和 数 据 提 供 高 达
150 KB 的共用工作内存。同时
还提供了高达 4 MB 的集成装载
内存和 10 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选，通过不同
的设置可用作编程卡、传送卡和
固件更新卡三种功能。通过它
可以方便地将程序传输至多个
CPU。该卡还可以用来存储各种
文件或更新控制器的固件。
（对V3.0及之后的版本不适用）
通过简单的组态， S7-1200 控制
器通过对 I/O 映射区的读写操作可
实现主从架构的分布式 I/O 应用。
CPU可以连接在不同的网络中。
板
一块板可以连接至所有的
CPU，由此您可以通过向控制器
添加数字量或模拟量输入 / 输出
通道来量身订制 CPU，而不必
改变其体积。 SIMATIC S7-1200
控制器的模块化设计允许您按
照实际的应用需求准确地设计
控制器。
模块
多达 8 个模块可连接到扩
展能力的 CPU，以支持更
多的数字量和模拟量输入 / 输出
连接。
企湾（上海）电气科技有限公司是一家提供自动化产品和工业控制设备的多元化企业，主要代理销售工控及数控产品。公司致力于工业自动化领域，凭借在此领域多年的专注投入和丰富的及良好的服务而享誉业界。公司代理销售:富士、德国倍加福、德国西门子等。
公司和多家企业紧作，为自动化产业的发展和技术的而不断的努力。经过多年的市场开拓与积累，构建了覆盖的销售网络和国外战略合作伙伴关系，在工业自动化应用领域占据一定市场份额，公司力争发展成是自动化传动领域贸易、技术研发和生产的企业。公司还承接自动化产品及业务，愿与广大客户真诚合作。
电气科技领域内的技术、技术、技术转让、技术服务,电机设备安装及；电气设备及配件，自动化设备及配件、数控设备及配件、机械设备及配件、机电设备、电线电缆、仪器仪表、低压电器元件批发零售。
西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形能强大的伺服。
伺服性能优异
•的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
•自动机械谐振
•1 MHz 的高速脉冲输入
•支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
•集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成内部设定值位置控制功能
•全功率驱动内置制动电阻
•集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
•与控制的连接快捷简单
•西门子一站式提供所有组件
•快速便捷的伺服和机械
•简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
•通用 SD 卡参数
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口
运行可靠
•高品质的电机轴承
•电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成扭矩停止（STO）功能
高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
•支持和相对定位
•轴或线性轴
•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。
驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：
•接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）
•传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机转矩波动低
•驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。
•位置设定脉冲有两个通道源：
1）的 5 V 差动（RS422)
2） 24 V 单端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机。 SIMATIC S7-1200 用于通过屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制来控制轴。通过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯由SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。
V90 提供丰富的接口，每种控制都具有默认的接口定义，能各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制（PTI）下的默认接口定义，符合的应用惯。
SINAMICS G120 变频器的设计针对三相交流电机，用于实现而又经济的转速 / 转矩控制。该系列产品涵盖了 0.37 kW 到 250 kW 的功率范围，并提供丰富的规格（外形尺寸从 FSA 到 FSGX），因此可广泛用于各种驱动方案。
