FESTO在农业方面的应用
在农业方面，FESTO的应用包括在气爪，传感器以及气缸的整体应用。
该工作包的工作分为两部分：近距离精密喷涂和树冠喷洒了优化。参与这项工作包主要合作伙伴是卢布尔雅那和米兰大学。
介绍
农用化学品的应用是在目前，用于保护植物免受害虫（??疾病，真菌，昆虫，杂草）的主要方法。要做到这一点，有效成分的制剂稀释在水中，并分发给植被在喷雾液滴的形式。保护植物免受病虫害，农用化学品，必须喷洒，以确保在该季节的适当时间的易感对象的均匀覆盖。在果园作物和葡萄易感目标（水果，一束束，新的嫩芽，叶年轻化等）可在植被位于任何地方，因此目前的喷涂技术，旨在覆盖植物，前面的所有部分和后面，顶部和底部，以及作为篷内。因此，一个高的气 - 载体流有助于高容量杀虫剂的输送沉积在喷雾液滴内部篷植物的内部和隐藏的部分。
一个显著量的农药可以在这种类型的应用程序会丢失漂移或喷洒在那里实际上是不需要保护篷区，也可以只是不必要的。所有这一切都对执行农业技术操作的质量的负面影响，在生产成本，环境的影响，运营商和人群暴露，并在产品上可能残留的术语。
在工作??包精密喷涂果园喷药智能控制的话题和葡萄园是由两个主要活动，近距离精密喷涂和树冠喷洒了优化处理。
有了近距离精密喷涂我们要选择和喷涂疾病的补丁或可能代表特定疾病或害虫的敏感目标的树冠有限的部分。这些选择性治疗领域主要包括初的离散灶，这是接种新感染的主要来源，迅速造成病原体的传播到外地。
在树冠优化喷雾器喷洒自动喷雾器，不断适应它的属性来改变植被特点，而驾驶沿着行的喷雾器。使用这种方法30％的农药可能有利的条件下保存。
两个遮篷优化和近距离精密喷涂方法具有减小施加化学物质的量的共同目标，而通过改良靶上的植被增加的防护效率。由于高数量的保护处理对葡萄和果园作物，靶向能强烈地影响所用农药的量的优化喷涂方法和改进。
关闭远程喷涂
光学检测疾病症状的可能性依赖于诱导在植物组织的病原体的修改和，反过来，在怎样的方式光相互作用它。除了针对特定疾病的色素沉着，植物病害的主要光学效果相关联叶绿素的光谱吸收带，在那里组织退化引起的病原体被特别强调。
在此框架内，我们已经通过两种不同的赞同的方法（图1）调查了疾病的检测能力。一方面，我们研究了逐点光度法应用在叶和分舌规模由反射率 - transflectance属性在光谱范围390-850纳米和UV诱导的荧光特性的范围400-750纳米表征病变组织。第二种方法是基于代替上成像技术，通过使用一个多机系统允许采集多光谱图像（红色，绿色，近红外通道），高光谱线图像（400-900纳米），彩色RGB图像，以及单色图像（在可选择波长下）。第二传感方法中，基于成像系统，将其导向到终的应用。特别是多光谱的RG-NIR照相机被选作在其上的系统的疾病检测能力依赖于的传感器。
