C21-B40V
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运营：美国AB艾伦布拉德利-
法国施耐德140系列-
德国西门子摩尔-
瑞士ABB备件-
德国力士乐系列-
美国福克斯波罗Foxboro-
爱默生Emerson-
美国TRICONEX英维思体系备件等进口备件。
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日本川崎重工业公司将于2015年12月2日开始销售可搬运重量达到1吨的6轴机器人“MG10HL”（图）。这是该公司机器人中可搬运重量大的产品，还可通过选配的方式支持1.5吨的搬运重量，可以搬运汽车、船舶、铁路列车、飞机等的大型部件。
新产品在第1至第3轴各配备了两个5kW的马达。而且，还通过采用由JT2（机器臂前后轴）的并行连杆和JT3（机器臂上下轴）的串行连杆组合而成的“混合连杆机构”，增加了可搬运重量。而原产品的大可搬运重量为700kg。
对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面，配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠，从而抑制了机器臂的弯曲，提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下，实现了较大的可搬运重量。大伸距为4005mm，上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠，在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。
SIEMENS SIMATIC,S7 CPU414-20P 1P 6ES7 414-2XG02-0AB0
VAT GATE,SLIT VALVE 07512-UA24-AAD2/0151 A-321232
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H104
GENERAL SCANNING LASER SYSTEMS DIVISION VME LASER CONTR
YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR UD1A-200N
SIEMENS 3~BRUSHLESS SERVO MOTOR, 1FT6064-1AF71-3EG1
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6089-H104 [3]
YOKOGAWA BSC*C,BSC-3 CPU AS K9268T,BSC-2 DI/O AS K9268T
INVENSYS EUROTHERM 3508/F/VH/X/XX/1/1/GD4/AM/PB/Y2/ENG
SIEMENS TELEPERM M 6DS1723-8BB,C79040-A6432-C960-01-86
