西门子6ES7153-1AA03-0XB5/原装
西门子6ES7153-1AA03-0XB5/原装
S7-400自动化采用模块化设计。 它所具有的模板的扩展和
配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。
一个包括：
• 电源模板；
将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源上。
• 处理单元（CPU）
有多种 CPU 可供用户选择， 有些带有内置的 PROFIBUS-DP 接
口， 用于各种性能范围。 一个控制器可包括多个 CPU，
以加强其性能。
• 各种模板（SM） 用于数字量输入和输出（DI/DO） 以及模
拟量的输入和输出（AI/AO）
• 通讯模板（CP） 用于总线连接和点到点的连接。
• 功能模板（FM） ： 专门用于计数、 定位、 凸轮控制等任务。
根据用户需要还提供以下部件：
• 接口模板（IM） ， 用于连接控制单元和扩展单元。
SIMATIC S7-400 控制器多能连接 21 个扩展单元。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器
• 由于有很高的电磁兼容性和抗冲击、 耐振动性能， 因而能
大限度的各种工业。 模板能带电插、 拔。
扩展分为集中扩展和分布式扩展两种结构：
对于集中扩展和远程扩展架构， 使用S7 400系列I/O模板：
• 一个机架多连接21个扩展单元
• 一个机架多连接6个发送接口模块IM
发送 IM 460-0 460-1 460-3
接收 IM 461-0 461-1 461-3
每个线路可连接的 EM 数目 4 1 4
远距离 5m 1m 102.25m
电压传输 否 是 否
每个接口传输的电流 - 5A -
通讯总线传输 是 否 是
对于分布式扩展架构， 用ET200进行分布式扩展：
• 适用于分布范围很广的
• 总线结构灵活， 现场需求
• 通过CPU或者CP卡的PROFIBUS-DP接口多可连接126个
线节点
• 通过CPU或者CP卡的PROFINET接口多可连接256个总线
节点
•根据实际需求可选择ET200SP、 ET200S、 ET200M、 ET200PRO、
ET200ECO几种类型
SIMATIC S7-1200 CPU 多 可
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形能强大的伺服。
伺服性能优异
•的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
•自动机械谐振
•1 MHz 的高速脉冲输入
•支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
•集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成内部设定值位置控制功能
•全功率驱动内置制动电阻
•集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
•与控制的连接快捷简单
•西门子一站式提供所有组件
•快速便捷的伺服和机械
•简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
•通用 SD 卡参数
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口
运行可靠
•高品质的电机轴承
•电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成扭矩停止（STO）功能
高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
•支持和相对定位
•轴或线性轴
•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。
驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：
•接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）
•传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机转矩波动低
•驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。
•位置设定脉冲有两个通道源：
1）的 5 V 差动（RS422)
2） 24 V 单端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机。 SIMATIC S7-1200 用于通过屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制来控制轴。通过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯由SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。
V90 提供丰富的接口，每种控制都具有默认的接口定义，能各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制（PTI）下的默认接口定义，符合的应用惯。
企湾（上海）电气科技有限公司是一家提供自动化产品和工业控制设备的多元化企业，主要代理销售工控及数控产品。公司致力于工业自动化领域，凭借在此领域多年的专注投入和丰富的及良好的服务而享誉业界。公司代理销售:富士、德国倍加福、德国西门子等。
公司和多家企业紧作，为自动化产业的发展和技术的而不断的努力。经过多年的市场开拓与积累，构建了覆盖的销售网络和国外战略合作伙伴关系，在工业自动化应用领域占据一定市场份额，公司力争发展成是自动化传动领域贸易、技术研发和生产的企业。公司还承接自动化产品及业务，愿与广大客户真诚合作。
电气科技领域内的技术、技术、技术转让、技术服务,电机设备安装及；电气设备及配件，自动化设备及配件、数控设备及配件、机械设备及配件、机电设备、电线电缆、仪器仪表、低压电器元件批发零售。
西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。
