一、PL行星减速机产品概况:
1.主要为伺服电机/步进电机,大特点为高精度、传递能力大。
2.也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
3.精密行星减速机也称伺服行星减速机均采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、传动比大、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。
4.全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
二、PL行星减速机特点:
为圆形法兰直角设计,输入轴与输出轴成同一轴线。精度分两种:P1和P2。该系列为经济实用型,是一般机床应用中,节省成本的好选择。以配合各种伺服电机的选用,本系列型号分:PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5种常用机型号。
1)速比:4~1000有20多种常用速比可选择;
2)根据速比的大小,其结构分一、二、三行星传动;
3)精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分,三级传动精度在9-15弧分。
应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能,工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点:
PL系列精密伺服行星减速机提供了高,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。
PL系列精密行星减速机性能参数:
规格 |
单位 |
段数 |
速比 |
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 |
PL200 |
额定承受扭矩T2N |
Nm |
L1 |
4 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
5 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
7 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
850 |
|||
10 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
630 |
|||
L2 |
16 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
||
20 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
25 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
35 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
40 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
50 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
70 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
850 |
|||
100 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
630 |
|||
L3 |
64 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
||
80 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
100 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
125 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
140 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
175 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
245 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
280 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
350 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
400 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
500 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1140 |
|||
700 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
850 |
|||
1000 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
630 |
|||
大承受扭矩T2B |
Nm |
L1L2L3 |
4-1000 |
2.0倍额定输出扭矩 |
|||||
额定输入转数n1N |
rpm |
L1L2L3 |
4-1000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
3000 |
2500 |
大输入转数n1N |
rpm |
L1L2L3 |
4-1000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
5000 |
4000 |
精密背隙P1 |
arcmin |
L1 |
4-10. |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
L2 |
16-100 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
||
L3 |
64-1000 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
||
标准背隙P2 |
L1 |
4-10. |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
|
L2 |
16-100 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
||
L3 |
64-1000 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
||
容许径向力F1 |
N |
L1L2L3 |
4-1000 |
300 |
680 |
1750 |
3100 |
6550 |
12400 |
容许轴向力F2 |
N |
L1L2L3 |
4-1000 |
150 |
340 |
875 |
1550 |
3275 |
6200 |
使用寿命 |
h |
L1L2L3 |
4-1000 |
20000 |
|||||
效率η |
% |
L1 |
4-10. |
97% |
97% |
97% |
97% |
97% |
97% |
L2 |
16-100 |
94% |
94% |
94% |
94% |
94% |
94% |
||
L3 |
64-1000 |
91% |
91% |
91% |
91% |
91% |
91% |
||
重量 |
kg |
L1 |
4-10. |
0.6 |
1 |
3.1 |
7.4 |
22 |
42 |
L2 |
16-100 |
0.9 |
1.5 |
3.8 |
9.2 |
27.7 |
50 |
||
L3 |
64-1000 |
1.2 |
2 |
5 |
9.8 |
29 |
58 |
||
噪音 |
dB |
L1L2L3 |
4-1000 |
≤65 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
≤72 |
≤72 |
使用温度 |
℃ |
L1L2L3 |
4-1000 |
PL系列精密行星减速机转动惯量:
规格 |
单位 |
段数 |
速比 |
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 |
PL200 |
转动惯量J |
kg.cm² |
L1 |
4/5. |
0.15 |
0.48 |
1.75 |
12.8 |
22.4 |
45.3 |
7-10. |
0.15 |
0.42 |
1.45 |
11.4 |
18.6 |
44.8 |
|||
L2 |
15-40 |
0.15 |
0.45 |
1.52 |
12.2 |
18.6 |
45.2 |
||
50-100 |
0.15 |
0.32 |
1.35 |
11.5 |
16.9 |
44.6 |
|||
L3 |
64-280 |
0.15 |
0.32 |
1.36 |
12.2 |
16.3 |
44.2 |
||
350-1000 |
0.15 |
0.32 |
1.29 |
12.2 |
16.3 |
42.6 |