SINAMICS G120 是一款模块式变频器，其主要包含两个功能单元：
? 控制单元 (CU)
? 功率模块 (PM)
控制单元可以控制和监控功率模块和与它相连的电机，控制有多种，按需选择。该组件能够支持与本地或控制以及监控设备的通讯。功率模块用于对电机供电，功率范围为 0.37 kW 至 250 kW。该模块采用了的 IGBT 技术和脉宽调制功能，从而确保可靠而又灵活的电机运行。丰富的保护功能为功率模块和电机提供了高度保护。
集成 A 级或 B 级滤波器、防护等级 IP55/UL 12 型、0.37 kW 至 90 kW 的功率模块 PM230 是 SINAMICS G120P 泵、风机、压缩机用变频器的组成部分。CU230P-2 是SINAMICS G120P 泵、风机、压缩机用变频器和 SINAMICS G120P Cabinet 变频调速柜的控制单元。
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TIA 博途 — STEP 7 是用于组态 SIMATIC S7-1200(F)、 S7-1500(F)、S7-300(F)/400(F) 和 WinAC 控制器系列的工程组态TIA 博途 — STEP 7 包含 2 个版本： • TIA 博途 — STEP 7 基本版，用于组态 S7-1200 控制器 • TIA 博途 — STEP 7 版，用于组态 S7-1200、 S7-1500、 S7-300/400 和 WinAC TIA博途 — WinCC 工程组态版是应用于组态 SIMATIC 面板、 SIMATIC 工业 PC、 PC 及 SCADA 的工程组态。其配套的可视化运行为 WinCC Runtime 版或 SCADA 的 WinCC Runtime版 : • WinCC基本版，用于组态精简系列面板。包含在 STEP 7 基本版或 STEP 7 版产品中 • WinCC精智版，用于组态所有面板（包括精简面板、精智面板和面板） • WinCC版，用于通过“TIA博途 - WinCC Runtime版” 可视化组态的所有面板和 PC • WinCC 版，用于组态 SCADA ，配套 WinCC Runtime 版使用。 WinCC 版也可以组态面板和基于 PC 的可视化工作。 WinCC Runtime 版是一种用于运行单站或多站（包括或 Web 户端）的 SCADA。 |
手册和入门手册都有电子版 (PDF)。
SINAMICS G120 型变频器提供针对相关应用的规格。功率模块 PM240-2、PM240 和 PM250 均支持 Safety Integrated 功能。外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240（即功率在 160 kW 以上）仅适用于基本功能（STO、SS1 和 SBC）。控制单元配合功能就能将驱动升级为Safety Integrated Drive。设备提供的 Safety Integrated 功能种类取决于控制单元的类型。
基本功能（符合 IEC 61508 SIL 2 以及 EN ISO 13849-1 PL d 及3 类）
? 转矩关闭（STO，Safe Torque Off）用于防止驱动的运行
? 停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于对制动斜坡进行监控
? 制动控制（SBC，Safe Brake Control）用于对抱闸的控制。SBC 时，其是与 STO 一同被触发。SBC 需要使用制动继电器扩展功能（符合 IEC 61508 SIL 2 以及 EN ISO 13849-1 PL d 及3 类）
? 转速（SLS，Safely Limited Speed）用于防止速运行带来的危险
? 方向监控（SDI，Safe Direction）此功能用于确保驱动只向选定的方向
? 转速监控（SSM，Safe Speed Monitor）此功能用于提示传动的速度低于一个特定阀值时的情况通过PROFIsafe或输入端子都可以基本功能和扩展功能。所有功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成本降至。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机或改变机械便可方便地升级为集成方案。转矩关闭 (STO) 功能可无地用于所有应用。SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的应用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如机构和拆卷机。
下载的程序结合使用，可以实现功能性。
S7-1200
KTP700 Basic DP： 7" 屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480， 800个变量
