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如图5-30所示为某信号灯控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮，按下起动按钮X0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器T0～T3来为3段时间定时。开始执行用户程序时，用M8002的常开触点将初始步M300置位。按下起动按钮X0后，梯形图第2行中M300和X0的常开触点均接通，转换条件X0的后续步对应的M301被置位，前级步对应的辅助继电器M300被复位。M301变为“1”状态后，控制Y0（红灯）仍然为“l”状态，定时器T0的线圈通电，4s后T0的常开触点接通，系统将由第2步转换到第3步，依此类推。

 

 

图5-30  某信号灯控制系统

a）时序图 b）功能表图 c）以转换为中心编程的梯形图

使用这种编程方式时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联，这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。

产品描述：SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，OPT. ISOL，光电隔离，2/3/4线制，8AI，电阻，PT100/ 200/1000NI100/120/200/500/1000， CU10，以及依照特性曲线的产品技术数据：电源电压负载电压 L+额定值 (DC) se="1">24 V反极性保护 是输入电流来自负载电压 L+（空载），大值 se="0">240 mA来自背板总线 DC 5 V，大值 se="0" taktext="来自背板总线 / DC 时 / 大值">100 mA功率损失功率损失，典型值 se="1" taktext="损耗有效功率 / 典型的">4.6 W模拟输入模拟输入端数量 8测量电阻时的模拟输入端数量 8电压输入允许的输入电压（毁坏限制），大值 se="1">75 V; 35 V 持续电压，大 1 s 内 75 V（占空比 1：20）输入范围电压 否电流 否热电偶 否电阻温度计 是电阻 是输入范围（额定值），电压0 至 +10 V 否1 至 5 V 否1 至 10 V 否-1 V 至 +1 V 否-10 V 至 +10 V 否-2.5 V 至 +2.5 V 否-250 mV 至 +250 mV 否-5 V 至 +5 V 否-50 mV 至 +50 mV 否-500 mV 至 +500 mV 否-80 mV 至 +80 mV 否输入范围（额定值），电流0 至 20 mA 否-10 至 +10 mA 否-20 至 +20 mA 否-3.2 至 +3.2 mA 否4 至 20 mA 否输入范围（额定值），热电偶类型 B 否类型 E 否类型 J 否类型 K 否类型 L 否类型 N 否类型 R 否类型 S 否类型 T 否类型 U 否类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST 否输入范围（额定值），电阻温度计Cu 10 是Ni 100 是Ni 1000 是LG-Ni 1000 是Ni 120 是Ni 200 是Ni 500 是Pt 100 是Pt 1000 是Pt 200 是Pt 500 是输入范围（额定值），电阻0 至 150 欧姆 是0 至 300 欧姆 是0 至 600 欧姆 是电阻温度计 (RTD)特性线性化用于电阻温度计 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10；（标准/气候）特性线性化可参数化 是导线长度屏蔽导线长度，大值 se="1">200 m模拟值构成测量原理 集成集成和转换时间/每通道分辨率带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值 se="0" taktext="A/D 分辨率 / 包括过载区域和符号 / 每个通道 / 大">16 bit; 二进制补码可参数化的集成时间 是基本转换时间，ms 至 4 个通道：每个组件 10 ms，从第 5 个通道起：每个组件 190 ms，8 个通道：80 ms对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制 400 / 60 / 50 Hz传感器信号传感器连接对于利用两线制接口进行的电阻测量 是; 无电阻修正对于利用三线制接口进行的电阻测量 是对于利用四线制接口进行的电阻测量 是误差/精度整个温度范围内的操作错误限制电阻，与输入范围有关，(+/-) se="0">0.1 %热电阻，与输入范围有关，(+/-) +/- 1 K基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）电阻，与输入范围有关，(+/-) se="0">0.05 %热电阻，与输入范围有关，(+/-) +/- 0,5 K等时模式节拍同步运行（应用程序至端口同步） 否报警/诊断/状态信息报警诊断报警 是; 每组可参数化极限值报警 是; 可参数化诊断信息诊断功能 是; 可参数化诊断信息可读 是诊断 是criptions="b2 a_i " hsdl-percent="10 10.0 10.0 10.0 10.0">6ES7331-7KF02-0AB06ES7331-7HF01-0AB06ES7331-1KF02-0AB06ES7331-7KB02-0AB0电源电压 负载电压 L+ 额定值(DC)24 V24 V 24 V反极性保护√√ √输入电流 从负载电压L+消耗(空载)，大200 mA50 mA 80 mA从背板总线 5 V DC，大50 mA60 mA90 mA50 mA功耗 功耗，典型值1 W1.5 W0.4 W1.3 W模拟量输入 模拟量输入点数8882用于电阻测量的模拟量输入点数4 81电压输入时的允许输入电压（破坏限值），大值20 V；连续；75 V，长 1 s（传号空号比 1:20）20 V；20 VDC ，75 VDC 长 1 s（占空比 1:20）30 V；12V 连续；30V 长 1 s20 V；连续；75 V，长 1 s（传号空号比 1:20）电流输入时允许的输入电流（破坏极限），大40 mA40 mA40 mA40 mA输入范围(额定值)，电压 0 至 +10 VXX√X1 至 5 V√√√√1 至 10 VX√XX-1 V 到 +1 V√√√√-10 V 到 +10 V√√√√-2.5 V 到 +2.5 V√XX√-250 mV 至 +250 mV√XX√-5 V 到 +5 V√√√√-50 mV - +50 mVXX√X-500 mV - +500 mV√√√√-80 mV 至 +80 mV√√X√输入范围(额定值)，电流 0 ~ 20 mA√√√√-10 至 +10 mA√ X√-20 至 +20 mA√√√√-3.2 至 +3.2 mA√XX√4 ~ 20 mA√√√√输入范围(额定值)，热电偶 B 型XXX E 型√XX√J 型√XX√K 型√XX√L 型XXXXN 型√XX√R 型XXXXS 型XXXXT 型XXXXU 型XXXXType TXK/TXK(L) - GOSTXXXX输入范围(额定值)，热电阻 Cu 10XXXXNi 100√；标准型X√；标准型/气候型√Ni 1000XX√ LG-Ni 1000X √；标准型/气候型 Ni 120X X