西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。基本 (EPos)概述
• 定位和相对定位
• 线性轴和回转轴
• 电机编码器或直接测量
• 4 个回参考点
• 16 个运行程序段
• 设定值直接给定 (MDI)
• JOG
• 反向间隙补偿
• 跟随误差监控
• 挡块
只有控制单元 CU250S-2 上提供定位功能，与 SINAMICS S110 的定位功能完全相同。基本使用灵活且可调节，可广泛用于各种定位应用。这些功能具有易于操作的特点，在调试或设备运行时均可方便地使用。此外其还具备丰富的监控功能。这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制。
基本 EPos 可作为额外的功能块进行，用于对采用 /线性编码器（间接测量）的线性轴和回转轴（模态）进行和相对定位。使用调试工具 STARTER V4.3 及以上版本可方便地实现配置、包含控制面板的调试（通过 PC 操作）和诊断。除了极其灵活的定位功能外，EPos 还集成了监控和补偿功能，可确保高度的可操作性和舒适性。
各种运行和这些配备的功能使灵活性和生产能力进一步，例如通过 “ 即时 ” 且无扰的运动控制修正。此外还可使用预配置的 PROFIdrive 定位报文，选中后会自动内部“ 连接 ” 到基本。
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TIA 博途 — STEP 7 是用于组态 SIMATIC S7-1200(F)、 S7-1500(F)、S7-300(F)/400(F) 和 WinAC 控制器系列的工程组态TIA 博途 — STEP 7 包含 2 个版本： |
作的存储空间不小于 8GB。
实施保护。 IP54
控制单元 CU240E-2 也能与功率模块 PM230（防护等级 IP55）组合使用。功率模块 PM230（防护等级 IP55）与控制单元CU240E-2 以及 IOP/BOP-2 一同运行时，需要使用一个间隔连接器，产品编号（通过 KnorrTec 公司订购和供货）。
控制单元 CU250S-2变频器的闭环控制通过控制单元实现。CU250S-2 是型控制单元，其设计针对采用 V/f 控制或矢量控制的常规应用。通过控制单元 CU250S-2 可实现采用 V/f 控制或矢量控制的所有常规应用以及对驱动有定位要求的应用。该扩展确保了 / /走刀或车削应用中的使用。定位功能媲美伺服变频器 SINAMICS S110。
此处必须注意两项说明：
• 可采用矢量控制 (VC) 和无编码器的矢量控制 (SLVC)
• 可通过一个编码器或同时用两个编码器定位控制单元 CU250S-
2 可与以下功率模块组合使用：
• PM240-2
• PM240
• PM250
提示：
为使控制单元和功率模块的布线符合 EMC 规范，提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。Safety Integrated 功能 CU250S-2 系列标配了以下 Safety Integrated 基本功能（符合 IEC
61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类）：
• 转矩关闭（STO，Safe Torque Off）用于防止驱动的运行
• 停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于对制动斜坡进行监控
• 制动控制（SBC，Safe Brake Control）用于对抱闸的控制CU250S-2系列还可选配以下Safety Integrated扩展功能（符合IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类）：
• 转速（SLS，Safely Limited Speed）用于防止速运行带来的危险
• 方向监控（SDI，Safe Direction）此功能用于确保驱动只向选定的方向。
• 转速监控（SSM，Safe Speed Monitor）此功能用于提示驱动转速低于特定设定值的状况。这些功能既能通过 PROFIsafe，也能通过输入端子。所有功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成本降至。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机或改变机械便可方便地升级为集成方案。转矩关闭 (STO) 功能可无地用于所有应用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的应用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如机构和拆卷机。
【段落2】
过 SIMATIC 通信的交换数据。 软 PLC 与 S7-1500 硬 PLC 代码 兼容， 其运行于 Windows ，作和功能以及 SIMATIC CPU 的基本操作。
控制单元 CU240E-2 DP-F变频器的闭环控制通过控制单元实现。
CU240B-2 和 CU240E-2 是两款型控制单元，其设计针对采用V/f 控制或矢量控制的常规应用。
• CU240B-2 系列配备基本型 I/O 架构，能够胜任诸多应用
• CU240E-2 系列配备型 I/O 架构，并且集成了功能
控制单元 CU240B-2 和 CU240E-2 可与以下功率模块组合：
• PM230 防护等级 IP20 1)
• PM240-2
• PM240
• PM250
提示：
为使控制单元和功率模块的布线符合 EMC 规范，提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。
Safety Integrated 功能CU240E-2 系列的基本规格（CU240E-2、CU240E-2 DP、CU240E-2
PN）中已经集成了转矩关闭（STO，Safe Torque Off）功能（符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类）。
SINAMICS G120 故障型变频器与 CU240E-2 系列的故障规格（CU240E-2F、CU240E-2 DP-F、CU240E-2 PN-F）一同提供五种功能，符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3类：