基于 S7-1500 统一的平台设计和以及西门子在自动化领域的丰富， S7-1500 电SIMATIC S7-1500 控制器采用 Hypervisor 技术， 在安装到 SIEMENS 工控机后， 将工控机的硬件资源虚
功率模块 PM250 采用了的 Efficient Infeed Technology（供能技术）。这样一来便可通过型变频器将电机再生式运行中产生的能量回馈至供电。采用此方案时，开关柜中无需采用额外的散热措施；由于省去了制动电阻、制动斩波器及进线电抗器等组件，空间需求也得以。此外该方案可显著布线和选型成本，同时还能能耗及长期运行成本。
创新的冷却方案和电子模块的涂层
创新的冷却方案和电子模块上的涂层使得设备的寿命及运行时间显著。
? 损耗功率只通过外部散热器
? 采用的对流冷却，电子器件不设在通风道中
? 风扇产生的气流均流经散热器
高能效根据具体应用，集成的技术功能有助于设备的能耗：
? 采用高能效、无编码器和带编码器的矢量控制
? 通过 V/f-ECO 自动磁通
? 集成节能计算器
① 通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)• 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能
企湾（上海）电气科技有限公司
配备大尺寸的明码文本显示屏、清晰的菜单导航并且集成了应用向导，能够便利地实现调试、诊断和本地操作。智能操作面板 IOP（手持型）IOP提供手持规格，以针对式应用。除 IOP本体外，该规格还包含了带电池的外壳、充电装置以及 RS232 连接电缆。基本操作面板 BOP-2配备两行屏及菜单导航功能，能够快速而方便地进行变频器调试。可同时显示参数、参数值及参数过滤选项，从而使基本调试更为简便。IOP/BOP-2 的柜门安装套件可通过柜门安装套件（选件）将操作面板 IOP/BOP-2 安装至开关柜的柜门，且只需进行少量的手动操作（防护等级达 IP54/UL 12型）。用于穿墙式安装型功率模块PM230和PM240-2的穿墙式安装框架在将穿墙式安装型设备装入开关柜中时，建议使用安装框架（选件）。安装框架配有必要的密封件和外框，可保证安装达到防护等级 IP54。如果安装功率模块时未使用安装框架（选件），用户须自行采取措施，确保设备达到规定的防护等级。安装包中包含所有必需的螺母和密封件。存储卡可将变频器的参数设置保存至 SINAMICS SD 卡。在进行变频器更换等作业时，导入备份数据后设备可立即重新投入使用。此外，存储卡还可用于控制单元的固件升级。制动继电器制动继电器用于连接功率模块和机电型电机抱闸。这样便可直接通过控制单元来控制电机制动。制动继电器制动继电器用于连接功率模块和机电型电机抱闸。这样便可直接通过控制单元 CU250S-2（符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO13849-1 PL d 及 3 类）实现制动控制。
可用的基本型 HMI 面板如下所述：
SIMATIC S7-1200 控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的，由 SIMATIC S7-• 模块具有不同的通道数量和功能
进线侧电源组件为 SINAMICS G120 型变频器提供的进线侧电源组件如下：
进线滤波器附加的进线滤波器能够功率模块的抗无线电等级。
进线电抗器（仅针对功率模块 PM240 和 PM240-2）进线电抗器可以变频器的输入电流并减小电源电流中的谐波分量。通过减小电流谐波可使整流器中的功率部件以及直流母线
电容器热量产生并减小对电网的反作用。通过使用进线电抗器可以变频器的使用寿命。使用的进线侧电源组件接下来会介绍更多使用的进线侧组件，例如熔断器和断路器（进线侧组件的设计符合 IEC ）。表中列出的熔断器和断路器的更多相关信息请见产品样本 LV 10、IC 10 和 IC 10 AO。
直流母线组件为 SINAMICS G120 型变频器提供的直流母线组件如下：
制动电阻（仅针对功率模块 PM240 和 PM240-2）制动电阻用于消耗直流母线的多余能量。该组件专门设计用于配合功率模块 PM240 和 PM240-2。此外 PM240 还集成了一个制
动斩波器（电子开关）。外形尺寸 FSGX 可选择订购插接式制动模块。制动模块（仅针对外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240）采用外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240 时，为了在掉电时实现驱动的受控停机（例如紧急回退或急停类别 1），以及在短暂的再生式运行中直流母线电压，需要使用一个制动模块，并为其搭配外部电阻。制动模块包含功率电子器件和对应的控制回路。
输出侧电源组件为 SINAMICS G120 型变频器提供的输出侧电源组件如下。使用输出电抗器及正弦滤波器时，屏蔽电机电缆的长度上限放宽，电机寿命也得以。输出电抗器
输出电抗器用于电压急升 (du/dt) 和电流尖峰高度，还允许连接更长的电机电缆。正弦滤波器 正弦滤波器既能电机绕组上的电压急升 (du/dt)，也能峰值电压。与输出电抗器一样，正弦滤波器允许连接更长的电机电缆。
