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SINAMICS S120 非调节型电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，60A，36kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数，以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 回答:
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：

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图1.

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。

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图2.

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.

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图3.

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2．PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。

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图4.

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。

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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 目前CU310 DP、CU310 PN、CU320支持的新固件版本为V2.6 SP2 HF11。CU320-2DP支持的新固件版本为V4.3 SP2。SINAMICS S120的固件保存在CF卡中，固件升级需要对CF卡进行操作。CU320-2DP是新一代控制单元，它的CF卡与上一代控制单元是不通用的，所支持的版本也不同，如下图所示。

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图1 控制单元与固件版本

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在不更换硬件的情况下，可以对控制单元的固件进行升级。本文以CU320为例，介绍了从V2.5升级成V2.6.2的步骤，CU310、CU320-2DP的固件版本升级步骤与之类似。
如果要将CU320项目升级成CU320-2DP，而保留原有项目数据，请参考下载中心应用文档F0479。

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1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：

• 硬件需求
  a) CF卡读卡器
  b) 调试用PG/PC，比如带CP5512的笔记本电脑
  c) S120控制单元，要支持新的Firmware
          > CU310 DP（6SL3040-0LA00-0AA1）和CU310 PN（6SL3040-0LA01-0AA1）都支持V2.5或以上版本的Firmware
          > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1 ）硬件版本C或以上
• 软件需求
  a) STARTER V4.1 SP3或以上，或SCOUT V4.1 SP3或以上
  b) 新的Firmware

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 对于2.4及以上版本的固件可以完整的装载到64MB的CF卡上，V2.4及以上的CF卡都是足够大的。如果要把2.4及以上版本的固件装载到32MB的CF卡（带V2.2或V2.3固件的CF卡）上，要先删掉 …SIEMENSSINAMICSDATADESC文件夹里的AOP语言文件，再装载到CF卡上。2.4及以上版本的固件不能够装载到16MB（比如版本为V2.1）的CF卡上。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
2 升级步骤
如果要对CU的固件版本进行升级，可按照以下步骤进行：

• 备份原有项目
• 刷新CF卡
• 离线升级项目
• 在线下载项目

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到驱动器，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2.2 刷新CF卡
1. 驱动器设备断电。
2. 取出CF卡，并使用读卡器将其连到电脑上，备份CF卡内原有数据。
3. 删除CF卡内所有数据，如果有KEYS文件夹，则保留这个文件夹。注意不要使用格式化功能。
4. 将新版本的Firmware拷贝到CF卡根目录下。
5. 将CF卡插入驱动器，并重新上电。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2.3 离线升级项目
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Target Device” ® “Device Version”，如下图所示。

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图2 STARTER软件视图

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 从弹出的窗口中选择新版本，并点击Change Version按钮。

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图3 选择升级版本

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 然后会弹出版本升级的警告窗口，点击“Yes”。

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图4 升级时的警告窗口

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 如果此时有别的STEP7应用程序在运行，还会弹出下面的提示窗口，要求关闭所有其他STEP7应用程序。点击“Yes”，程序会自动关闭所有STEP7应用程序。

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图5 关闭STEP7应用程序时的警告窗口

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 然后在窗口下部的状态栏会显示项目升级的状态，升级完毕后，会出现“Successfully completed”的提示。

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图6 升级完成后的提示

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER重新连接驱动器，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
下载完成后，在Alarms栏会出现驱动器组件正在升级的提示A01306。

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图7 组件升级时的提示

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 升级完毕后，在Alarms栏出现要求重新上电的提示A01007。

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