6GT2 091-6EN5O6GT2 091-6EN5O
概述
SIMATIC TDC（工艺和传动控制）是一个数字化自动化系统，它具有极高计算能力，能够处理非常大的程序。它提供了一个具有大约 300 个现能块的内容详尽的库，可用于进行快速组态。
优势
SIMATIC TDC 提供有性能的运动控制和闭环控制技术能力。
SIMATIC TDC 以其高效、可同步的多处理器系统而与众不同。
应用
SIMATIC TDC 尤其可在冶金、轧钢厂以及配电领域中的工厂组态中使用。
设计
该系统为模块化设计，根据特殊应用，可配备必要的计算/算术执行模板以及数字、模拟、增量和值编码器连接或通讯接口。
SIMATIC TDC 子机架中的所有模板都通过一个高性能的 64 位背板总线连接。因此数据几乎可在处理器时钟期间中，在所有模板之间进行数据交换。
功能
任意进行图形化组态
SIMATIC TDC 可通过基于 Windows 的图形化 SIMATIC 工具 STEP 7、CFC 和 SFC 进行组态。软件包 D7-SYS 通过用于 SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块，对 CFC 组态工具加以补充。
全局数据存储器
为了完成复杂自动化任务，可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此，可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接多 44 个机架的中央存储器。
通过这个存储器，可在系统内多个机架中的所有 CPU 之间交换数据。这意味着，在一个系统中可使用多 800 个 CPU。
GDM 包含一个机架，在该机架中，仅可插入 GDM 模块。因此，可以一种特殊和极为快速的方式对该 GDM 进行操作。
维护和调试
维护和调试工作将直接通过图形化组态界面 STEP 7 和 CFC 完成。
其他处理器模块的程序
用于 SIMADYN D 模块 PM5 及PM6 的CFC、用于 FM 458-1 DP 应用模块的 CFC 或用于工艺模块 T400 的 CFC，可以非常方便地传输到自动化系统 SIMATIC TDC 的 CPU。
集成
驱动装置和分布式 I/O 通过具有主站和/从站功能的 PROFIBUS DP 接口模块与 SIMATIC TDC 相连。
多个 SIMATIC 站、外部系统和主计算机可通过一个 TCP/IP 接口模块进行联网，数据速率高可达 100 Mbit/s。可视化组件（如 WinCC）也可通过此接口模块来连接。
SIMATIC HMI 的所有可视化组件（如 WinCC 或 OP/TD 面板）也通过 MPI（多点接口）相连。
概述
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UR6021 机架，作为 SIMATIC TDC 的基本组件
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集成系统电源和系统风扇
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高性能 64 位背板总线支持在插入的模块间进行高速数据交换。
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运行 CPU555 需满足的要求
设计
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封闭式 EMC 屏蔽外壳
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21 个插槽
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具有用于备用电池的电池槽（1 节锂电池，AA 型）
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风扇具有风扇监视功能
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可组态的运行计时器（带有 D7-SYS V8.1 或更高版本）
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4 个状态 LED
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3 个浮置故障信号继电器
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高容量 64 位背板总线，用于模块间的高速数据交换
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带有扩展背板总线的 8 个插槽（P0 连接器），用于 CPU555 模块之间的高速点到点通信
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安装和拆卸辅助工具便于模块的安装和拆卸
6DD1611-0AF0 6DD2920-0AR1 6DD2920-0AN1
6DD2920-0AN5 6DD1600-0AJ0 6DD1601-0AE0
6DD1602-0AE0 6DD2920-0AT1 6DD2920-0AV3
6DD2920-0AR1 6DD1645-0AD0 6DD2920-0AK0
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6DD2920-0AR6 6DD2920-0AW1 6DD2920-1AW1
6DD2920-0AR5 6DD2920-0AU1 6DD1683-0CC5
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6DD2920-0XB02 6DD2920-0AM0 6DD2920-0XD01
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6DD2920-0AN1 6DD2920-0AN5 6DD1645-0AD0
6DD2920-0AK0 6DD2920-0AR5 6DD2920-0AR1
6DD2920-0AR6 6DD2920-0AV3 6DD2920-0AT1
6DD2920-1AW1 6DD2920-0AW1 6SD2281-0AA0
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6DD1600-0AK0 6DD1600-0BA0 6DD1600-0BA1
6DD1600-0BA2 6DD1601-0AE0 6DD1601-0AF0
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6DD1606-0AD1 6DD1606-1AC0 6DD1606-1AD0
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6DD1607-0AA0 6DD1607-0AA1 6DD1607-0AA2
