DSPC170
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蜂群式思维工厂
西门子的终目标并不是部署一支喷吐塑料的 3D 打印机器人大军。SISPIs 只是一个概念证明,说明灵活的自动化机器人团队是有可能的。这个想法早由西门子的工程师 Sinan Bank 于 2014 年提出。Dalloro 说:「我们希望尽可能快地完成这件事情。」在一段展示一个行动中的这种机器人的视频中,该机器人试探性地向周围踏步,就像一只新生的小马驹还在寻找它的(六条)腿。「这是我们的步,」Dalloro 说,并将这一项目称为一个「登月计划」。他说:「这让我们同时在多个学科领域内加速和发展着多种不同的技术。」
从原型机上看,明显体现出来的一个问题是如何让这些机器人变得更加优美。Bank 和 Dalloro 将会使用机器学来分析机器人的移动方式并寻找更好的方法。并非所有未来的机器人都会像蜘蛛一样移动。
西门子也正在寻找让机器人进行导航的方法。这些机器人目前使用的是一种被称为 PTAM(并行追踪和测绘)的视觉方法,该方法可让机器人在不需要特定定位标记的情况下识别环境并在环境中导航。(PTAM 技术也已在增强现实中被用来测绘地形和叠加虚拟物体。)未来,这些机器人也可能会使用无线电信标来进行三角测量。
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