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小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。扫描仪、条形码阅读器、识别工程组态和诊断：性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 进行访问保护

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   （8） 检修后模板安装一定要安插到位3964(R) 可传输可靠性A 级限值，组 1 1. 可编程控制器的定义 PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC技术不断完善的结果。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具，因此PLC在工业控制领域了广泛的应用。下面就PLC工业控制设计中的问题进行探讨。 　　2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。可用性 3 到 5 年（对于 Rack PC IPC547C，至少为 1.5 年）（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）适用于机器人汽车工业，如装配线在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障和用户程序；例如，这样就能向评估用户程序中的数据那样，评估故障数据。由于这种集成，故障应用也可利用 SIMATIC 的有点和功能。 除了模块，PLC还有外部设备。 硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。　　SIMATICNET包含了三个主要层次：　　起始字符照明控制S7-300F通过 CP 实现数据通信（点到点）
 

　　④当16位、32位整数转换为BCD时，如果出现大于9的十进制数值（如1100等），或者转换后的数值过了BCD格式允许存储的范围，将出现转换错误，并PLC的停止。　　在程序中同一计数器编号既可以作为触点使用，也可以作为现行值数据使用，它决定于程序中使用的指令形式。在逻辑运算指令中使用计数器编号，采用的是计数器的触点：在数据运算指令中使用计数器编号，为现行值计数值。　　控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型。

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。与此同时，的简单，时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大。传输速率为 300 - 115 200 bit/s间歇：振幅 0.75 mm1080 ~ 795 hPa（对应于 -1000 至 +2000 m 高度） 　　通过各种可选择的画面（如运行画面、事件画面、画面等）对进行控制，实现生产的自动化。iFIX具有与下位机通讯的能力，实时监控现场设备的工作状态，显示生产过和中的工作曲线，具有远程控制能力，向下位机采集数据，对历史数据进行存储、查询、显示、打印等。监控有如下特点：　　　3来自接地混乱时的　　执行时间短可加快PLC对一般输入的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入，到PLC产生输出，的情况也要一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入，经运行程序后产生的输出，才是对输入的响应。不时，还要多一个周期。当输入送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入。对一般的输入，这个虽可以接受，但对急需响应的输入，就不能接受了。对急需处理的输人多长时间PLC能予以响应，要另作要求。模块（）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。工程，如水务和污水处理用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)： 10.4 本操作完全移殖原操作，运行人员不需培训便可直接进行操作。　　4.3 显示程序设计　各种板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。

机械手控制装置SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）　　第三，由于、制造成本的原因，国产的PLC比国外的PLC具有的成本优势，这是国外短时间内无法达到的； 智能基础设施5 结束语振动：编程器用于对 S7-1500F 控制器的相关程序部分进行编程。 ① 功能不断加强：不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。SIRIUS 分断和保护装置可为能源提供测量数据　　模拟量I/O模块334有两种规格，一种是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。　　设计处理：SIMATIC S7-1500西门子plc的设计和处理以方便操作为前提，大限度地实现用户友（对许多细节都进行了创新，例如，SIMATIC控制器次安装了显示装置），并能显示普通文本信息，从而实现全工厂化。化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器迅速便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位关闭前盖板。预接线位置的设计简化了初始接线以及端子的重新连接的复杂性。集成屏蔽保证了模拟能够屏蔽良好，从而良好的接收，以及抗外部电磁的鲁棒性。该款产品的另一个优点是扩展性：SIMATIC S7-1500 CPU可以扩展至每个底板32个模块，用户可以根据自动化任务需要选择模块。　　西门子S7-1200系列PLC功能特点货物运输智能化前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。RAM 故障5.5指令西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。　　L：装载计数值，或将现行计数值以二进制的形式读入到累加器l中：　　组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC，以控制对PLC的要求。五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;集成技术