6DD1607-0CA0 6DD1607-0CA1 6DD1607-0EA0
6DD1607-0EA1 6DD1607-0EA2 6DD1610-0AG1
6DD1610-0AG5 6DD1610-0AH0 6DD1610-0AH2
6DD1610-0AH3 6DD1610-0AH4 6DD1610-0AH5
6DD1610-0AH6 6DD1610-0AK0 6DD1611-0AD0
6DD1611-0AE0 6DD1611-0AF0 6DD1611-0AG0
6DD1640-0AC0 6DD1640-0AD0 6DD1640-0AE0
6DD1640-0AH0 6DD1641-0AC0 6DD1642-0BC0
6DD1660-0AD0 6DD1660-0AE0 6DD1660-0AH1
6DD1660-0AJ1 6DD1660-0BA0 6DD1660-0BB0
6DD1660-0BC0 6DD1660-0BD0 6DD1660-0BF0
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6DD1661-0AE1 6DD1662-0AB0 6DD1662-0AC0
6DD1663-0AB0 6DD1670-0AF0 6DD1670-0AG0
6DD1672-0AD0 6DD1672-0AF0 6DD1680-0AC2
6DD1680-0AG0 6DD1680-0AH0 6DD1680-0AJ0
6DD1680-0BB0 6DD1681-0AE1 6DD1681-0AE2
6DD1681-0AF3 6DD1681-0AF4 6DD1681-0AG1
6DD1681-0AG2 6DD1681-0AH1 6DD1681-0AH2
6DD1681-0AJ0 6DD1681-0AJ1 6DD1681-0AJ2
6DD1681-0BD1 6DD1681-0BF1 6DD1681-0CD0
6DD1681-0DD1 6DD1681-0DE1 6DD1681-0DH1
6DD1681-0DJ1 6DD1681-0EA0 6DD1681-0EA1
6DD1681-0EB3 6DD1681-0EH1 6DD1681-0FA0
6DD1681-0FG0 6DD1681-0GA0 6DD1681-0GK0
6DD1682-0AJ1 6DD1682-0AJ2 6DD1682-0AJ3
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6DD1682-0BC3 6DD1682-0BC4 6DD1682-0BE0
6DD1682-0CC0 6DD1682-0CD0 6DD1682-0CE3
6DD1682-0CE4 6DD1682-0CF0 6DD1682-0CG0
6DD1682-0CH0 6DD1682-0CH1 6DD1682-0CH2
6DD1682-0DA1 6DD1683-0BB0 6DD1683-0BC0
6DD1683-0BC5 6DD1683-0BE0 6DD1683-0BE5
6DD1683-0CC0 6DD1683-0CC5 6DD1683-0CD0
6DD1683-0CD5 6DD1683-0CH0 6DD1683-0CH1
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6DD1684-0BD0 6DD1684-0BH2 6DD1684-0BJ0
6DD1684-0CH0 6DD1684-0DB2 6DD1684-0DG1
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6DD1684-0EK0 6DD1684-0FA0 6DD1684-0FB0
6DD1684-0FD0 6DD1684-0FE0 6DD1684-0FF0
6DD1684-0FH0 6DD1684-0GC0 6DD1684-0GD0
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6DD1684-0GH0 6DD1688-0AD0 6DD1688-0AE0
6DD1688-0AE2 6DD1688-1AA0 6DD1688-1AB0
6DD1688-1AC0 6DD1688-1AC1 6DD1801-5DA8
6DD1805-5DA0 6DD1842-0AA0 6DD1842-0AA1
6DD1842-0AB0 6DD1842-0AB1 6DD1842-0AD0
6DD1842-0AD1 6DD1843-0AA0 6DD1843-0AB0
6DD2920-0BB0 6SD2280-0AA1 6SD2180-3AA0
6DD1601-0AH0 6DD1606-3AA0 6DD1661-0AE1
6DD1681-0EB3 6DD2920-0AN1
6DD1600-0AH0 6DD1645-0AF2
概述
高性能的 CPU 模板，用于处理开环和闭环控制以及算术运算任务。
特点
-
8 点数字量输入；其中 4 点具有中断功能
-
5x7 LED 显示元件
-
串行 RS 232 接口，用于本地服务
-
用于 MC5xx 程序存储模板的插槽
-
采样时间，可达 100 µs
-
32 M 字节 SDRAM
-
2 Mbyte 同步高速缓冲器
-
266 MHz 时钟循环
-
64 位 RISC CPU，带有 浮点单元
-
256 Kbyte 电池缓冲 SRAM
-
该模板的性能为 PM6 模板算术性能的 3 倍
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设计
CPU551 具有一个用于 MC5xx 程序存储模块的插槽：
-
程序存储模块 MC500(4 Mbyte)
-
程序存储模块 MC510(8 Mbyte)
-
程序存储模块 MC521(2 Mbyte)
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技术规范
|
CPU551
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所需空间/宽度
|
1 个插槽
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重量
|
0.6 kg
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显示
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5x7 LED
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本地服务界面
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串行 RS232 接口
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采样间隔
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从 100 µs
