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厦门伊诗图电气有限公司是一家致力于国际传动类产品推广应用销售的公司。公司成立至今，凭借多年的技术积累为广大用户提供世界产品、技术和品质可靠的工业设备取得了快速的发展，产品及服务迅速覆盖，拥有的技术服务团队，为客户提供技术解决方案，经过多年全体员工的不懈努力，公司已成为业内传动设备、工控设备集成供应商，与国内外众多企业有着长期稳定的合作。公司秉承着平等互利、共同发展、品质、用户至上的原则，坚持以人为本、服务高效的宗旨，与国内外各界诚信合作、共创美好明天。产品广泛的应用于：实验室，研发机构，电子，电器，IT制造，通讯器材，塑胶，玩具，冶金，油漆，油墨，涂料，采矿，化工，纸浆及造纸，污水处理，电镀及表面处理，石油及天然气，陶瓷，半导体，太阳能，食品，医疗及制药，船舶等行业
主营产品：
1、行星减速机：标准直齿系列、精密斜齿系列、机械手减速机；
2、90度直角减速机：单出轴系列、双出轴系列、中空轴系列；
3、中空旋转平台：步进电机系列、伺服电机系列；
4、直流无刷电机：无刷直流电机+普通齿轮减速箱或行星减速机+高低压驱动器；
5、直流伺服电机：电压12V-96V可选，功率60W-600W可选，配套行星减速机及驱动器；
6、AGV：AGV直流无刷电机、AGV直流伺服电机，配套普通齿轮减速箱或行星减速机；
7、步进电机：2相步进电机、3相步进电机、5相步进电机、同步马达、丝杆步进电机、闭环步进电机、减速齿轮箱步进电机、IP65防水步进电机；
8、AC小马达：6-250W定速电机、6-250W调速电机、3-90W转矩电机、6-250W可逆电机、6-250W可逆调速电机、6-250W电磁刹车电机；
9、中型减速电机：0.1-5.5kW卧式减速电机、0.1-5.5kW立式减速电机；
10、变频器：矢量型、通用型、经济型、多功能型；
11、谐波减速器；
12、伺服电动缸；
13、蜗轮蜗杆减速机；
行星减速机伺服系统PID功能生效时，可通过参数H1―01～H1―10的设定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。
输出处理：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极性变换等处理后，可通过参数b5-07、b5－10进行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断开，输出频率将迅速到达大值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断开检测功能。
反馈断开检测可通过检测值（参数b5-13）与检测延时（参数b5-14）的设定生效，如果在检测延时的范围之内，反馈输人始终小于检测值，便认为反馈已经断开。 行星减速机伺服系统变频器在反馈断开时可采用以下两种方法处理：1）b5-12＝1：在操作单元或DO信号上输出警示信息FbL，行星减速机伺服系统变频器继续运行。b5-12＝2：在操作单元或DO信号上输出报警信号FbL、行星减速机伺服系统变频器停止运行。
PID调节常用于流量、压力、温度等输出量相对缓慢变化的控制场合，为了避免电机长时间运行丁低频状态，行星减速机伺服系统变频器可通过PID调节中断功能（称SLEEP功能），停止行星减速机伺服系统变频器运行，直到误差积累到PID调节器输出过参数b5-15设定后，再次启动行星减速机伺服系统变频器。
为避免行星减速机伺服系统变频器的频繁中断，中断检测需要利用参数b5一16设定的检测延时，PID中断生效时，可通过DO信号（功能代号70或170）输出状态信号。
MCN明椿减速电机
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