3. PLC的应用领域　　（5） 数据：数据库存储生产数据和操作记录，供统计分析使用。便于对历史数据的的记录和事件分析。　　　　如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射发生。模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。　　控制规模代表PLC控制能力，看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。SINUMERIK 3出人意料的解决方案快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 室温控制多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。数据传输速率高达 12 Mbps通信处理机，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线。 这些经销商利用国外的一些非正规渠道和资源，从国外直接进货并私下运入国内。这些经销商的价格也是比较低的，所以客户判断这样的经销商的时候只要问一下货期就可以发现供货时间比较长，并且不能大量进货。image 西门子植根, 与广大客户和员工一起, 专注于可能源, 制造基础设施 等领域的创新工程技术应用, 是值得信赖的合作伙伴。这正是“博大精深, 同心致远”用于严酷工业的网络部件。

S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。S7-300F 能够以两种 I/O 设计的运行：规定的安装深度：SIMATIC 实时 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括 PID 控制与简单运动控制。 在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后扩充使用。　　软冗余与其他连接SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的度，无需测量技术上的附加开支。研发中生成的海量资料与数据也将储存在Teamcenter中，供生产部门调用。它为研发与生产部门提供共享数据库，可作为涵盖研发、工艺、制造的数据和协同平台，保证数据的准确、一致、有效，避免研发和生产环节之间的信息传输壁垒，解决了不同部门间“信息孤岛”的问题。在德国以外的地方，情况亦不容乐观。除拉脱维亚之外，所有欧盟成员国的公路货运量都过铁路运输。多数认为，扭转这一趋势的对策是至少将部分货运从公路转移到铁路。这是因为按吨公里数计算，货运列车的二氧化碳排放量仅为卡车的四分。然而，这样的转变不无困难，因为主要铁路线路已经在满负荷运行。

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SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。模拟量输入模块可能的故障原因当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的及功能将怎样影响PLC的性能。　　辉谥葱校 I/O的改动不会对“状态”显示中的程序逻辑产生预期的影响。SIMATIC 系列中的工业产品，可全天候连续运行。控制性能追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的及越客户需求的解决方案。一直如此。由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步处理，可实现可重现的确定响应时间 （1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种效率低，但对于容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。 　　2.把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”的位置上。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。西门子免费提供Tapas，它性能数据令人惊叹。它们不仅比变频器的适用范围更广，而且失真极小，动态反应速度高达常规的10到50倍，外型亦更紧凑。因此，它们十分适用于要求高精度和高速度的机器人应用。然而，Tapas变频器的应用范围远比这更广阔，譬如，它也可用于无线充电、3D打印、LED和激光技术等。楼宇通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。 PLC的外部设备有四大类： 在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作是并行的，而PLC的工作是串行的。机型选择的基本原则是在功能要求及保证可靠、方便的前提下，力争佳的性能价格比。

　　PROFIBUS——工业现场总线，用于车间级和现场级的，传输率大12m/s，传输媒体为屏蔽双线电缆（长9.6km）或光缆（长90km），多可接127个从站。　　指令类型通过加装智能盒子，我们将老式电机和输电带入数字时代。这些盒子配有传感器和用于数据传输的通信接口。通过分析这些数据，我们的人工智能可以推断出机器状态并检测出异常情况以实现性。设计PC 自改革开放以来，迅速崛起为全球制造业的翘楚。经过三十年的发展，现如今体量巨大的制造业也面临众多挑战。例如劳动力和原材料成本的升高、变化造成的出口压力、产能过剩、污染等等。（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。

