CKD气缸的技术参数与资料下载
CKD气缸的速度/理论出力-负载率原理有哪些CKD气缸的速度/理论出力-负载率 气缸的速度特性：
1，活塞的总线大速度，对非器缓冲气缸来说在行程末端，对气缓冲的气缸来说在进入缓冲前的行程位置。
2，CKD气缸的平均速度是指气缸的运动行程除以气缸的动作时间，同样适合无杆气缸。
3，CKD气缸的使用速度范围大多是50-500mm/s。
4，当速度小于50mm/s时，由于气缸摩擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作平稳移动，会出现时走时停的现象，称为“爬行"。
5，当速度高于500mm/s，气缸密封圈的摩擦生热加剧，加速度密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，增大在行程末端的冲击力，影响到机械寿命。
6，在低速下工作，适宜用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用液压缸进行低速控制。
7，要使CKD气缸在更高速下工作，需加长缸筒长度，提高气缸缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲性能等。 气缸的理论出力： 气缸的使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或者拉力，同样也是适合无杆气缸。 CKD气缸的负载率： CKD气缸活塞杆受到的轴向负载与气缸的理论输出力之比，同样也是适合无杆气缸。 气动技术的中位停止技术与液压传动相比， 难度要更大。
因为液压传动通常采用三位四通换向阀，如果选择中封式的阀体，很容易实现液压缸的中位停止。但由于气动控制中气体可压缩，故采用一个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。
针对气动控制的特点，讨论气动中位停止的方法。
首先，中位停止指CKD气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。
其次，在进行控制时，尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在总线短时间内停止，且保持稳定。
在气动中位停止控制中，有以下几种选择：
1. 选择制动CKD气缸（锁紧气缸） ，此方法只适用于有杆气缸。 带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，一般有 弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。 如果气缸运动到所需位置时， 可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动， 其原理类似于汽 车手刹，是一种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于 机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。
2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有 10 多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理 的控制器和比例阀， 伺服控制精度可以达到 0.02mm， 已经可以与任何的电伺服控制器媲美， 但使用上要比电伺服相对复杂一点。与电伺服技术一样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度极高，在进行高精度的 装配工作时，伺服控制。但是其成本总线高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和 高级的控制器。
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