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发布时间:2019-01-28
在展台上,优傲机器人将展示三大应用:

服务器拧紧

现如今,大数据和云计算对信息服务器的需求量激增,此外,服务器每隔3至5年,还需要升级换代。这些都为服务器厂商带来了较大的生产压力。将优傲机器人应用于服务器拧紧工作中上,可有助于大幅提高生产效率。
UR机器人每个关节都可以±360度旋转,高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上,满足不同方向拧螺丝的需求。由于的模块化关节设计,UR机器人的工作空间是以基座为中心的球体,可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位,大大增加了工作范围。

而在自由驱动模式下,可拖动机器人迅速完成拧螺丝的点位示教工作。UR机器人可以协同工作人员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,无需安全围栏。

内存条柔性插装

为了满足企业对柔性装配的基本需求,优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案。在该解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可通过触碰调整进行定位后,使用与人体手指相似的力度实现内存条的柔性装配。即使物料存在大于±0.5mm安装公差时,优傲机器人的力控方案同样可以组装,无需视觉等定位辅助。

系统中所用的六维传感器能于优傲机器人无间合作,这归功于优傲机器人开放的linux系统和力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force-insert, 实现微力/力矩探寻和实时力控制的装配。配置简单的硬件系统,结合基于拖动示教无需指令编程测软件,易于使用,堪称业内应用的一大突破。
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