西门子6ES7155-6AU00-0BN0/月度评述
西门子6ES7155-6AU00-0BN0/月度评述
西门子 — 一个在全球的名字。 它代表着改革创新、 面向客户和在全球的竞争实力。 其中工业自动化集团（IA） 是西门子股份公司中的集团， 是西门子工业领域的重要组成部分。 作为全球工厂自动化领域的产品与解决方案供应商， 自动化部（AS） 在全集成自动化（TIA） 理念的基础上， 提供了现代制造业所有领域需求的产品、 和解决方案。 其主要产品涵盖了从 SIMATIC S7 系列 PLC， 控制， SIMATIC HMI ， 能源， 制造业IT 等。
企湾（上海）电气科技有限公司是一家提供自动化产品和工业控制设备的多元化企业，主要代理销售工控及数控产品。公司致力于工业自动化领域，凭借在此领域多年的专注投入和丰富的及良好的服务而享誉业界。公司代理销售:富士、德国倍加福、德国西门子等。
公司和多家企业紧作，为自动化产业的发展和技术的而不断的努力。经过多年的市场开拓与积累，构建了覆盖的销售网络和国外战略合作伙伴关系，在工业自动化应用领域占据一定市场份额，公司力争发展成是自动化传动领域贸易、技术研发和生产的企业。公司还承接自动化产品及业务，愿与广大客户真诚合作。
电气科技领域内的技术、技术、技术转让、技术服务,电机设备安装及；电气设备及配件，自动化设备及配件、数控设备及配件、机械设备及配件、机电设备、电线电缆、仪器仪表、低压电器元件批发零售。
西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。
SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无
论多么苛刻的要求，它都能要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品你的不同应用及需求）。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分中小型自动化的需求。在研发中充分考虑了、控制器、人机界面和的无缝整合和协调的需求。 SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，自动化潮流。效的解决方案，尤其多种应用中完全不同的自动化需求。通信模块（CM）I/O 端子连接器PROFINET 接口CPU板（SB）模块（SM）
西门子 SIMATIC 系列产品定位
SIMATIC S7-400
应用复杂性
I/O能力，程序大小，指令速度，通讯能力, ...
SIMATIC S7-300
PROFIBUS DP / RS485 PROFINET / TCP/IP
SIMATIC S7-1200 /
SIMATIC S7-200 S7-200 SMART
LOGO! 8
SIMATIC S7-1500
LOGO!0BA6
5
| S7-1200 设备 | W | H | D | |
| CPU | CPU 1211C 和 CPU 1212C | 90 mm | 100 mm | 75 mm |
| CPU 1214C | 110 mm | 100 mm | 75 mm | |
| CPU 1215C | 130 mm | 100 mm | 75 mm | |
| CPU 1217C | 150mm | 100mm | 75mm | |
| 模块（SM） |
8 和 16 点 DC 和继电器型（8I、 16I、 8Q、 16Q、 8I/8Q） 模拟量（4AI、 8AI、 4AI/2AQ、 2AQ、 4AQ） |
45 mm | 100 mm | 75 mm |
| 16I/16Q 继电器型（16I/16Q） | 70 mm | 100 mm | 75 mm | |
| 通信模块（CM） | CM 1241 RS232 和 CM 1241 RS485/422 | 30 mm | 100 mm | 75 mm |
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形能强大的伺服。
伺服性能优异
•的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
•自动机械谐振
•1 MHz 的高速脉冲输入
•支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
•集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成内部设定值位置控制功能
•全功率驱动内置制动电阻
•集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
•与控制的连接快捷简单
•西门子一站式提供所有组件
•快速便捷的伺服和机械
•简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具
•通用 SD 卡参数
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口
运行可靠
•高品质的电机轴承
•电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成扭矩停止（STO）功能
高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
•支持和相对定位
•轴或线性轴
•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。
驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：
•接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）
•传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机转矩波动低
•驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。
•位置设定脉冲有两个通道源：
1）的 5 V 差动（RS422)
2） 24 V 单端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机。 SIMATIC S7-1200 用于通过屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制来控制轴。通过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯由SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。
V90 提供丰富的接口，每种控制都具有默认的接口定义，能各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制（PTI）下的默认接口定义，符合的应用惯。
控制单元的备件套装
此备件套装包含了以下所有型号的 SINAMICS G120 控制单元的小零件：
• CU230P-2
• CU240B-2
• CU240E-2
• CU240E-2 F
• CU250S-2
功率模块 PM230 和 PM240-2 的屏蔽板在外形尺寸 FSA 至 FSC、防护等级 IP20 的功率模块 PM230 及外形尺寸 FSA 至 FSC 的功率模块 PM240-2 上，无论是型还是穿墙式安装型，供货范围中都包含一个用于电机电缆和电缆的屏蔽板。该屏蔽板可作为备件提供。端子盖套件此套件包含一块备用盖板，用于覆盖接线端子。可为外形尺寸为FSD、FSE 和 FSF，防护等级为 IP20 的型功率模块 PM250、PM240 和 PM230 订购此套件。功率模块 PM240-2 的备用连接器可根据功率模块 PM240-2 的外形尺寸订购一组连接器，用于进线电缆、制动电阻和电机电缆。
外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240 的备用柜门柜门总成备件，针对外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240。功率模块 PM230 和 PM240-2 的风扇单元功率模块 PM230 和 PM240-2 的风扇的设计寿命很长。同时我们也提供备件风扇以应对特殊需求，其可简单快速地进行更换。功率模块 PM240 和 PM250 的备用风扇功率模块 PM240 和 PM250 的风扇的设计寿命很长。同时也可订购备用风扇以应对特殊需求。
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TIA 博途 — STEP 7 是用于组态 SIMATIC S7-1200(F)、 S7-1500(F)、S7-300(F)/400(F) 和 WinAC 控制器系列的工程组态TIA 博途 — STEP 7 包含 2 个版本：
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与控制的连接快捷简单
个变量
下列电子选型辅助工具和配置工具可用于 SINAMICS G120 型变频器：
Drive Technology Configurator (DT Configurator) 包含在 CA 01 中交互式产品样本 CA 01 - 西门子工业与驱动技术集团的离线版网上商城（DVD 光盘），含有涵盖约 5 百万种驱动技术产品类型的过 100000 多个产品。因此，西门子推出了 Drive Technology
Configurator (DT Configurator)，以协助您从丰富的驱动产品中选择的电机和/或变频器。该工具作为选型指南集成在产品样本 CA 01 中。
在线 DT Configurator此外，DT Configurator 还可以免安装、直接在线使用。
SIZER for Siemens Drives 选型工具通过 SIZER for Siemens Drives 选型工具可方便地实现对 SINAMICS 及MICROMASTER 4 系列驱动的选型。该可协助您选择执行驱动任务所需的硬件组件和固件组件。SIZER for Siemens Drives 涵盖了整个驱动的选型设计。SIZER for Siemens Drives 选型工具的更多相关信息请见配置工具一章。
STARTER 调试工具通过 STARTER 调试工具可在菜单的引导下实现调试、和诊断。除 SINAMICS 驱动外，STARTER 还适用于 MICROMASTER 4。调试工具 STARTER 的更多相关信息请见章节 “ 配置工具 ”。
SINAMICS Startdrive 集成在 TIA 中，用于 SINAMICS 系列驱动的配置、调试及诊断。通过 SINAMICS Startdrive 可使用 SINAMICSG110M、SINAMICS G120、SINAMICS G120C、SINAMICS G120D 和 SINAMICS G120P 系列变频器应对各种驱动任务。此调试工具在用户友以及将PLC、HMI和驱动纳入统一的共同工作 TIA Portal 方面都进行了。调试工具 SINAMICS Startdrive 的更多相关信息请见章节 “ 配置工具 ”。
配置 Drive ES Drive ES 是一种配置，通过该可将西门子驱动技术以简便、省时且经济的集成在 SIMATIC 自动化中，涉及通讯、选型和数据。这里的基础是 STEP 7 器的操作界面。适用于 SINAMICS 的包中含有 Drive ES Basic、Drive ES SIMATIC 和 Drive ES PCS。
③ 板 (SB)（数字 SB、模拟 SB），通信板 (CB) 或 电池板 (BB) CPU（CPU
