交流伺服电机（servo motor ）就是指在伺服控制系统中操控机械设备元器件运行的柴油发动机，是这种补助电机马达间接故意变速装置。
交流伺服电机可让操纵速率，具体位置精密度十分准确无误，还可以将工作电压数据信号转换为转距和转速比以驱动器操纵构造函数。交流伺服电机电机转子转速比受键入数据信号操纵，能够危机处理，在控制系统中，作为实行元器件，且具备机电工程时间常数小、线性度高、始动工作电压等特点，可把所接到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度輸出。分成直流电和沟通交流伺服电机电机两类，其关键特性是，当数据信号工作电压为临时无自转状况，转速比时间推移转距的提升而匀速运动降低。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，都可以保证很大的输出功率。大惯量，大旋转速度低，且随之输出功率增大而快速降低。因此合适做低速档稳定运行的运用。
交流伺服电机內部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，电机转子再此磁场的作用下转动，一起电动机自带的伺服电机反馈数据信号给伺服驱动器，伺服驱动器依据反馈值与目标值进行较为，调节电机转子转动的角度。交流伺服电机的精密度决策于伺服电机的精密度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在作用上的区别：交流伺服电机好些一些，因为是正弦波操纵，转距脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服非常简单，划算。
交流伺服电机电机定子的结构大部分与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上具有2个具体位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，连接操纵信号工作电压Uc。所以交流伺服电机电机别称2个伺服控制器电机。
沟通交流伺服电机电机的电机转子一般弄成鼠笼式，但以便使伺服电机电机具备较宽的变速范畴、线形的机械设备特点，无“自转”状况和迅速响应的性能，它与一般电机对比，应具备转子电阻大和转动惯量小这两个特性。现阶段应用较多的电机转子构造有两种形式：一种是采用高电阻率的导电性原材料制成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减少转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金型材制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反映迅速，并且运行稳定，因此被普遍选用。
交流会伺服电机电机在都没有操纵工作电压时，转子内只能励磁电机定子造成的脉动电磁场，电机转子静止不动。当有操纵工作电压时，电机定子内便造成另一个旋转磁场，电机转子沿旋转磁场的方位自动旋转，在负荷匀速运动的状况下，电机的转速比随操纵工作电压的高低而发生变化，当操纵工作电压的相位反过来时，伺服电机电机将翻转。
