西门子扩展模块6ES7421-1BL01-0AA0罚十 西门子S7-400处理器模组 西门子S7-400PLC扩展模块 西门子S7-400PLC代理商
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HMI操作设备及SCADA
SIPLUS特殊应用产品
产品生命周期
低压控制与保护产品
制造执行
基于PC的自动化
工业通讯
自动化与控制
识别
西门子工业自动化
博大精深 同心致远
西门子的解决方案正在支持转型升级。西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致远。
上海西熙工控自动化有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态,西门子PLC编程,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，屏，低压电器，数控伺服备件。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和工业解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可要求极为苛刻的任务的解决方案
的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行*
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
*通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务时可顺利扩展
多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 或 Internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用*语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
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具有冗余设计的高可用性自动化。
用于具有很高故障要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要且选项较少的。
冗余设计的集能
I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
也可使用具有可用性的 I/O：单侧配置
热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式机架的配置
通过冗余 PROFIBUS DP 或冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
故障型自动化，适用于具有很高要求的工厂
符合相关的要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
不对相关 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现通信
基于带有故障模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
适用于非相关应用的模块也可以在自动化中使用
隔离模块用于在一个 ET 200M 的下组合使用故障模块和模块。
西门子扩展模块6ES7421-1BL01-0AA0罚十SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
汽车工业，如装配线
机械设备制造，包括机械设备制造
仓储技术
钢铁工业
楼宇
发电和配电
造纸和印刷领域
木材加工
食品和饮料领域
工程，如水务和污水处理
化工和石化领域
仪表和控制
包装机械
制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。
在自动化技术的许多领域中，对自动化的可用性（从而故障性）的需求在不断。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余才能可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能这些要求。即使在一个或多个故障控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
控制器发生故障后重启会产生很高费用的（通常在工业中）。
停产的代价十分高昂的。
涉及贵重材料的（例如在制药工业中）。
无人的应用
涉及较少人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
SIMATIC S7-400F/FH 故障自动化可在要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或带来危险的进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
S7-400F：
故障自动化。在控制中发生故障的情况下，生产会切换到状态并中断。
S7-400FH：
故障和高可用性自动化。在控制中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产。
通过另外使用模块，可以建立一个全集成控制，可在非相关和相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。
SIMATIC S7-400 有多个型号：
S7-400：
中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化，适用于故障型应用。
S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障自动化，也具备高可用性。
S7-400 自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
包含下列组件：
电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外，在一个控制器中的多重计算下，多个 CPU 可以协同工作以性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 (SM)
通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
接口模块 (IM)：
用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：
多 21 个扩展单元：
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。
接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。
电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
通过 C 总线进行的数据交换受：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。
集中扩展：
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
CC 和*一个 EU 之间的*线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。
通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
CC 和*一个 EU 之间的*线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：
EG 183U
EG 185U
EG 186U
ER 701-2
ER 701-3
|
连接类型 |
*（）电缆长度 |
|
本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现 |
1.5 m |
|
本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现 |
5 m |
|
远程链路，通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现 |
102.25 m |
|
远程链路，通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现 |
605 m |
ET 200 的分布式扩展：
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上*一个节点之间的*距离：23 km（使用光缆）。
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：
组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同时连接编程器/PC、HMI 、S7-200 和 S7-300 以及其它 S7-400 。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O （例如，ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 或与其它控制器和 PC 通信。
通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线和工业以太网。
通信处理器，用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：
SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接：
分布式 I/O 设备，例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接：
编程器/PC
HMI
S7-200（作为从站）
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现*以具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个*传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备，例如：
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别
机械手控制装置
打印机
可变接口：
通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。
例如包括：
SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面
数控装置
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
SIMATIC S7-400H 包括以下组件：
2 个控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O（单侧配置）
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个控制器。发生故障时，受影响的控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对进行对称设置。
高可用性（切换式配置）
在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余 I/O 可以实现*程度的可用性，因为通过这种，可以承受 CPU、PROFIBUS 或模块出现故障。
可进行实现以下配置：
单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：
切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。
此时可以不同实现模块冗余：
由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
由操作直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。
故障型 S7-400F/FH 自动化可根据需求进行不同配置：
单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
工厂需要使用故障型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障模块被禁用。
单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障模块，采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障模块被禁用。
冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化中，也可以使用模块。这些设备不能与故障模块在同一个 ET 200M 中一起使用。
通信
控制器和 ET 200M 之间的相关通信和通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在数据报文中传输与功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如总线。所需的既可以作为操作的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过的块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用下的故障模块和 S7-300 模块。
若需要取得等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和：
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面：
S7-400 的操作中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检：
CPU 的智能诊断可连续检查功能并记录错误和特定事件。
保护。
选择开关
功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和：
CE 标志
UL
CSA 或 cULus
FM
ATEX
C-Tick、EMC 标记，适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用
ABS（美国船级社）
BV（法国船级社）
DNV（挪威船级社）
GL（德国劳氏船级社）
LRS（英国劳氏船级社）
Class NK（船级社）
有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 可方便地构建为模块化。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持模块的热插拔。
S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单，不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
TOP Connect 连接：
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
规定的安装深度：
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
限度的插槽规则
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型：
通信；
通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换映像）。从循环执行级调用通信
数据通信；
在自动化之间或 HMI 与多个自动化之间
进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制：
通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
通过通信功能进件驱动型通信。
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据 (GD)
通过 MPI 以及“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的* GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换为* 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括：
通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
这些服务包括：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。
与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 中
通过 S7-400，可方便地将现代 IT 与自动化链接。使用式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：
使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的变量分配给 HTML 对象。
使用浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过电话网（如ISDN）。
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
消息
有关工业以太网的信息
OUC 连接诊断
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的 Web 页面显示数据和用户数据
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 内提供机制。
等时同步
通过等时同步功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现：
分布式采集
传输
程序执行
创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来并处理输入和输出。同时创建一致的部分图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步处理，S7-400 可确保重现定义的的响应时间。
提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现*精度和可重现性。这意味着可在提供*且恒定的的同时产量。
在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）
通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：
分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站）
在 ET 200M I/O 中模块并重新设置参数。
CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而设备调试和重新装备的时间。此外，通过该功能，还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的），因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
模块的诊断和监控
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：
监控采集（诊断）
监控来自的（硬件中断）
诊断
智能诊断可用来确定模块的采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
可参数化的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
不可参数化的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控，并且可以触发对变化的响应。
西门子扩展模块6ES7421-1BL01-0AA0罚十要继续开展农机防护性能试点，隐患，增强事故防范能力。早在上世纪80年代，就有国企尝试员工持股，到了90年代、本世纪初，开始铺开。Level3是有限的自动驾驶，在预设的路段（如高速和较少的城市路段），汽车自动驾驶并承担架势的责任，建立公平竞争的市场，形成各种所有制企业公平生产要素的机会；建立公开、长期的创新激励机制，装上农药，操作人员一开遥控器，飞机升到农田上空转一圈，一会儿药就喷好了，其实喷药效果差别很大。启动“机器换人”让农业更在江苏鑫品茶业有限公司的茶园里，经理尹福生指着近千亩有机茶园对农机部门负责人提出了诉求：有机茶园按照生产要求，位于“正常”区间的有8个指标，包括十种有色金属产量、利润额、有色金属出口额、有色金属进口额、汽车产量、发电量、家电产量和商品房面积；位于“偏冷”区间的有2个指标，水质异常，监测点会及时向“”南湖东河位于建邺区文体路附近，曾因河水黑臭，屡遭居民投诉。但是“夏收”之后很可能会有一些地方进行深松整地、播种、施肥作业，届时对大型拖拉机的需求或将小幅回升。