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SDRAM
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128 MB
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同步缓存
|
8 MB
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时钟频率
|
500 MHz
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CPU
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64 位 RISC CPU，带有浮点单元
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SRAM
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512 KB，缓冲电池
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电源
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电压/电源（250℃ 时）
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+3.3 V, 2.0 A 典型值
+5 V, 1.5 A 典型值
+12 V, 0.04 A 典型值
–12 V, 0.04 A 典型值
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|
缓冲电池
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3.0 V，3 µA 典型值
|
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功耗，典型值
|
15 W
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数字量输入
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数量
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8 点输入，4 个具有报警能力
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电隔离
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只使用任选接口模板
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输入电压
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24 V
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-1 V ...+6 V
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+13.5 V ...+33 V
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输入功率
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0 mA
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|
3 mA
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延时时间
|
100 µs
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实时时钟，分辨率
|
0.1 ms
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概述
CP50M1 通讯模块提供了两个 PROFIBUS DP/MPI 接口和一个用于 CPU 间通讯的 8 MB 处理器间存储器。其接口既可用作 PROFIBUS DP 主站或从站，也可同时用作主站和从站或作为 MPI 节点。
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功能
MPI 接口的功能
-
一个 MPI 接口：
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可使用 PG/OP 服务
-
通过 LEDs 显示状态
SIMATIC HMI 的可视化组件（如 WinCC 或 HMI 设备）可通过 MPI 来连接。带有 CFC 测试模式的组态工作站可通过 MPI 接口进行连接。
MPI 支持 PG 和 OP 服务（即维护、调试和可视化），但不支持一般的过程数据交换。
PROFIBUS DP 接口的功能
-
多有 2 个 PROFIBUS DP 接口：
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高传输速率12Mbit/s
-
多主设备
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每个节点可多有 244 字节有用数据
-
SYNC 和 FREEZE（同步和冻结）
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共享输入
-
也可用作从站
-
在 HW Config 中进行组态（DP 主站/DP 从站）
-
DP 主站支持非循环服务(读写非循环数据)
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通过 LEDs 显示状态
技术规范
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电源
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电压/电源
|
+5 V, 1.0 A 典型值
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功耗，典型值
|
5 W
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所需空间/宽度
|
1 个插槽
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重量
|
0.34 kg
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6GT2 091-6EN5O6GT2 091-6EN5O6GT2 091-6EN5O6GT2 091-6EN5O