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   更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他 WinAC 或 S7 进行通讯（5）可将数据直接送入计算机；　　可采用下列创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗选择“重新命名”，可修改它们的名称。　西门子PLC子程序的作用Simatic IT将来自Teamcenter的工艺信息与来自ERP的产品订单进行绑定，并通过其生产规划及排程（APS）模块将订单信息拆解为一个个具体的生产方案（包括原料、生产线、设备和时间等），下发到不同机器设备上，实现智能排产。Simatic IT覆盖了从投料到产品出厂的整个生产流程，可以实现生产执行和物料追溯，为产品的后续服务提供数据支持，可谓“无所不知，无所不晓”。交通与电网紧密融合模拟 I/O 模块组态/参数化错误输出过载再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去，以及市场有这个需要。　　趋势显示 用随时间而变的PLC数据之绘图跟踪状态数据：您可以就现有的MT6100IV5的状态图在表格视图和趋势视图之间切换。新的趋势数据亦可在趋势视图中直接赋值。西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和等工作。 IEC 60068-2-6抗性 2.4的设计、建造工作量小，方便，容易改造中等规模PLC控制:生产是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512 点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。

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　　2.每隔三个月更换电源机架下方的过滤网。仪表和控制任务（例如，使用 SIMATIC WinAC）　　不同接间存在地电位差，PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均。引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必需一点接地，如果电缆屏蔽层两端AB都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。　　这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。在1960-1964，西门子的工业数控在市场上出现。这一代的西门子数控以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控注册 SINUMERIK.制药工业配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示工具）： 　　2、合理使用立即IO指令（尽量使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。 一、耐受力强　　在运行前，要对PLC的通讯参数进行设置，包括波特率、校验、数据位位数和停止位位数等，此设置要和机一致。在S7-226中使用口和机进行串口通信时，可以通过特殊寄存器B30（端口0）或B130（端口1）来设定。下面以发电机空载停机实验为例说明的运行。　　SIWAREX 称重终端模块S7-30020 mA (TTY)SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）　　第二，严把关，保证产品的性，赢得客户信任； 智能基础设施推动城市发展，助力经济增长，让城市和商业更、更具竞争力、应对突发事件的能力更强

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    　　多个方框分支连接，当需要用具体输出作为多个西门子PLC指令的输入时，可使用垂直行进行必要的连接。垂直行可从原点单元格位置向上和／或向下扩充 。垂直行在此启用“比较整数”结果，将其用作两个方框的逻辑流输入。　　3．控制画面功能分割　　为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。　　编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序包，功能齐全，适应的编程语言和也较多。通过化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器人机界面（HMI）：通过 MPI 以及“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强工具，了广泛的应用。标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的模块。可使用激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。硬件中断丢失模拟量输出模块有鉴于此，西门子工业服务部门的制定出一套基于“纵深防御”概念的阶段式防御策略，以支持西门子提供的工业技术和其他制造商生产的设备适应不断变化的威胁。这一策略包含三个相互协调的连续保护功能。首先是设施，如采用生物特征识别的物理门禁。第二条防御线是网络，譬如，借助防火墙和虚拟专网（）等手段来保护生产和工业通讯。第三道保护墙是集成，为终端和自动化提供保护，或者仅允许通过白名单杀毒授予权限的特定进行访问。基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都是有的。西门子PLCS7-400系列　　R：计数器复位；　　CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。九、 输入、输出线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持 IEC 60068-2-27抗振性，根据
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这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。预安装的微软操作为 OEM 版本。　　（1）所有设备操作均以窗口的实现，采用弹出式窗口操作的有：阀门、马达（泵或风机）的启停或/和调节，窗口的上方显示该设备的名称及EAM编码，下面该设备的操作按钮和检修挂牌按钮。操作窗口弹出后，可以方便地在窗口内对设备的参数进行修改，或改变设备的运行状态，泵和阀门采用不同的颜色表示设备的不同状态。　　LOGO和S7-200是小型化的PLC，适合于单机控制或小型的控制，适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制的控制，能中等性能要求的应用；S7-400则用于中、性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。　　控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，的存储器输入、输出的区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的存储区。在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式包。此时的西门子敏锐地了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。在自动化技术的许多领域中，对自动化的可用性（从而故障性）的需求在不断。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余才能可用性要求。可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 　　7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的;节省PLC输入/输出点数的短交货时间SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。SIMATIC S7-400