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口
KTP700 Basic DP： 7" 屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480， 800个变量• 设计紧凑， I/O 模板窄至 25 毫米
通用技术参数
条件
防护等级
依据 EN 61800-5-1
I 级（使用保护接地线）和 III 级 (PELV)
保护
依据 EN 61800-5-1
按规定使用时
运行时进线侧电源组件和功率模块
所允许的温度或冷却剂温度
（空气）
• 低过载（low overload，LO） 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F)，
无降容
>40 ... 60 °C (>104 ... 140 °F)
参见降容特性曲线
• 高过载（high overload，HO） 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)，
无降容
（对于 PM240 FSGX：0 ... 40 °C，
32 ... 104 °F)，
>50 ... 60 °C (>104 ... 140 °F)
参见降容特性曲线
运行时控制单元和补充组件所允
许的温度或冷却剂温度（空气）
使用 CU230P-2 HVAC/DP/CAN 时：
-10 ... 60 °C (14 ... 140 °F)
使用 CU230P-2 PN 时：
-10 ... 55 °C (14 ... 131 °F)
使用 CU240B-2 和 CU240E-2
（无 PN）时：
-10 ... 55 °C (14 ... 131 °F)
使用 CU240E-2 PN 和
CU240E-2 PN-F 时：
-10 ... 53 °C (14 ... 127.4 °F)
使用 CU250S-2 时：
-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
使用 IOP/BOP-2 时：
0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)
安装海拔高度过 1000 m 时，控制
单元的降容适用 3 K/1000 m
气候条件
• 存放 2)
依据 EN 60721-3-1
1K3 级
温度范围 -25 … +55 °C
(-13 ... +131 °F)
• 运输 2)
依据 EN 60721-3-2
2K4 级
温度范围 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
40 °C (104 °F) 条件下空气湿度
为 95 %
• 运行，
依据 EN 60721-3-3
3K3 级
不允许出现凝露、溅水和冻结
（EN 60204，第 1 部分）
等级 / 有害化学
• 存放 2)
依据 EN 60721-3-1
1C2 级
• 运输 2)
依据 EN 60721-3-2
2C2 级
• 运行，
依据 EN 60721-3-3
3C2 级 3)
有机 / 生物影响
• 存放 2)
依据 EN 60721-3-1
1B1 级
• 运输 2)
依据 EN 60721-3-2
2B1 级
• 运行，
依据 EN 60721-3-3
3B1 级
污染程度
依据 EN 61800-5-1 2
CP 1243-1
手册和入门手册都有电子版 (PDF)。
PM 1207 电源模块
• 运行中可以更换多个模块（热插拔）
企湾（上海）电气科技有限公司
通用技术参数
故障规格通过的
适用于控制单元 CU240E-2 系列和
CU250S-2 系列。数值请见控制单元
和功率模块。
• 符合 IEC 61508 SIL 2
• 符合 EN ISO 13849-1 PL d 和 3 类
符合性 UL 1)、cUL 1)、CE、C-Tick、SEMI F47
CE 标识
符合低压指令 2006/95/EC
EMC 指令依据 EN 61800-3
抗性
功率模块 PM230，防护等级 IP20
功率模块 PM240-2
功率模块 PM240
功率模块 PM250
功率模块通过了 C3 类抗
发射
功率模块 PM230
防护等级 IP20
• 外形尺寸 FSA 至 FSF，未集成进线滤
波器
2)
• 外形尺寸 FSA 至 FSF，集成 A 级进线
滤波器
符合 C3 和 C2 类限值 3)
• 外形尺寸 FSA 至 FSF，未集成进线滤
波器，选配 B 级进线滤波器
符合以下限值
- 低频电源谐波失真及电压
符合 C1 类
- 磁场辐射符合 C2 类 3)
功率模块 PM240-2
• 外形尺寸 FSA 至 FSC，未集成进线
滤波器
2)
• 外形尺寸 FSA 至 FSC，集成 A 级进
线滤波器
符合以下限值
- C3 类
- 电压及磁场辐射符合
C2 类 3)
• 外形尺寸 FSA 至 FSC，未集成进线
滤波器，选配 B 级进线滤波器
符合以下限值
- 电压符合 C1 类
- 磁场辐射符合 C2 类 3)
功率模块 PM240
• 外形尺寸 FSD 至 FSGX，未集成进线
滤波器
2)
• 外形尺寸 FSD 至 FSF，集成 A 级进
线滤波器
符合以下限值
- C3 类
- 电压及磁场辐射符合
C2 类 3)
• 外形尺寸 FSF 至 FSGX，未集成进线
滤波器，选配 A 级进线滤波器
符合以下限值
- C3 类
- 电压及磁场辐射符合
C2 类 3)
功率模块 PM250
• 外形尺寸 FSC，集成 A 级进线滤波
器
符合 C3 和 C2 类限值 3)
• 外形尺寸 FSC，集成 A 级进线滤波
器并选配 B 级进线滤波器
符合以下限值
- 低频电源谐波失真及电压
符合 C1 类
- 磁场辐射符合 C2 类 3)
• 外形尺寸 FSD 至 FSF，未集成进线滤
波器
2)
• 外形尺寸 FSD 至 FSF，集成 A 级进
线滤波器
符合 C3 和 C2 类限值 3)