• 转矩关闭（STO，Safe Torque Off）用于防止驱动的运行
• 停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于对制动斜坡进行监控
• 转速（SLS，Safely Limited Speed）用于防止速运行带来的危险（控制单元 CU240E-2 DP-F 可设置多 4 个 SLS 限值）
• 方向监控（SDI，Safe Direction）此功能用于确保驱动只向选定的方向。
• 转速监控（SSM，Safe Speed Monitor）
此功能用于提示驱动运行速度低于一个特定设定值（仅针对采用 PROFIsafe 的 CU240E-2 DP-F）。这些功能既能通过 PROFIsafe，也能通过输入端子。所有功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成本降至。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机或改变机械便可方便地升级为集成方案。转矩关闭 (STO) 功能可无地用于所有应用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的应用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如提
升机构和拆卷机。
控制单元 CU240E-2 也能与功率模块 PM230（防护等级 IP55）组合使用。
功率模块 PM230（防护等级 IP55）与控制单元CU240E-2 以及 IOP/BOP-2 一同运行时，需要使用一个间隔连接器，产品编号（通过 KnorrTec 公司订购和供货）
KTP900 Basic： 9" 屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480， 800 个变量
用于 DC、继电器或模拟 I/O
• 通过 ET 200SP CM DP 模块可以支持 PROFIBUS DP 通讯
PS 电源模块连接到背板总线并专门为背板总线提供内部所需的电源， 这种电源可为模块
企湾（上海）电气科技有限公司
控制单元 CU230P-2 PN变频器的闭环控制通过控制单元实现。
控制单元 CU230P-2 的设计针对集成泵、风机和压缩机工艺功能的驱动。
其配备的I/O接口、现场总线接口和附加功能能够对这些应用提供的支持。与 SINAMICS G120 系列的其他控制单元相比，此组件的特别之处在于集成了的工艺功能。控制单元 CU230P-2 可通过以下功率模块运行：
• PM230
• PM240-2
• PM240
• PM250
提示：
CU230P-2 是 SINAMICS G120P 泵、风机、压缩机用变频器和SINAMICS G120P Cabinet 变频调速柜的控制单元。
提示：
为使控制单元和功率模块的布线符合 EMC 规范，提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。集成了典型的 HVAC/HLK 功能
• 线性和平方转矩特性曲线，用于流体机械和正排量机械
• ECO ，用于在 V/f 控制时节省更多能源
• 2 路模拟量输入（可选择电流 / 电压），用于直接连接压力 / 液位传感器
• 2 路附加的模拟量输入，用于连接 Pt1000/LG-Ni1000 温度传感器
• 通过两个 230 V 继电器直接控制阀门和活门
• 自动重启
• 再启动
• 跳转
• 睡眠
• 负载检查功能，用于监控输送带和流量
• 级联电路
• 集成4个PID控制器（例如用于温度、压力、空气、液位）
• 多区域控制器
• 基本服务
• 实时时钟，带三个定时器配备针对特定应用的 IOP 向导
• 泵：正排量泵（恒定负载转矩）和离心泵（平方负载转矩），带 / 无 PID 控制器
• 风机：径向风机和轴向风机（平方负载转矩）无 / 带 PID 控制器
• 压缩机：正排量机械（恒定负载转矩）和流体机械（平方负载转矩），带 / 无 PID 控制器
手册和入门手册都有电子版 (PDF)。
PM 电源模块为 CPU/IM、 I/O 模块、 PS 电源等提供、 、 可靠的 DC 24 V 供电
• 使用 SINAMICS G120 时，请遵循产品文档中的安装说明来构造电力驱动 (PDS)，从而 EMC 产品 EN 61800-3 的要求。
• 必须将针对电力驱动 (PDS) 的 EN 61800 系列（第 3 部分涵盖了 EMC 相关主题）和针对设备 / / 机械的产品区分开来。这对变频器的实际使用并不一定会造成变动。由于变频器始终作为 PDS 的一部分，而 PDS 又是机械的一部分，因此机械制造商必须根据设备类型和条件遵循各种，例如针对电源谐波的 EN 61000-3-2 和针对无线电的 EN55011。针对 PDS 的产品本身可能不具备充分效力，或者不能涵盖相关要求。
• 在电源谐波限值的遵循方面，针对 PDS 的 EMC 产品 EN61800-3 以遵循 EN 61000-3-2 和 EN 61000-3-12 为前提。
• 不考虑包含 SINAMICS G120 的组态及其组件，机械制造商还可对机械采取其他措施，以欧盟 EMC 指令的要求。通常情况下，遵循对应机械的EMC产品即可符合欧盟EMC指令的要求。若无针对该产品的细分，可采用通用作为替代，例如 DIN EN 61000-x-x。必须保证进线点和机械外部的传导及辐射低于相应限值。对具体技术措施则无规定。SEMI F47是一项针对电压骤降抗扰性的工业。其中规定了工业设备所须具备的对供电电压骤降的承受能力。若设备能够此 标 准 的 要 求，则 表 示 其 具 有 更 高 的 可 靠 性 和 生 产 能 力。
SINAMICS G120 系列的功率模块 PM230、PM240、PM240-2 和PM250 符合的 SEMI F47-0706 。出现 SEMI F47-0607 中定义的电压骤降时，这两款驱动能够继续提供符合要求的输出电流，或通过自动重启实现正常运行。
2 对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字量 (SB) 才能使用脉冲输出。S7-1200 可编程控制器手册提供有关整个 S7-1200