Ni 200X X Ni 500X X Pt 100√；标准型 √；标准型/气候型√Pt 1000X X Pt 200X X Pt 500X X 输入范围(额定值)，电阻 0 - 150√XX√0 - 300√XX√0 - 600 ohms√X√√0 - 6000 ohmsXX√X热电偶 (TC) 热电偶E, J, K, L, N 型 E, J, K, L, N 型可设定√ √内部温度补偿√ √通过补偿插孔进行外部温度补偿√ √电阻温度计 (RTD) 特性曲线线性化 电阻温度计Pt100（标准，气候范围），Ni100（标准，气候范围） √；Pt100 标准/空调；Ni100 标准/空调；Ni1000 标准/空调；LG-Ni1000 标准/空调Pt100（标准，气候范围），Ni100（标准，气候范围）特性曲线线性化 可设定√ √√电缆长度 屏蔽电缆长度，长200m；80mV和热电偶时50m200 m200 m；50mV时长 50 m200m；80mV和热电偶时50m模拟值生成 测量原理集成式实际值加密集成式集成式积分和转换时间/每个通道精度 限精度（包括符号位），大值15 位；单极：9/12/12/14 位,双极性9 位＋符号/12 位＋符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号14 位；单极：14 位；双极性：13 位 + 符号位13 位15 位；单极：9/12/12/14 位,双极性9 位＋符号/12 位＋符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号积分时间，可参数化√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms√√; 60 / 50 ms√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本转换时间，ms 每通道 52 μs66 / 55 ms 干扰电压抑制，干扰频率 f1，Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz50/60 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz编码器 信号编码器的连接 用于电流测量，2线制测量变送器√√√；带外部电源√用于电流测量，4线制测量变送器√√√√二线制电阻测量√ √√三线制电阻测量√ √√四线制电阻测量√ √√误差/精度 整个温度范围内的工作极限 电压，相对于输入范围+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)+/- 0,4 %+/- 0,6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)电流，相对于输入范围+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA+/- 0,3 %+/- 0,5 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA阻抗，相对于输入区域+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,5 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm热电阻，相对于输入范围+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 气候型） 1 开尔文（Pt100，Ni100，气候型；Ni1000，LG-Ni1000，标准型；Ni1000，LG-Ni1000，气候型）；1.2 开尔文（Pt100，Ni100，标准型）+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 气候型）基本误差极限(运行在25°C时） 电压，相对于输入范围+/- 0,6 %; +/-0.4% (250 － 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 － 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)+/- 0,25 %+/- 0,4 %; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 0,6 %; +/-0.6% (80 mV, 2.5 － 10 V); +/-0.4% (250 － 1000 mV)电流，相对于输入范围+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA+/- 0,2 %+/- 0,3 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA阻抗，相对于输入区域+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,3 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm热电阻，相对于输入范围+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型） 1 Kelvin (Pt100, Ni100, 标准型); 0.8 Kelvin (Pt100, Ni100, 气候型; Ni1000, LG-Ni1000, 标准型; Ni1000, LG-Ni1000, 气候型)+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型）等时同步模式 同步操作（一直同步至端子）X√XX中断/诊断/状态信息 报警 诊断报警√；可参数化，通道 0 和 2√；可参数化X√限制值报警√；可参数化√；可参数化，通道 0 和 2X√；可参数化，通道 0诊断消息 可读取的诊断报文√√X√电隔离 电流隔离模拟量输入 通道之间XXXX通道和背板总线之间√√√√隔离 隔离测试电压500 V DC500 V DC500 V DC500 V DC连接 所需前连接器20 针20 针40 针20 针外形尺寸 宽40 mm40 mm40 mm40 mm高125 mm125 mm125 mm125 mm深120 mm120 mm117 mm120 mm重量 重量，约250 g200 g250 g250 g西门子DP接头一个

PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法?

1、PLC程序的经验设计法

在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。

用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。

2、经验设计法的特点

经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。

经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：

   1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长

  用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。